RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 922 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.51 of 134.30 AH used of 24V (27.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.52 of 102.90 AH used of 10V (60.62% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.71 - - 181 - - - 2744 - -170.3 -75.40 - 3532 - - - - - - - - - - -
98 4.1 -10.6 13 119 roll -0.71 9.05 0.200 2561 263.0 2.20 0.044 1368 -625.5 -170.3 -2.47 - 3659 -51.4 - - - - - - - - - -
266 37.1 -12.9 42 273 done -0.71 - - 2552 - 2.30 0.041 2783 615.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
409 57.2 -15.9 67 416 done -0.71 - - 2551 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
554 77.2 -14.2 92 560 done -0.71 - - 2552 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
697 97.3 -14.1 117 704 done -0.71 - - 2552 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
834 117.1 -14.0 131 835 done -0.71 - - 2551 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
961 135.1 -13.6 143 962 done -0.71 - - 2552 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1090 153.1 -13.9 155 1091 done -0.71 - - 2552 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1216 170.8 -13.7 167 1217 done -0.71 - - 2551 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1344 188.2 -13.4 179 1345 done -0.71 - - 2552 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1471 204.9 -13.1 191 1472 done -0.71 - - 2551 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1601 221.6 -12.9 203 1608 done -0.71 - - 2552 - - - 2784 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1736 239.6 -13.1 216 1738 done -0.71 - - 2551 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1864 256.6 -13.0 228 1865 done -0.71 - - 2552 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2055 281.9 -12.9 246 2059 roll -0.71 - - 2551 - 2.22 0.032 1372 -635.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2096 287.3 -12.9 249 2100 done -0.71 - - 2542 - 2.28 0.041 2785 619.7 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2295 314.0 -13.4 267 2296 done -0.71 - - 2542 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2485 339.9 -13.5 285 2486 done -0.71 - - 2542 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2676 365.7 -13.4 303 2677 done -0.71 - - 2543 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2870 390.9 -13.4 321 2876 done -0.71 - - 2542 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3069 417.8 -13.6 340 3070 done -0.71 - - 2542 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3260 443.1 -13.2 358 3261 done -0.71 - - 2542 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3451 468.2 -13.2 376 3452 done -0.71 - - 2543 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3458 begin apogee
3465 469.7 13.1 377 3612 roll -0.16 0.60 0.115 2743 333.3 - - 2694 - - 142.32 1.038 2961 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
3613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3613 begin climb
3616 476.4 - 390 3781 roll 0.71 0.85 0.071 3028 335.3 2.38 0.031 1306 -583.2 170.3 156.65 0.986 2265 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
3943 455.9 9.0 418 3974 done 0.74 - - 3028 - 2.42 0.039 2705 578.1 196.0 25.08 0.943 2159 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
4165 433.6 10.1 439 4169 roll 0.74 - - 3038 - 2.30 0.033 1305 -608.7 196.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
4323 417.7 10.1 452 4330 done 0.74 - - 3039 - 2.30 0.041 2710 610.9 196.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
4522 396.2 11.0 471 4526 roll 0.74 - - 3039 - 1.70 0.047 3759 617.1 196.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
4591 387.5 13.0 477 4595 done 0.74 - - 3046 - 1.62 0.030 2707 -649.4 196.0 - - 2156 - - - - 1 - - - - - -
4797 364.1 11.1 496 4803 done 0.74 - - 3046 - - - 2707 - 196.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
4995 341.8 11.1 515 4999 roll 0.74 - - 3046 - 1.73 0.047 3761 609.2 196.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
5045 335.3 12.9 519 5053 done 0.74 - - 3054 - 1.65 0.028 2704 -640.6 196.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
5244 312.8 11.3 538 5245 done 0.74 - - 3054 - - - 2704 - 196.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5434 291.4 11.3 556 5438 roll 0.74 - - 3054 - 1.73 0.048 3760 610.4 196.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5481 285.6 12.2 560 5485 done 0.74 - - 3062 - 1.65 0.031 2729 -624.8 196.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5686 261.2 12.0 579 5688 done 0.74 - - 3062 - - - 2729 - 196.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5877 238.5 11.6 597 5880 roll 0.74 - - 3062 - 1.67 0.047 3760 617.4 196.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5935 230.9 14.0 602 5939 done 0.74 0.12 0.157 3034 -233.3 1.65 0.030 2701 -641.8 196.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6075 216.5 10.0 615 6076 done 0.74 - - 3033 - - - 2701 - 197.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6202 204.6 9.2 627 6222 done 0.77 - - 3034 - - - 2700 - 216.2 18.00 0.877 2077 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
6351 190.9 9.5 641 6373 roll 0.78 - - 3034 - 1.80 0.050 3760 588.9 228.9 13.12 0.842 2026 -3.9 0.101 - - 1 - - - - - -
6413 184.1 11.1 646 6419 done 0.78 - - 3041 - 1.65 0.031 2742 -617.0 228.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6547 170.4 10.2 659 6548 done 0.78 - - 3041 - - - 2741 - 228.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6676 157.9 9.7 671 6687 done 0.79 - - 3041 - - - 2742 - 237.4 9.25 0.802 1992 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
6812 144.3 10.2 684 6813 done 0.79 - - 3041 - - - 2741 - 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
6940 131.4 10.3 696 6944 roll 0.79 - - 3042 - 1.70 0.049 3752 594.7 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
6998 124.7 11.8 701 7001 done 0.79 - - 3048 - 1.62 0.030 2739 -625.3 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7138 109.6 10.8 714 7139 done 0.79 - - 3048 - - - 2738 - 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7267 96.1 10.6 729 7273 done 0.79 - - 3048 - - - 2738 - 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7408 80.9 10.5 754 7414 done 0.79 - - 3048 - - - 2738 - 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7549 66.3 10.9 779 7556 roll 0.79 - - 3048 - 1.70 0.048 3756 598.8 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7593 61.3 11.8 786 7599 done 0.79 - - 3055 - 1.60 0.030 2749 -629.4 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7739 45.8 10.4 811 7746 done 0.79 - - 3055 - - - 2749 - 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7881 30.5 10.9 836 7888 done 0.79 - - 3055 - - - 2749 - 237.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8022 15.7 11.1 861 8028 done 0.79 - - 3055 - - - 2749 - 237.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8140 begin surface coast
8169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2749 - 250.20 5.38 0.103 1940 -9.7 0.021 - - - - - -