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* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.69 of 150.00 AH used of 24V (42.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.77 of 100.00 AH used of 10V (59.23% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 58 s | • bottom range 39.6 m at 81.7 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 56 | VBD | -0.96 | - | - | 19 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | -21.20 | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.4 | 4 | 136 | roll | -0.96 | 10.10 | 0.206 | 2467 | 242.4 | 2.33 | 0.059 | 3750 | 599.6 | -146.6 | -56.30 | - | 3099 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 38.5 | -9.9 | 67 | 429 | done | -0.96 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.027 | 2317 | -645.5 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 60.0 | -10.3 | 96 | 638 | roll | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.38 | 0.046 | 3749 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 64.7 | -11.0 | 99 | 681 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.17 | 0.026 | 2340 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 100.0 | -10.7 | 129 | 1009 | roll | -0.96 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.046 | 3756 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 104.8 | -11.0 | 132 | 1051 | pitch | -0.96 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.026 | 2344 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | 105.8 | 11.3 | 132 | 1181 | done | -0.28 | 0.80 | 0.113 | 2696 | 311.2 | - | - | 2149 | - | - | 113.65 | 0.737 | 2499 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 110.9 | - | 144 | 1307 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.074 | 3100 | 336.7 | 2.33 | 0.037 | 773 | -590.6 | 146.6 | 111.85 | 0.686 | 1901 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 103.6 | 7.7 | 160 | 1361 | done | 0.96 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.030 | 2149 | 611.6 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 76.8 | 7.8 | 190 | 1693 | roll | 0.96 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.044 | 3550 | 609.1 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 65.8 | 9.7 | 199 | 1810 | done | 0.96 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.026 | 2150 | -636.4 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 39.6 | 7.1 | 242 | 2159 | roll | 0.98 | - | - | 3110 | - | 2.33 | 0.042 | 3554 | 602.6 | 159.8 | 12.20 | 0.812 | 1847 | -4.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 32.7 | 8.8 | 256 | 2231 | done | 0.98 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.027 | 2147 | -633.8 | 159.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 15.5 | 8.1 | 293 | 2445 | roll | 0.98 | - | - | 3128 | - | 2.22 | 0.038 | 761 | -624.3 | 159.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.59 | 9.05 | 0.042 | 22 | -343.2 | - | - | 2354 | - | 564.93 | - | - | 197 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||