Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 91.80 AH used of 24V (78.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 61.20 AH used of 10V (79.31% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.1 m at 776.4 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.14 - - 388 - - - 2437 - -195.5 -61.62 - 3094 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.2 3 122 roll -1.14 10.50 0.130 2368 188.6 2.42 0.054 1034 -579.8 -195.5 -12.65 - 3676 -46.0 - - - - - - - - - -
321 32.8 -9.3 14 333 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.034 2459 563.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
642 63.7 -9.9 30 662 done -1.14 - - 2368 - - - 2459 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
973 100.0 -12.0 46 990 done -1.14 - - 2368 - - - 2459 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1301 134.6 -9.8 62 1309 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.042 1039 -556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1364 140.5 -9.3 65 1372 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.035 2448 563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1694 172.1 -10.4 81 1712 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2022 206.6 -11.0 97 2032 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.043 1039 -556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2053 210.1 -11.0 98 2063 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.035 2449 564.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2373 246.6 -11.6 114 2392 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2702 283.0 -10.7 130 2712 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.044 1033 -555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2776 290.6 -10.2 133 2786 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.035 2455 562.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3095 321.9 -9.8 149 3115 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3424 356.7 -10.9 165 3434 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.045 1040 -554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3456 360.0 -10.6 166 3466 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.037 2449 563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3775 392.9 -9.9 182 3795 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4105 425.2 -9.8 198 4114 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1042 -551.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4146 429.3 -9.9 200 4156 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2450 556.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4478 461.1 -9.8 216 4496 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4806 494.8 -10.4 232 4825 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5136 526.2 -8.8 248 5155 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5465 554.9 -8.8 264 5474 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 1041 -546.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5538 562.1 -9.7 267 5548 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.043 2455 554.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5858 594.3 -9.6 283 5867 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.052 1035 -546.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5910 599.3 -9.8 285 5922 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.042 2457 557.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6231 628.8 -9.1 301 6249 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6559 660.3 -10.0 317 6578 done -1.14 - - 2368 - - - 2458 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6888 692.6 -9.5 333 6908 done -1.14 - - 2368 - - - 2458 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7218 723.6 -9.3 349 7238 done -1.14 - - 2367 - - - 2458 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7547 748.1 -6.7 365 7568 done -1.14 - - 2368 - - - 2458 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7881 776.4 -10.3 381 7886 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.058 1046 -543.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7918 780.6 -10.2 383 7928 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.047 2450 550.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8248 808.7 -8.4 399 8258 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.056 1041 -541.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8292 811.9 -7.9 401 8300 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.047 2456 548.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8620 840.5 -9.6 417 8630 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.059 1043 -539.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8663 844.2 -9.0 419 8672 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.048 2455 547.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8770 853.9 9.2 424 8947 done -0.36 0.80 0.071 2538 212.5 - - 1605 - - 168.20 1.318 2878 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8949 861.9 3.0 433 9129 roll 1.14 1.55 0.057 2869 213.5 2.72 0.087 264 -493.0 195.5 165.65 1.285 2082 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
9277 844.4 7.2 449 9307 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.042 1611 556.6 225.2 24.75 1.293 1960 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
9629 818.3 7.8 466 9647 roll 1.17 - - 2870 - 2.65 0.077 264 -508.3 231.9 5.18 1.348 1933 -5.2 0.335 - - - - - - - - -
9700 812.1 8.4 469 9710 done 1.18 - - 2870 - 2.42 0.041 1611 556.6 231.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10019 786.9 7.6 485 10041 done 1.18 - - 2870 - - - 1611 - 246.6 11.90 1.332 1873 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
10350 757.5 10.7 501 10368 done 1.20 - - 2870 - - - 1611 - 246.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10678 728.3 7.5 517 10698 roll 1.20 - - 2870 - 2.60 0.051 2995 532.3 265.4 14.75 1.312 1796 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
10752 723.5 6.4 520 10812 done 1.22 - - 2870 - 2.55 0.041 1597 -548.2 324.3 49.67 1.265 1555 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
11133 695.0 8.0 539 11152 done 1.30 0.15 0.037 2933 420.0 - - 1597 - 324.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11461 659.9 11.3 555 11471 roll 1.30 0.15 0.084 2902 -206.7 2.53 0.071 267 -525.7 324.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11535 651.3 11.5 558 11545 done 1.30 - - 2902 - 2.35 0.030 1621 576.2 324.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11854 615.7 11.0 574 11874 done 1.30 - - 2902 - - - 1624 - 324.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12184 576.9 12.0 590 12193 roll 1.30 - - 2903 - 2.58 0.065 264 -527.1 324.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12313 560.9 12.3 596 12320 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1604 575.1 324.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12641 526.1 9.9 612 12650 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.065 266 -528.9 324.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12715 518.4 10.6 615 12726 done 1.30 - - 2903 - 2.30 0.029 1605 582.2 324.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13035 487.0 9.7 631 13043 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.064 266 -529.2 324.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13076 482.5 10.5 633 13085 done 1.30 - - 2903 - 2.30 0.031 1597 578.7 324.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13406 450.1 9.8 649 13415 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.065 261 -528.1 324.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13481 442.1 10.8 652 13489 done 1.30 - - 2903 - 2.30 0.029 1598 581.3 324.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13799 408.8 10.3 668 13818 done 1.30 - - 2903 - - - 1599 - 324.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14128 374.4 10.6 684 14138 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.065 260 -529.2 324.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14223 362.9 12.2 688 14233 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1600 575.1 324.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14542 326.4 11.3 704 14552 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.065 261 -529.2 324.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14595 320.0 12.0 706 14605 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.030 1605 576.8 324.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14915 286.6 10.3 722 14924 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.065 265 -529.6 324.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14988 278.5 10.9 725 14999 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1608 576.4 324.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15309 247.6 9.6 741 15317 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.064 265 -530.8 324.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15360 242.0 10.7 743 15370 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1605 575.1 324.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15679 207.1 11.1 759 15699 done 1.30 - - 2903 - - - 1606 - 324.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16009 173.4 9.5 775 16018 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.065 264 -530.4 324.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16062 167.7 10.8 777 16071 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1605 575.5 324.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16382 135.3 10.7 793 16402 done 1.30 - - 2903 - - - 1606 - 324.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16711 98.9 11.7 809 16731 done 1.30 - - 2903 - - - 1606 - 324.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17040 60.3 11.4 825 17049 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.064 260 -532.0 324.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17134 50.0 11.1 829 17145 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.030 1608 578.5 324.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17456 16.5 10.9 845 17475 done 1.30 - - 2903 - - - 1608 - 324.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -