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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.72 of 134.30 AH used of 24V (27.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.60 of 102.90 AH used of 10V (60.55% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.43, SM_CC=250) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 279 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.84 | - | - | 131 | - | - | - | 2748 | - | -219.0 | -74.60 | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.1 | -10.0 | 13 | 120 | roll | -0.84 | 9.27 | 0.203 | 2516 | 257.3 | 1.73 | 0.060 | 3767 | 589.0 | -219.0 | -5.25 | - | 3856 | -53.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 47.1 | -17.3 | 44 | 285 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.027 | 2773 | -629.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 71.6 | -17.1 | 69 | 427 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 95.7 | -17.3 | 94 | 571 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 118.4 | -16.3 | 109 | 703 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 139.4 | -16.4 | 121 | 830 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 160.5 | -16.2 | 133 | 958 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 181.2 | -16.2 | 145 | 1087 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.65 | 0.048 | 3757 | 596.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 189.6 | -16.6 | 149 | 1138 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.028 | 2785 | -627.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 201.2 | 16.9 | 156 | 1390 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.117 | 2741 | 332.9 | - | - | 2683 | - | - | 174.23 | 0.845 | 2960 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 211.2 | - | 172 | 1595 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3069 | 334.7 | 2.35 | 0.032 | 1302 | -587.7 | 219.0 | 192.62 | 0.801 | 2066 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 185.5 | 11.0 | 202 | 1803 | done | 0.91 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.039 | 2699 | 587.0 | 276.7 | 52.95 | 0.776 | 1830 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 160.6 | 13.1 | 220 | 1953 | roll | 0.92 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.033 | 1308 | -584.5 | 283.1 | 6.97 | 0.666 | 1806 | -3.4 | 0.093 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 140.5 | 12.5 | 234 | 2123 | done | 0.94 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.039 | 2705 | 612.7 | 302.3 | 18.25 | 0.759 | 1726 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 119.9 | 13.5 | 248 | 2253 | roll | 0.94 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.046 | 3768 | 614.5 | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 114.5 | 15.8 | 251 | 2290 | done | 0.94 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.028 | 2714 | -638.8 | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 94.9 | 13.6 | 266 | 2428 | done | 0.94 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 75.2 | 13.6 | 291 | 2572 | done | 0.94 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 55.6 | 13.5 | 316 | 2714 | done | 0.94 | - | - | 3086 | - | - | - | 2713 | - | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 36.3 | 13.7 | 341 | 2857 | roll | 0.94 | - | - | 3086 | - | 1.75 | 0.046 | 3781 | 610.3 | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 30.7 | 15.4 | 347 | 2894 | done | 0.94 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.030 | 2720 | -624.1 | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 10.4 | 14.6 | 372 | 3037 | done | 0.94 | - | - | 3094 | - | - | - | 2720 | - | 302.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.08 | 7.68 | 0.044 | 184 | -378.9 | - | - | 2793 | - | 303.43 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||