GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.75 of 150.00 AH used of 24V (87.50% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 24.13 of 100.00 AH used of 10V (75.87% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 592.64 (SM_CC=592.63513)
• GPS1 time: 172 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 42 VBD -1.03 - - 203 - - - 2353 - -34.4 -28.65 - 1325 - - - - - - - - - - -
43 3.2 -3.1 3 106 roll -1.06 9.85 0.265 2379 220.9 1.55 0.061 3259 584.5 -61.7 -48.83 - 3073 -35.8 - - - - - - - - - -
144 9.7 -8.9 12 148 done -1.06 - - 2385 - 1.45 0.027 2375 -609.7 -61.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
248 21.4 -13.1 22 251 roll -1.06 - - 2391 - 1.25 0.036 1459 -732.8 -61.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
494 45.1 -7.4 45 497 done -1.06 - - 2386 - 1.23 0.033 2362 734.1 -61.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
597 51.6 -7.0 55 601 roll -1.06 - - 2391 - 1.17 0.034 1476 -757.3 -61.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
676 57.0 -6.2 62 684 done -1.07 - - 2386 - 1.23 0.032 2368 725.2 -65.5 -0.15 - 3092 -120.0 - - - - - - - - - -
775 63.6 -6.8 72 778 roll -1.07 - - 2378 - 1.50 0.041 3264 597.3 -65.5 - - 3092 - - - - - - - - - - -
1020 84.0 -9.5 95 1024 done -1.07 - - 2384 - 1.45 0.028 2370 -616.6 -65.5 - - 3092 - - - - - - - - - - -
1124 93.5 -9.1 105 1128 roll -1.07 - - 2391 - 1.23 0.034 1451 -747.2 -65.5 - - 3092 - - - - - - - - - - -
1156 96.2 -8.6 108 1159 done -1.07 - - 2386 - 1.25 0.033 2370 735.2 -65.5 - - 3092 - - - - - - - - - - -
1260 106.4 -10.0 118 1263 roll -1.07 - - 2379 - 1.50 0.041 3271 600.7 -65.5 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1317 112.4 -10.4 123 1325 done -1.07 - - 2385 - 1.50 0.028 2357 -609.3 -65.5 - - 3092 - - - - - - - - - - -
1509 131.3 -8.9 142 1513 roll -1.07 - - 2390 - 1.17 0.035 1461 -765.8 -65.5 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1755 153.9 -9.3 165 1759 done -1.07 - - 2386 - 1.23 0.034 2365 735.0 -65.5 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1951 170.4 -7.9 184 1955 roll -1.07 - - 2390 - 1.20 0.035 1458 -755.8 -65.5 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2197 190.5 -8.7 207 2201 done -1.07 - - 2385 - 1.25 0.035 2371 730.4 -65.5 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2394 207.4 -8.7 226 2395 done -1.07 - - 2385 - - - 2371 - -65.5 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2580 222.3 -7.7 244 2584 roll -1.07 - - 2377 - 1.50 0.044 3268 598.0 -65.5 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2612 225.0 -8.3 247 2615 done -1.07 - - 2380 - 1.48 0.030 2362 -612.2 -65.5 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2808 241.1 -8.2 266 2812 roll -1.07 - - 2385 - 1.20 0.035 1453 -757.5 -65.5 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2834 243.4 -7.4 268 2843 done -1.07 - - 2381 - 1.27 0.035 2373 724.4 -65.5 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3026 259.3 -8.7 287 3030 roll -1.07 - - 2385 - 1.23 0.036 1462 -740.7 -65.5 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3202 274.2 -8.3 303 3209 done -1.07 - - 2381 - 1.23 0.035 2363 732.5 -65.5 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3393 289.4 -8.2 322 3394 done -1.07 - - 2381 - - - 2363 - -65.5 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3580 305.0 -8.0 340 3581 done -1.07 - - 2381 - - - 2363 - -65.5 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3766 321.3 -9.0 358 3767 done -1.07 - - 2381 - - - 2363 - -65.5 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3952 338.0 -8.9 376 3953 done -1.07 - - 2381 - - - 2363 - -65.5 - - 3079 - - - - - - - - - - -
4139 354.0 -8.2 394 4140 done -1.07 - - 2381 - - - 2363 - -65.5 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4325 370.1 -9.0 412 4328 roll -1.07 - - 2373 - 1.52 0.047 3260 590.1 -65.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4378 374.9 -9.7 417 4382 done -1.07 - - 2374 - 1.48 0.032 2365 -604.7 -65.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4574 391.9 -8.7 436 4578 roll -1.07 - - 2368 - 1.55 0.046 3271 584.5 -65.5 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4713 404.7 -9.6 449 4717 done -1.07 - - 2373 - 1.50 0.032 2360 -607.3 -65.5 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4910 422.3 -9.0 468 4913 roll -1.07 - - 2367 - 1.55 0.047 3266 584.5 -65.5 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5032 433.8 -9.4 479 5039 done -1.07 - - 2373 - 1.48 0.032 2368 -606.8 -65.5 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5224 450.3 -8.5 498 5225 done -1.07 - - 2373 - - - 2368 - -65.5 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5410 466.6 -9.0 516 5411 done -1.07 - - 2374 - - - 2368 - -65.5 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5597 482.7 -8.8 534 5600 roll -1.07 - - 2374 - 1.23 0.042 1460 -738.2 -65.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5746 495.5 -9.8 548 5749 done -1.07 - - 2369 - 1.27 0.040 2368 715.0 -65.5 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5943 512.8 -9.0 567 5943 done -1.07 - - 2369 - - - 2368 - -65.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6129 530.6 -10.0 585 6129 done -1.07 - - 2369 - - - 2368 - -65.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6315 547.9 -9.3 603 6318 roll -1.07 - - 2373 - 1.25 0.043 1457 -728.8 -65.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6518 566.1 -9.0 622 6521 done -1.07 - - 2369 - 1.27 0.042 2366 715.7 -65.5 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6715 583.5 -9.0 641 6718 roll -1.07 - - 2361 - 1.52 0.051 3256 585.5 -65.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6789 590.7 -9.6 648 6793 done -1.07 0.08 0.221 2381 250.0 1.48 0.035 2368 -600.0 -65.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6986 607.7 -8.6 667 6987 done -1.07 - - 2381 - - - 2369 - -65.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7172 624.0 -8.9 685 7175 roll -1.07 - - 2375 - 1.55 0.051 3266 578.7 -65.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7197 626.4 -9.4 687 7205 done -1.07 - - 2379 - 1.52 0.035 2360 -596.1 -65.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7389 643.1 -9.0 706 7393 roll -1.07 - - 2385 - 1.23 0.045 1460 -731.7 -65.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
7442 647.6 -8.3 711 7446 done -1.07 - - 2381 - 1.27 0.044 2364 711.8 -65.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
7639 664.0 -8.6 730 7643 roll -1.07 - - 2385 - 1.25 0.044 1455 -727.2 -65.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7696 668.9 -7.6 735 7704 done -1.07 - - 2381 - 1.30 0.044 2367 701.5 -65.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7888 684.9 -8.5 754 7892 roll -1.07 - - 2373 - 1.52 0.053 3255 584.2 -65.5 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7996 694.3 -9.1 764 7999 done -1.07 - - 2374 - 1.48 0.037 2373 -595.9 -65.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8192 711.2 -8.2 783 8196 roll -1.07 - - 2374 - 1.25 0.045 1465 -726.4 -65.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8234 714.7 -7.8 787 8238 done -1.07 - - 2369 - 1.27 0.044 2365 708.7 -65.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8431 730.9 -8.1 806 8434 roll -1.07 - - 2362 - 1.55 0.053 3263 579.4 -65.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8484 735.3 -7.5 811 8487 done -1.07 - - 2362 - 1.50 0.037 2365 -598.7 -65.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8680 751.5 -8.4 830 8684 roll -1.07 - - 2362 - 1.23 0.046 1465 -731.7 -65.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
8905 769.4 -7.9 851 8909 done -1.07 0.10 0.217 2382 200.0 1.27 0.045 2364 707.9 -65.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9102 784.4 -7.9 870 9103 done -1.07 - - 2382 - - - 2364 - -65.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9288 798.7 -6.8 888 9291 roll -1.07 - - 2376 - 1.58 0.055 3270 573.4 -65.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9335 803.1 -8.8 892 9343 done -1.07 - - 2382 - 1.55 0.037 2361 -586.5 -65.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9527 818.0 -7.8 911 9531 roll -1.07 - - 2387 - 1.23 0.047 1466 -727.6 -65.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9755 835.9 -8.5 932 9764 done -1.07 - - 2383 - 1.33 0.045 2375 683.5 -65.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9947 850.3 -7.5 951 9948 done -1.07 - - 2382 - - - 2375 - -65.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
10134 864.4 -7.3 969 10137 roll -1.07 - - 2388 - 1.30 0.047 1454 -708.5 -65.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
10315 877.9 -7.8 986 10319 done -1.07 - - 2383 - 1.30 0.046 2366 701.5 -65.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
10512 893.0 -7.4 1005 10515 roll -1.07 - - 2375 - 1.55 0.056 3257 574.8 -65.5 - - 3049 - - - - - - - - - - -
10586 898.8 -8.5 1012 10590 done -1.07 - - 2376 - 1.50 0.038 2368 -592.7 -65.5 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10783 913.4 -6.9 1031 10787 roll -1.07 - - 2370 - 1.55 0.056 3256 572.9 -65.5 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10969 927.6 -7.4 1048 10977 done -1.07 - - 2374 - 1.52 0.038 2364 -586.8 -65.5 - - 3048 - - - - - - - - - - -
11161 941.3 -7.3 1067 11165 roll -1.07 - - 2374 - 1.25 0.048 1459 -724.0 -65.5 - - 3047 - - - - - - - - - - -
11239 947.1 -7.2 1074 11247 done -1.07 - - 2369 - 1.33 0.046 2370 685.0 -65.5 - - 3047 - - - - - - - - - - -
11431 960.7 -7.4 1093 11435 roll -1.07 - - 2371 - 1.27 0.047 1462 -715.0 -65.5 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11528 967.4 -7.9 1102 11531 done -1.07 - - 2367 - 1.30 0.048 2368 696.9 -65.5 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11724 981.4 -7.0 1121 11725 done -1.07 - - 2367 - - - 2368 - -65.5 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11847 begin apogee
11851 990.2 6.9 1133 11900 done -0.26 1.05 0.202 2644 263.8 - - 2203 - - 45.00 1.243 2819 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
11901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11901 begin climb
11902 991.4 - 1138 11965 roll 1.07 1.33 0.113 3066 317.3 1.88 0.054 3132 494.1 65.5 56.10 1.232 2552 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
12003 980.4 16.7 1147 12007 done 1.07 - - 3072 - 1.65 0.038 2270 -522.4 65.5 - - 2548 - - - - - - - - - - -
12200 948.7 16.1 1166 12203 roll 1.07 - - 3072 - 1.67 0.058 3151 527.5 65.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12225 944.3 18.1 1168 12234 done 1.07 - - 3079 - 1.73 0.038 2229 -532.9 65.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12417 913.6 15.8 1187 12421 roll 1.07 - - 3077 - 1.75 0.057 3133 516.6 65.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12513 897.8 15.3 1196 12517 done 1.07 - - 3084 - 1.62 0.038 2257 -540.7 65.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12710 866.2 16.1 1215 12713 roll 1.07 - - 3080 - 1.67 0.057 3132 524.0 65.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12800 851.1 17.4 1223 12807 done 1.07 - - 3087 - 1.67 0.038 2225 -543.1 65.5 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12992 821.0 15.5 1242 12995 roll 1.07 - - 3087 - 1.75 0.055 3142 524.0 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13045 812.2 16.4 1247 13049 done 1.07 - - 3095 - 1.62 0.039 2262 -543.2 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13242 781.5 15.1 1266 13243 done 1.07 - - 3095 - - - 2263 - 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13428 752.4 15.2 1284 13431 roll 1.07 - - 3095 - 1.67 0.056 3141 525.7 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13492 741.9 16.6 1290 13496 done 1.07 - - 3103 - 1.65 0.038 2238 -547.3 65.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13689 711.6 15.4 1309 13692 roll 1.07 - - 3100 - 1.73 0.055 3139 520.8 65.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13784 696.1 16.5 1318 13788 done 1.07 - - 3107 - 1.62 0.038 2249 -549.4 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13981 666.5 15.0 1337 13984 roll 1.07 - - 3106 - 1.70 0.054 3138 522.9 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14081 650.5 15.8 1346 14089 done 1.07 0.15 0.215 3078 -186.7 1.65 0.037 2242 -543.0 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14273 623.5 14.0 1365 14277 roll 1.07 - - 3072 - 1.70 0.054 3134 524.7 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14342 613.3 13.1 1371 14350 done 1.07 - - 3079 - 1.65 0.038 2238 -543.0 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14534 586.1 14.3 1390 14538 roll 1.07 - - 3073 - 1.70 0.054 3128 523.5 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14652 569.2 14.8 1401 14655 done 1.07 - - 3079 - 1.60 0.038 2253 -546.9 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14848 541.0 14.1 1420 14852 roll 1.07 - - 3073 - 1.70 0.054 3143 523.5 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14895 533.8 15.7 1424 14904 done 1.07 - - 3080 - 1.67 0.038 2229 -547.3 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15087 506.7 14.2 1443 15091 roll 1.07 - - 3073 - 1.73 0.054 3136 524.3 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15129 500.6 13.8 1447 15133 done 1.07 - - 3080 - 1.62 0.038 2249 -547.5 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15327 472.2 14.5 1466 15330 roll 1.07 - - 3073 - 1.70 0.053 3135 521.2 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15352 468.4 14.5 1468 15361 done 1.07 - - 3079 - 1.65 0.037 2237 -544.2 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15544 442.1 13.4 1487 15547 roll 1.07 - - 3075 - 1.73 0.054 3144 524.3 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15623 430.8 14.7 1494 15631 done 1.07 - - 3082 - 1.62 0.037 2253 -550.0 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15815 404.9 13.1 1513 15819 roll 1.07 - - 3076 - 1.70 0.053 3141 522.4 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15873 396.8 12.5 1518 15880 done 1.07 - - 3084 - 1.65 0.036 2231 -551.5 65.5 - - 2537 - - - - - - - - - - -
16065 371.4 13.2 1537 16068 roll 1.07 - - 3079 - 1.73 0.053 3143 527.2 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16240 347.4 12.6 1553 16248 done 1.07 - - 3087 - 1.65 0.036 2243 -545.5 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16432 321.9 13.4 1572 16433 done 1.07 - - 3087 - - - 2243 - 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16618 297.2 13.6 1590 16622 roll 1.07 - - 3087 - 1.70 0.052 3136 525.3 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16736 279.8 14.7 1601 16739 done 1.07 - - 3095 - 1.60 0.036 2252 -552.5 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16932 252.4 13.4 1620 16933 done 1.07 - - 3095 - - - 2252 - 65.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
17119 226.6 13.3 1638 17122 roll 1.07 - - 3095 - 1.67 0.051 3136 529.3 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17171 219.0 13.7 1643 17175 done 1.07 - - 3103 - 1.62 0.035 2233 -557.4 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17369 191.4 13.6 1662 17372 roll 1.07 - - 3100 - 1.67 0.051 3144 545.5 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17496 173.2 12.5 1674 17500 done 1.07 - - 3106 - 1.60 0.035 2258 -553.8 65.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17693 147.6 12.7 1693 17694 done 1.07 - - 3107 - - - 2258 - 65.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17879 124.5 12.6 1711 17880 done 1.07 - - 3107 - - - 2258 - 65.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18065 102.0 12.1 1729 18069 roll 1.07 - - 3106 - 1.67 0.049 3146 531.7 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18155 90.5 13.7 1737 18163 done 1.07 0.12 0.206 3079 -225.0 1.65 0.032 2229 -555.8 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18254 79.2 11.1 1747 18255 done 1.07 - - 3079 - - - 2229 - 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18347 69.3 10.2 1756 18348 done 1.07 - - 3079 - - - 2229 - 65.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18441 60.0 9.4 1765 18444 roll 1.07 - - 3072 - 1.70 0.048 3141 536.5 65.5 - - 2542 - - - - - - - - - - -
18590 47.4 8.1 1779 18594 done 1.07 - - 3079 - 1.58 0.032 2255 -560.8 65.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
18693 40.9 6.0 1789 18698 done 1.07 - - 3079 - - - 2255 - 70.4 3.65 0.363 2532 -3.0 0.035 - - - - - - - - -
18787 36.2 4.1 1798 18809 done 1.10 - - 3079 - - - 2255 - 89.8 16.10 0.538 2454 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
18900 31.3 4.0 1809 18922 done 1.12 - - 3079 - - - 2256 - 110.1 16.27 0.529 2371 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
19013 25.2 4.6 1820 19030 roll 1.14 - - 3084 - 1.12 0.037 1334 -823.2 126.2 13.70 0.512 2304 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
19112 20.5 5.3 1829 19124 done 1.15 - - 3084 - 1.17 0.037 2270 800.0 136.9 9.40 0.482 2261 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
19215 16.2 3.8 1839 19239 roll 1.18 - - 3090 - 1.17 0.035 1336 -798.3 158.7 17.75 0.509 2171 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
19478 9.9 -1.3 1863 19528 done 1.26 0.15 0.067 3151 406.7 1.17 0.035 2268 796.6 219.8 45.55 0.512 1924 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
19627 7.4 0.8 1877 19665 roll 1.31 - - 3156 - 1.17 0.035 1340 -793.2 264.9 34.30 0.499 1738 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
19907 7.2 -1.5 1903 19957 done 1.39 - - 3156 - 1.12 0.033 2254 816.1 327.5 46.20 0.491 1483 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
20047 5.4 0.6 1916 20089 done 1.45 0.12 0.066 3213 475.0 - - 2254 - 374.4 35.55 0.481 1291 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
20181 4.6 0.5 1929 20220 roll 1.50 - - 3213 - 1.58 0.041 3107 539.9 422.0 35.60 0.476 1098 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
20234 4.6 0.7 1933 20269 VBD 1.56 - - 3220 - 1.60 0.026 2230 -548.1 468.2 31.42 0.470 928 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
20269 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20269 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.86 8.32 0.056 207 -362.1 - - 2347 - 593.86 - - 400 - - - - - - - -