RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.01 of 134.30 AH used of 24V (97.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.27 of 102.90 AH used of 10V (98.77% remains)
• Surface angle -39.6 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 5.7 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 181 VBD -0.84 - - 190 - - - 2770 - -219.0 -160.93 - 3558 - - - - - - - - - - -
183 4.1 -11.6 28 204 roll -0.84 9.07 0.228 2521 257.0 2.30 0.046 1363 -611.7 -219.0 -5.85 - 3855 -50.8 - - - - - - - - - -
457 63.1 -19.7 76 464 done -0.84 - - 2511 - 2.33 0.044 2780 608.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
600 91.0 -20.1 101 607 roll -0.84 - - 2511 - 2.22 0.034 1376 -632.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
658 101.6 -16.9 111 662 done -0.84 - - 2501 - 2.28 0.045 2779 615.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
792 126.8 -19.5 123 793 done -0.84 - - 2501 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
919 151.4 -19.4 135 920 done -0.84 - - 2501 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1047 176.3 -19.5 147 1048 done -0.84 - - 2501 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1174 201.2 -19.8 159 1175 done -0.84 - - 2501 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1302 226.1 -19.5 171 1303 done -0.84 - - 2501 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1431 250.2 -18.5 183 1432 done -0.84 - - 2501 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1620 286.2 -19.2 201 1621 done -0.84 - - 2500 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1811 321.9 -18.6 219 1812 done -0.84 - - 2501 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2002 356.7 -17.9 237 2006 roll -0.84 - - 2501 - 2.20 0.034 1364 -642.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2045 364.6 -17.6 240 2053 done -0.84 0.08 0.138 2523 275.0 2.33 0.046 2772 604.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2243 396.0 -16.0 259 2244 done -0.84 - - 2523 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2434 426.8 -16.3 277 2436 done -0.84 - - 2523 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2627 458.0 -16.3 295 2628 done -0.84 - - 2523 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2817 489.2 -16.2 313 2818 done -0.84 - - 2523 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2890 begin apogee
2895 501.0 15.7 320 3083 roll -0.16 0.65 0.125 2740 333.8 - - 2686 - - 177.25 0.998 2959 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
3083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3083 begin climb
3085 510.1 - 326 3285 roll 0.84 1.00 0.080 3069 329.0 2.35 0.034 1307 -586.8 219.0 190.10 0.949 2067 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
3431 475.4 13.2 346 3436 done 0.84 - - 3069 - 2.40 0.041 2701 580.8 222.5 - - 2055 - - - - 1 - - - - - -
3629 445.7 15.3 364 3633 roll 0.84 - - 3080 - 2.30 0.034 1308 -605.7 222.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3792 421.9 14.3 378 3796 done 0.84 - - 3080 - 2.33 0.043 2709 601.3 222.5 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3990 390.8 15.8 396 3994 roll 0.84 - - 3080 - 1.73 0.050 3770 613.3 222.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4080 374.6 18.7 404 4084 done 0.84 - - 3088 - 1.62 0.031 2715 -651.2 222.5 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4283 340.7 16.5 423 4287 roll 0.84 - - 3088 - 1.75 0.050 3761 597.7 222.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4320 333.7 18.4 426 4328 done 0.84 - - 3096 - 1.65 0.031 2729 -625.5 222.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4519 300.1 16.9 445 4522 roll 0.84 - - 3097 - 1.67 0.050 3764 619.8 222.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4565 291.6 19.3 449 4569 done 0.84 0.12 0.186 3073 -200.0 1.62 0.032 2746 -628.4 222.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4769 260.3 15.3 468 4771 done 0.84 - - 3073 - - - 2746 - 222.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4957 232.1 14.7 486 4958 done 0.84 - - 3073 - - - 2746 - 222.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5085 213.7 14.5 498 5089 roll 0.84 - - 3072 - 1.62 0.050 3762 627.2 222.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5145 203.5 16.9 503 5153 done 0.84 - - 3080 - 1.60 0.031 2748 -633.8 222.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5279 183.5 14.8 516 5281 done 0.84 - - 3080 - - - 2747 - 222.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5407 164.7 14.5 528 5408 done 0.84 - - 3080 - - - 2748 - 222.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5534 145.8 14.4 540 5538 roll 0.84 - - 3080 - 1.62 0.051 3765 627.8 222.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5581 138.2 17.1 544 5584 done 0.84 - - 3088 - 1.60 0.031 2749 -635.0 222.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5721 115.0 16.2 557 5724 roll 0.84 - - 3088 - 1.65 0.051 3754 609.1 222.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5758 107.8 18.3 560 5766 done 0.84 - - 3096 - 1.55 0.031 2761 -640.6 222.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5898 84.0 17.5 581 5905 roll 0.84 - - 3096 - 1.62 0.051 3753 612.3 222.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5951 74.2 19.0 590 5957 done 0.84 - - 3103 - 1.52 0.032 2781 -639.5 222.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6094 49.6 17.0 615 6100 done 0.84 0.12 0.181 3072 -258.3 - - 2780 - 222.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6236 27.7 14.9 640 6242 done 0.84 - - 3072 - - - 2780 - 222.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6378 9.2 11.6 665 6423 roll 0.90 - - 3071 - 1.65 0.053 3760 593.9 265.9 35.15 0.719 1874 -4.8 0.007 - - 1 - - - - - -
6429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6429 begin surface coast
6447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6447 begin surface
SM 0.49 - - - - -8.15 - - 192 - - - 2779 - 616.92 179.75 0.100 444 -8.0 0.004 - - - - - -