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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.26 of 150.00 AH used of 24V (41.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.03 of 100.00 AH used of 10V (58.97% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 51.3 m at 79.1 m, depth 130 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 62 | VBD | -0.96 | - | - | 20 | - | - | - | 2369 | - | -146.6 | -26.45 | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -2.2 | 5 | 141 | done | -0.96 | 9.95 | 0.201 | 2472 | 246.4 | - | - | 2369 | - | -146.6 | -58.53 | - | 3099 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 14.6 | -9.7 | 30 | 218 | roll | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.033 | 961 | -612.2 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 19.2 | -9.4 | 38 | 267 | done | -0.96 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.034 | 2350 | 617.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 26.5 | -9.9 | 51 | 344 | done | -0.96 | - | - | 2471 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 47.5 | -10.0 | 88 | 558 | roll | -0.96 | - | - | 2464 | - | 2.33 | 0.048 | 3760 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 54.6 | -10.6 | 95 | 624 | done | -0.96 | - | - | 2463 | - | 2.20 | 0.025 | 2331 | -649.5 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 89.3 | -10.7 | 126 | 953 | roll | -0.96 | - | - | 2463 | - | 2.15 | 0.033 | 975 | -630.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 94.9 | -11.2 | 130 | 1000 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.22 | 0.035 | 2352 | 620.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 103.7 | 10.5 | 137 | 1204 | done | -0.28 | 0.75 | 0.109 | 2693 | 314.7 | - | - | 2151 | - | - | 113.68 | 0.740 | 2499 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 108.7 | - | 149 | 1328 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.072 | 3102 | 340.8 | 2.38 | 0.037 | 756 | -586.1 | 146.6 | 111.70 | 0.686 | 1901 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 102.6 | 7.3 | 163 | 1375 | done | 0.97 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.030 | 2154 | 607.8 | 153.5 | 7.12 | 0.684 | 1874 | -3.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 73.5 | 8.8 | 194 | 1696 | done | 0.97 | - | - | 3102 | - | - | - | 2154 | - | 153.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 46.1 | 8.1 | 228 | 2026 | roll | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.037 | 749 | -616.2 | 153.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 43.1 | 8.5 | 233 | 2058 | done | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.031 | 2157 | 625.8 | 153.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 25.8 | 7.6 | 270 | 2272 | roll | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.044 | 3560 | 610.0 | 153.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 22.4 | 7.6 | 277 | 2316 | done | 0.97 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.027 | 2149 | -627.1 | 153.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 8.0 | 5.6 | 314 | 2574 | done | 1.04 | - | - | 3121 | - | - | - | 2149 | - | 211.0 | 44.67 | 0.725 | 1638 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 6.3 | -1.0 | 335 | 2848 | roll | 1.35 | 0.25 | 0.048 | 3235 | 456.0 | 2.47 | 0.042 | 3554 | 568.8 | 458.7 | 187.50 | 0.643 | 627 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 13 | - | - | - | 2331 | - | 514.15 | 38.42 | 0.663 | 403 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||