SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 926 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  11 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  926 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280417,031000,1023.1376,-12551.2646,25,0.9,25,9.1,0.2,8.4,10,4.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.0,135949,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  550
GPS2  280417,031841,1023.1506,-12551.3457,3,0.8,5,9.1,0.6,295.0,10,4.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027092 _10V_AH  10.50,0.000
SM_CCo  48704,116.62,0.131,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.89,12.27,4.65,116.62,0.071,0.053,0.131,198,2764,792,-8.39,-0.45,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.01,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12550.36,270417,142441 MEM  334744
TT8_MAMPS  0.046438,0.107856 DATA_FILE_SIZE  46582,1288
HUMID  53.54 CAP_FILE_SIZE  224143,0
INTERNAL_PRESSURE  9.34606 CFSIZE  1024409600,874315776
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.082,292.27,1
SC_FREEKB  3569632 GPS  280417,165354,1023.722,-12552.557,31,1.2,31,9.1,0.6,150.9,7,7.4
_24V_AH  10.25,300.168

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37363137.90 nil000.00
Roll_motor15198153.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45116147469.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface116130156.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.25
Iridium_during_xfer282204591.03 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.72
TT8000.00
LPSleep4465021026.74
TT8_Active805875.07
TT8_Sampling284328846.49
TT8_CF8101439421.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213812271.74
GPS_charging000.00
Compass18307143.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 119 2778 833 760 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -83.18 0.000 16390 0.000 0.000 112 2779 3173 3157 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.41 11.21
106 -1.04 -97.3 113 2779 3157 3190 0.2 -4.8 3 132 18.10 3.35 0.00 0.000 2564 0.363 0.032 2556 1354 3174 3160 3189 0 0 0 0 0 0 10.85 11.02 11.05
163 -0.72 -97.3 2556 1353 3164 3188 21.1 -26.0 12 169 0.62 3.47 0.00 0.000 3206 0.247 0.057 2658 2776 3175 3163 3187 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
485 -0.61 -97.3 2659 2776 3165 3187 72.5 -15.9 25 491 0.17 2.55 0.00 0.000 2436 0.221 0.096 2689 3832 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 10.94 11.00 11.05
723 -0.61 -97.3 2688 3833 3168 3186 90.7 -4.7 59 728 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2688 2737 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1074 -0.69 -97.3 2689 2736 3169 3187 110.3 -5.9 70 1078 0.00 2.67 0.00 0.000 420 0.000 0.095 2680 3826 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.25
1122 -0.69 -97.3 2680 3827 3169 3186 113.1 -5.8 77 1129 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2680 2754 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
1465 -0.78 -97.3 2679 2755 3169 3185 129.5 -4.6 84 1470 0.00 3.22 0.00 0.000 676 0.000 0.035 2680 1376 3176 3168 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1570 -0.89 -97.3 2681 1376 3169 3186 134.6 -5.1 99 1577 0.15 3.38 0.00 0.000 5286 0.066 0.057 2602 2767 3176 3168 3184 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.14
1913 -0.89 -97.3 2602 2769 3169 3181 159.5 -7.5 106 1918 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2594 3831 3174 3168 3181 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
2151 -0.89 -97.3 2595 3830 3169 3179 179.2 -7.8 140 2156 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2593 2762 3173 3168 3178 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
2473 -0.89 -97.3 2594 2759 3168 3175 206.3 -8.7 151 2478 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2586 3837 3171 3168 3174 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
2627 -0.89 -97.3 2586 3837 3169 3172 221.0 -9.5 173 2632 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2585 2781 3170 3168 3172 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.15
2977 -0.89 -97.3 2585 2781 3169 3166 249.4 -7.9 181 2983 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2585 1376 3167 3168 3166 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
3012 -0.89 -97.3 2585 1377 3169 3166 252.1 -7.9 186 3017 0.17 3.47 0.00 0.000 3110 0.206 0.059 2608 2787 3166 3168 3165 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.11
3369 -0.89 -97.3 2609 2786 3168 3164 278.6 -7.6 195 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2609 2786 3165 3167 3163 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.25
3705 -0.89 -97.3 2609 2788 3168 3158 308.2 -9.0 201 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2787 3162 3167 3158 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
4041 -0.89 -97.3 2609 2788 3169 3154 337.7 -8.6 207 4046 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2602 3830 3160 3167 3154 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
4090 -0.89 -97.3 2602 3830 3168 3155 341.9 -8.8 214 4096 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2601 2775 3160 3167 3153 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
4433 -0.89 -97.3 2602 2775 3169 3152 367.8 -7.4 221 4439 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2601 1372 3158 3167 3150 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4552 -0.89 -97.3 2601 1373 3168 3149 377.1 -7.8 238 4557 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2591 2784 3158 3167 3149 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
4881 -0.89 -97.3 2591 2784 3168 3147 403.5 -8.1 250 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2591 2783 3156 3167 3146 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.27
5217 -0.89 -97.3 2591 2783 3168 3145 429.3 -7.7 256 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2591 2784 3155 3167 3143 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.27
5553 -0.89 -97.3 2591 2784 3168 3142 457.0 -8.6 262 5558 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2583 3826 3153 3167 3140 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
5644 -0.89 -97.3 2583 3828 3167 3140 465.8 -9.5 275 5649 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2582 2770 3153 3166 3140 0 0 0 0 0 0 11.16 11.12 11.17
6001 -0.89 -97.3 2583 2769 3164 3141 497.1 -8.7 284 6006 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2582 1364 3151 3163 3140 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.28
6036 -0.89 -97.3 2582 1363 3164 3141 500.1 -8.5 289 6042 0.17 3.50 0.00 0.000 3078 0.209 0.058 2606 2782 3151 3163 3139 0 0 0 0 0 0 10.98 11.05 11.11
6393 -0.89 -97.3 2606 2783 3163 3139 526.8 -7.5 298 6398 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2599 3825 3150 3161 3139 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
6470 -0.89 -97.3 2600 3826 3162 3139 532.7 -7.6 309 6476 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2598 2769 3150 3161 3139 0 0 0 0 0 0 11.16 11.12 11.16
6724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6724 begin apogee
6736 -0.23 0.0 2598 2243 3160 3138 551.1 -7.1 318 6851 1.08 0.00 112.88 1.615 10244 0.183 0.000 2821 2240 2785 2820 2751 0 0 0 0 0 0 10.99 10.98 10.34
6852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6852 begin loiter
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state 48669 begin surface