• Previous call tries 1 | • 300.17 of 350.00 AH used of 24V (14.24% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.8 deg, depth -2.59 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 100 | done | -1.04 | - | - | 112 | - | - | - | 2779 | - | -97.3 | -83.18 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.41 | 11.21 |
106 | 0.2 | -4.8 | 3 | 132 | roll | -1.04 | 18.10 | 0.363 | 2556 | 135.0 | 3.35 | 0.032 | 1354 | -425.4 | -97.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.85 | 11.02 | 11.05 |
163 | 21.1 | -26.0 | 12 | 169 | done | -0.72 | 0.62 | 0.247 | 2658 | 164.5 | 3.47 | 0.057 | 2776 | 409.8 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.90 | 11.00 | 11.07 |
485 | 72.5 | -15.9 | 25 | 491 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.221 | 2689 | 182.4 | 2.55 | 0.096 | 3832 | 414.1 | -97.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.00 | 11.05 |
723 | 90.7 | -4.7 | 59 | 728 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.033 | 2737 | -466.0 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.14 |
1074 | 110.3 | -5.9 | 70 | 1078 | roll | -0.69 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.095 | 3826 | 407.9 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.01 | 11.25 |
1122 | 113.1 | -5.8 | 77 | 1129 | done | -0.69 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.032 | 2754 | -466.1 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.11 | 11.15 |
1465 | 129.5 | -4.6 | 84 | 1470 | roll | -0.78 | - | - | 2680 | - | 3.22 | 0.035 | 1376 | -428.0 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.26 |
1570 | 134.6 | -5.1 | 99 | 1577 | done | -0.89 | 0.15 | 0.066 | 2602 | -520.0 | 3.38 | 0.057 | 2767 | 411.5 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.03 | 11.14 |
1913 | 159.5 | -7.5 | 106 | 1918 | roll | -0.89 | - | - | 2594 | - | 2.58 | 0.095 | 3831 | 412.4 | -97.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.02 | 11.26 |
2151 | 179.2 | -7.8 | 140 | 2156 | done | -0.89 | - | - | 2593 | - | 2.30 | 0.032 | 2762 | -464.8 | -97.3 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.12 | 11.16 |
2473 | 206.3 | -8.7 | 151 | 2478 | roll | -0.89 | - | - | 2586 | - | 2.65 | 0.095 | 3837 | 405.7 | -97.3 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.02 | 11.24 |
2627 | 221.0 | -9.5 | 173 | 2632 | done | -0.89 | - | - | 2585 | - | 2.30 | 0.034 | 2781 | -459.1 | -97.3 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.12 | 11.15 |
2977 | 249.4 | -7.9 | 181 | 2983 | roll | -0.89 | - | - | 2585 | - | 3.33 | 0.037 | 1376 | -421.9 | -97.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.07 | 11.27 |
3012 | 252.1 | -7.9 | 186 | 3017 | done | -0.89 | 0.17 | 0.206 | 2608 | 135.3 | 3.47 | 0.059 | 2787 | 406.6 | -97.3 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 11.04 | 11.11 |
3369 | 278.6 | -7.6 | 195 | 3370 | done | -0.89 | - | - | 2609 | - | - | - | 2786 | - | -97.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.26 | 11.25 |
3705 | 308.2 | -9.0 | 201 | 3706 | done | -0.89 | - | - | 2609 | - | - | - | 2787 | - | -97.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.26 | 11.26 |
4041 | 337.7 | -8.6 | 207 | 4046 | roll | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.096 | 3830 | 409.0 | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.02 | 11.28 |
4090 | 341.9 | -8.8 | 214 | 4096 | done | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.33 | 0.034 | 2775 | -452.8 | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.12 | 11.16 |
4433 | 367.8 | -7.4 | 221 | 4439 | roll | -0.89 | - | - | 2601 | - | 3.33 | 0.035 | 1372 | -421.3 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.07 | 11.27 |
4552 | 377.1 | -7.8 | 238 | 4557 | done | -0.89 | - | - | 2591 | - | 3.47 | 0.059 | 2784 | 406.9 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.04 | 11.14 |
4881 | 403.5 | -8.1 | 250 | 4882 | done | -0.89 | - | - | 2591 | - | - | - | 2783 | - | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.27 |
5217 | 429.3 | -7.7 | 256 | 5218 | done | -0.89 | - | - | 2591 | - | - | - | 2784 | - | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.27 |
5553 | 457.0 | -8.6 | 262 | 5558 | roll | -0.89 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.096 | 3826 | 408.6 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.02 | 11.28 |
5644 | 465.8 | -9.5 | 275 | 5649 | done | -0.89 | - | - | 2582 | - | 2.35 | 0.035 | 2770 | -449.4 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.16 | 11.12 | 11.17 |
6001 | 497.1 | -8.7 | 284 | 6006 | roll | -0.89 | - | - | 2582 | - | 3.35 | 0.037 | 1364 | -419.7 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.07 | 11.28 |
6036 | 500.1 | -8.5 | 289 | 6042 | done | -0.89 | 0.17 | 0.209 | 2606 | 141.2 | 3.50 | 0.058 | 2782 | 405.1 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.05 | 11.11 |
6393 | 526.8 | -7.5 | 298 | 6398 | roll | -0.89 | - | - | 2599 | - | 2.58 | 0.099 | 3825 | 404.3 | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.02 | 11.28 |
6470 | 532.7 | -7.6 | 309 | 6476 | done | -0.89 | - | - | 2598 | - | 2.35 | 0.036 | 2769 | -449.4 | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.16 | 11.12 | 11.16 |
6724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6736 | 551.1 | -7.1 | 318 | 6851 | roll | -0.23 | 1.08 | 0.183 | 2821 | 206.5 | - | - | 2240 | - | - | 112.88 | 1.615 | 2785 | -3.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 10.99 | 10.98 | 10.34 |
6852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6852 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7084 | 551.9 | 1.4 | 353 | 7088 | done | -0.23 | - | - | 2821 | - | - | - | 2240 | - | - | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.23 | 11.23 |
7413 | 547.8 | 1.2 | 365 | 7415 | done | -0.61 | 0.38 | 0.050 | 2709 | -294.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.10 | 11.12 |
7749 | 544.9 | 0.9 | 371 | 7750 | done | -0.79 | 0.17 | 0.060 | 2639 | -411.8 | - | - | 2240 | - | -15.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.14 | 11.13 |
8085 | 539.5 | 1.8 | 377 | 8086 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -15.0 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
8421 | 532.7 | 2.0 | 383 | 8422 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -15.0 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
8757 | 529.1 | 0.9 | 389 | 8758 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2239 | - | -30.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
9093 | 527.5 | 0.5 | 395 | 9094 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -38.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
9429 | 524.4 | 1.0 | 401 | 9430 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -38.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
9765 | 521.2 | 0.9 | 407 | 9766 | done | -0.83 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -54.0 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
10101 | 517.9 | 1.0 | 413 | 10102 | done | -0.85 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -70.8 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
10437 | 516.3 | 0.4 | 419 | 10438 | done | -0.86 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -76.9 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
10773 | 514.8 | 0.5 | 425 | 10774 | done | -0.87 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -84.9 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
11109 | 512.7 | 0.6 | 431 | 11110 | done | -0.88 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -95.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
11445 | 511.4 | 0.3 | 437 | 11446 | done | -0.89 | - | - | 2639 | - | - | - | 2239 | - | -101.3 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
11781 | 511.1 | - | 443 | 11782 | done | -0.89 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -102.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
12117 | 509.2 | 0.8 | 449 | 12118 | done | -0.91 | - | - | 2638 | - | - | - | 2240 | - | -115.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
12453 | 502.8 | 2.1 | 455 | 12454 | done | -0.91 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -115.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
12789 | 497.3 | 1.4 | 461 | 12790 | done | -0.91 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -115.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
13125 | 496.7 | - | 467 | 13126 | done | -0.91 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -114.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
13461 | 497.5 | -0.2 | 473 | 13462 | done | -0.90 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -111.3 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
13797 | 495.4 | 0.8 | 479 | 13798 | done | -0.92 | 0.08 | 0.111 | 2587 | -650.0 | - | - | 2240 | - | -125.4 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.17 | 11.15 |
14133 | 490.4 | 1.5 | 485 | 14134 | done | -0.92 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -125.4 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.27 | 11.27 |
14469 | 486.5 | 1.1 | 491 | 14470 | done | -0.92 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -125.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
14805 | 484.2 | 0.6 | 497 | 14806 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -136.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.27 |
15141 | 481.3 | 0.9 | 503 | 15142 | done | -0.95 | - | - | 2588 | - | - | - | 2240 | - | -151.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
15477 | 479.3 | 0.5 | 509 | 15478 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -160.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
15813 | 478.9 | 0.1 | 515 | 15814 | done | -0.97 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -161.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
16149 | 479.2 | -0.1 | 521 | 16150 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -159.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.27 |
16485 | 480.1 | -0.3 | 527 | 16486 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -154.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
16821 | 481.2 | -0.3 | 533 | 16822 | done | -0.95 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -149.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.28 |
17157 | 481.0 | 0.2 | 539 | 17158 | done | -0.95 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -152.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.28 | 11.28 |
17493 | 477.7 | 1.1 | 545 | 17494 | done | -0.95 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -152.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
17829 | 474.6 | 0.8 | 551 | 17830 | done | -0.97 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -166.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
18165 | 474.8 | -0.2 | 557 | 18166 | done | -0.97 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -162.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
18501 | 477.4 | -0.9 | 563 | 18502 | done | -0.95 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -147.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
18837 | 479.5 | -0.6 | 569 | 18838 | done | -0.94 | - | - | 2586 | - | - | - | 2240 | - | -138.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
19173 | 479.0 | 0.4 | 575 | 19174 | done | -0.94 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -144.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.28 |
19509 | 474.9 | 1.4 | 581 | 19510 | done | -0.94 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -144.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.28 |
19845 | 469.7 | 1.6 | 587 | 19846 | done | -0.94 | - | - | 2588 | - | - | - | 2240 | - | -144.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.28 |
20181 | 466.1 | 0.9 | 593 | 20182 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2241 | - | -160.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
20517 | 466.4 | -0.3 | 599 | 20518 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -155.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.27 | 11.28 |
20853 | 469.9 | -1.2 | 605 | 20854 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -135.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.28 | 11.27 |
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21861 | 465.3 | 2.0 | 623 | 21862 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -134.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
22197 | 460.1 | 1.4 | 629 | 22198 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -134.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.28 |
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22869 | 462.4 | -1.0 | 641 | 22870 | done | -0.91 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -117.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.28 | 11.29 |
23205 | 467.1 | -1.4 | 647 | 23206 | done | -0.88 | - | - | 2587 | - | - | - | 2240 | - | -92.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.28 |
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23877 | 473.6 | -0.4 | 659 | 23878 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -63.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
24213 | 472.1 | 0.6 | 665 | 24214 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2240 | - | -73.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.28 | 11.27 |
24549 | 469.5 | 0.8 | 671 | 24550 | done | -0.87 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -85.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
24885 | 470.0 | -0.4 | 677 | 24886 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -79.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
25221 | 472.5 | -0.7 | 683 | 25222 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -67.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
25557 | 473.5 | -0.2 | 689 | 25558 | done | -0.85 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -64.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.28 |
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26229 | 468.6 | 0.9 | 701 | 26230 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -91.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
26565 | 466.4 | 0.6 | 707 | 26566 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -101.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.33 | 11.29 |
26901 | 466.1 | -0.1 | 713 | 26902 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -100.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.28 | 11.29 |
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27909 | 468.1 | 0.2 | 731 | 27910 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -92.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.28 |
28245 | 467.1 | 0.3 | 737 | 28246 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -97.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
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28917 | 468.3 | -0.4 | 749 | 28918 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -89.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
29253 | 469.6 | -0.4 | 755 | 29254 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -82.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
29589 | 471.3 | -0.5 | 761 | 29590 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -73.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
29925 | 473.0 | -0.5 | 767 | 29926 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -65.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
30261 | 473.7 | -0.1 | 773 | 30262 | done | -0.84 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -62.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
30597 | 473.7 | - | 779 | 30598 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -63.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
30933 | 473.1 | 0.2 | 785 | 30934 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -66.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
31269 | 473.9 | -0.4 | 791 | 31270 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -60.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
31605 | 475.6 | -0.5 | 797 | 31606 | done | -0.83 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -52.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
31941 | 476.7 | -0.3 | 803 | 31942 | done | -0.82 | - | - | 2616 | - | - | - | 2239 | - | -46.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
32277 | 476.7 | 0.1 | 809 | 32278 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -48.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
32613 | 473.8 | 1.0 | 815 | 32614 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -65.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
32949 | 470.8 | 0.8 | 821 | 32950 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -79.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
33285 | 468.2 | 0.8 | 827 | 33286 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -92.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
33621 | 466.6 | 0.4 | 833 | 33622 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -99.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
33957 | 467.5 | -0.4 | 839 | 33958 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -92.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.28 |
34293 | 469.9 | -0.7 | 845 | 34294 | done | -0.87 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -80.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
34629 | 470.1 | 0.1 | 851 | 34630 | done | -0.87 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -82.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
34965 | 466.9 | 1.1 | 857 | 34966 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -82.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
35301 | 463.5 | 0.9 | 863 | 35302 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -97.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
35637 | 464.1 | -0.4 | 869 | 35638 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -91.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
35973 | 467.0 | -1.0 | 875 | 35974 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -75.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
36309 | 470.8 | -1.1 | 881 | 36310 | done | -0.84 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -56.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
36645 | 471.9 | -0.1 | 887 | 36646 | done | -0.83 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -54.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
36981 | 469.4 | 0.8 | 893 | 36982 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -68.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
37317 | 466.7 | 0.8 | 899 | 37318 | done | -0.87 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -82.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
37653 | 463.8 | 0.9 | 905 | 37654 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -96.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
37989 | 463.3 | - | 911 | 37990 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -95.7 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
38325 | 465.6 | -0.7 | 917 | 38326 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -83.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
38661 | 466.8 | -0.3 | 923 | 38662 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -78.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
38997 | 467.6 | -0.2 | 929 | 38998 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -74.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
39333 | 467.1 | 0.3 | 935 | 39334 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -79.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
39669 | 466.6 | 0.1 | 941 | 39670 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -80.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
40005 | 468.6 | -0.7 | 947 | 40006 | done | -0.85 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -68.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
40341 | 469.2 | -0.1 | 953 | 40342 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -67.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.27 |
40677 | 471.6 | -0.9 | 959 | 40678 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -51.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
41013 | 476.1 | -1.2 | 965 | 41014 | done | -0.80 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -30.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
41349 | 474.2 | 1.0 | 971 | 41350 | done | -0.82 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -46.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
41685 | 469.2 | 1.4 | 977 | 41686 | done | -0.82 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -46.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
42021 | 467.4 | 0.4 | 983 | 42022 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2240 | - | -52.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
42357 | 467.3 | - | 989 | 42358 | done | -0.83 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -52.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
42693 | 468.0 | -0.3 | 995 | 42694 | done | -0.83 | - | - | 2615 | - | - | - | 2240 | - | -47.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
42856 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
42856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
42861 | 469.2 | - | 998 | 42991 | roll | 1.04 | 2.80 | 0.176 | 3213 | 213.6 | 3.62 | 0.086 | 3664 | 393.4 | 97.3 | 120.50 | 1.505 | 2390 | -3.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 10.92 | 10.31 |
43067 | 457.9 | 9.8 | 1027 | 43072 | done | 0.91 | - | - | 3223 | - | 3.25 | 0.034 | 2258 | -432.6 | 97.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.05 | 11.11 |
43424 | 424.9 | 9.2 | 1036 | 43430 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.205 | 3186 | -168.2 | 3.45 | 0.053 | 842 | -410.4 | 97.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.92 | 11.02 | 11.03 |
43466 | 421.2 | 8.7 | 1042 | 43471 | done | 0.83 | - | - | 3186 | - | 3.38 | 0.044 | 2254 | 417.8 | 97.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.12 |
43816 | 392.9 | 7.8 | 1050 | 43820 | done | 0.84 | - | - | 3186 | - | - | - | 2254 | - | 105.8 | 2.80 | 0.680 | 2362 | -5.4 | 0.759 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.02 | 10.25 |
44152 | 367.0 | 7.7 | 1056 | 44178 | roll | 0.85 | - | - | 3186 | - | 3.53 | 0.090 | 3663 | 399.2 | 116.1 | 20.65 | 1.398 | 2319 | -2.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 10.88 | 10.31 |
44194 | 363.5 | 8.3 | 1062 | 44200 | done | 0.86 | - | - | 3196 | - | 3.25 | 0.034 | 2249 | -435.1 | 116.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.05 | 11.11 |
44537 | 331.9 | 9.3 | 1069 | 44543 | roll | 0.86 | - | - | 3206 | - | 3.42 | 0.056 | 842 | -411.4 | 116.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.02 | 11.24 |
44663 | 320.4 | 8.7 | 1087 | 44668 | done | 0.86 | 0.15 | 0.203 | 3178 | -186.7 | 3.35 | 0.043 | 2251 | 420.6 | 116.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.03 | 11.10 |
44985 | 296.5 | 7.2 | 1098 | 45012 | done | 0.88 | - | - | 3178 | - | - | - | 2251 | - | 135.8 | 25.33 | 1.331 | 2247 | -2.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 10.97 | 10.36 |
45370 | 263.2 | 9.1 | 1111 | 45375 | roll | 0.88 | - | - | 3178 | - | 3.50 | 0.088 | 3661 | 402.9 | 135.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 10.98 | 11.24 |
45405 | 259.5 | 10.6 | 1116 | 45410 | done | 0.88 | - | - | 3189 | - | 3.25 | 0.034 | 2241 | -436.9 | 135.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.07 | 11.14 |
45763 | 224.4 | 9.9 | 1125 | 45769 | roll | 0.88 | - | - | 3200 | - | 3.40 | 0.056 | 844 | -410.9 | 135.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.02 | 11.24 |
45818 | 218.8 | 9.9 | 1133 | 45824 | done | 0.88 | - | - | 3199 | - | 3.35 | 0.043 | 2251 | 420.0 | 135.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.04 | 11.13 |
46154 | 185.3 | 10.0 | 1146 | 46159 | roll | 0.88 | - | - | 3199 | - | 3.47 | 0.088 | 3666 | 407.8 | 135.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.00 | 11.26 |
46196 | 180.8 | 11.0 | 1152 | 46201 | done | 0.88 | - | - | 3210 | - | 3.22 | 0.032 | 2248 | -440.4 | 135.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.07 | 11.13 |
46547 | 145.8 | 9.8 | 1160 | 46552 | roll | 0.88 | - | - | 3210 | - | 3.53 | 0.086 | 3666 | 401.7 | 135.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.00 | 11.26 |
46581 | 142.0 | 11.0 | 1165 | 46588 | done | 0.88 | 0.17 | 0.205 | 3186 | -141.2 | 3.22 | 0.031 | 2249 | -440.1 | 135.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.07 | 11.10 |
46939 | 112.6 | 8.2 | 1174 | 46944 | roll | 0.88 | - | - | 3196 | - | 3.40 | 0.054 | 842 | -413.8 | 137.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.03 | 11.26 |
46974 | 109.7 | 8.2 | 1179 | 46979 | done | 0.88 | - | - | 3196 | - | 3.38 | 0.044 | 2264 | 420.7 | 140.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.03 | 11.14 |
47303 | 85.0 | 6.6 | 1191 | 47335 | roll | 0.92 | - | - | 3197 | - | 3.45 | 0.089 | 3659 | 404.3 | 169.4 | 25.35 | 0.392 | 2115 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.97 | 10.80 |
47415 | 77.0 | 8.0 | 1207 | 47427 | done | 0.93 | - | - | 3206 | - | 3.22 | 0.033 | 2242 | -440.1 | 175.4 | 7.85 | 0.309 | 2086 | -3.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.08 | 10.83 |
47748 | 66.4 | 1.6 | 1221 | 47848 | done | 1.16 | 0.15 | 0.065 | 3287 | 540.0 | - | - | 2241 | - | 289.0 | 96.65 | 0.352 | 1633 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.04 | 10.83 |
48157 | 44.4 | 6.6 | 1247 | 48189 | roll | 1.20 | - | - | 3287 | - | 3.55 | 0.090 | 3665 | 401.1 | 318.6 | 26.65 | 0.276 | 1517 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 10.97 | 10.86 |
48275 | 34.6 | 9.6 | 1264 | 48281 | done | 1.20 | - | - | 3297 | - | 3.20 | 0.032 | 2252 | -441.6 | 318.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.07 | 11.13 |
48605 | 7.4 | 7.5 | 1278 | 48623 | roll | 1.21 | - | - | 3307 | - | 3.42 | 0.060 | 844 | -411.7 | 331.9 | 12.60 | 0.163 | 1462 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.01 | 10.96 |
48662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -2.89 | - | - | - | - | -8.39 | 12.27 | 0.071 | 198 | 16.1 | 4.65 | 0.053 | 2764 | -1285.2 | 500.14 | 116.62 | 0.131 | 792 | 6.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |