EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.49 of 350.00 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.52 - - 129 - - - 2268 - -146.0 -93.95 0.004 3132 - - - - - - - - 14.67 - 14.68
121 4.5 -12.7 16 143 roll -0.52 8.48 0.381 1981 218.4 2.60 0.078 830 -553.1 -146.0 -7.85 0.014 3555 -53.9 3.404 - - - - - - 14.31 13.62 14.55
161 21.7 -38.5 22 169 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.071 2245 559.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
353 62.6 -19.7 59 360 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.067 837 -563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.80
398 70.9 -17.9 67 405 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.070 2257 561.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
588 108.9 -20.2 100 594 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.087 3666 556.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
636 118.7 -18.8 109 644 done -0.52 0.15 0.250 1985 213.3 2.47 0.052 2246 -574.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.66
844 147.8 -13.4 130 851 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.067 835 -571.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.90
914 157.1 -11.1 143 921 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.073 2259 562.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
1119 184.7 -13.8 164 1125 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.086 3663 554.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
1198 194.1 -10.8 179 1205 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.057 2247 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
1403 222.2 -14.1 200 1409 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 848 -571.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
1467 230.7 -11.8 212 1474 done -0.52 0.12 0.252 1982 133.3 2.47 0.067 2251 568.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.77
1694 258.4 -12.6 232 1700 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.084 3669 560.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
1757 266.1 -10.9 244 1763 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.056 2247 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.78
1981 296.3 -14.0 258 1988 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.064 835 -576.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2095 310.5 -11.5 280 2101 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.078 2252 560.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
2309 341.2 -14.9 292 2315 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.084 3673 561.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
2357 348.1 -13.4 301 2363 done -0.52 0.15 0.242 1985 213.3 2.47 0.056 2241 -579.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.78
2577 376.2 -12.9 314 2583 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.065 842 -578.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
2666 386.7 -11.0 331 2671 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 2260 574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
2885 415.0 -13.2 344 2890 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.083 3670 564.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
2953 423.3 -10.9 357 2959 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.054 2247 -580.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3172 451.9 -13.4 370 3178 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 845 -579.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3256 462.2 -10.9 386 3264 done -0.52 0.12 0.261 1983 141.7 2.53 0.082 2251 555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.78
3482 488.4 -11.8 400 3488 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.084 3674 562.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
3530 494.0 -10.8 409 3536 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.051 2250 -581.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3749 521.3 -12.9 422 3756 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.065 837 -576.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3834 531.3 -11.3 438 3841 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2263 570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
4059 561.4 -13.7 452 4065 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.083 3664 560.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
4098 566.7 -13.0 459 4105 done -0.52 0.15 0.241 1986 220.0 2.45 0.050 2243 -580.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.81
4303 590.7 -11.7 470 4310 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.066 832 -575.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
4377 599.0 -10.6 484 4383 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2251 574.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4591 625.2 -12.5 496 4597 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.083 3661 564.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4654 632.7 -11.1 508 4660 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2239 -580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
4878 662.0 -13.3 522 4885 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 841 -577.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
4957 671.7 -11.4 537 4965 done -0.52 0.12 0.261 1983 133.3 2.47 0.062 2262 575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
5163 694.7 -11.3 548 5169 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.084 3657 564.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5211 699.9 -9.9 557 5217 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.049 2250 -581.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
5430 724.7 -11.4 570 5436 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.065 839 -575.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5539 735.9 -9.0 591 5545 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 2260 575.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
5758 761.4 -12.0 604 5764 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.083 3659 566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
5786 765.1 -11.8 609 5792 done -0.52 0.12 0.247 1981 225.0 2.42 0.050 2248 -583.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
6006 787.6 -10.2 622 6012 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.065 834 -577.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6080 794.9 -9.3 636 6085 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 2253 574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6294 817.5 -10.8 648 6299 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.083 3669 566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6357 823.9 -9.6 660 6363 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2240 -578.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
6581 849.2 -11.4 674 6587 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.065 840 -578.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6650 856.5 -9.6 687 6656 done -0.52 0.15 0.246 1986 160.0 2.47 0.063 2251 571.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.79
6870 876.5 -9.0 700 6875 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.083 3659 563.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
6928 881.5 -8.4 711 6935 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2249 -575.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7134 901.8 -10.1 722 7140 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.065 835 -577.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7223 910.1 -9.1 739 7229 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.061 2254 574.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
7442 933.7 -11.2 752 7448 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.083 3669 566.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7501 939.6 -11.7 763 7508 done -0.52 0.12 0.246 1983 225.0 2.45 0.049 2243 -582.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.80
7706 958.4 -9.6 774 7712 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.065 842 -578.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.97
7800 967.4 -11.2 792 7806 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.060 2252 575.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
8014 987.7 -10.1 804 8020 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.083 3664 564.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
8030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8030 begin apogee
8039 990.4 -12.4 807 8166 done -0.11 0.52 0.204 2109 278.8 - - 2141 - - 122.80 2.625 2972 -4.6 0.343 - - - - - - 14.65 13.89 13.05
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8172 994.7 - 813 8312 done 0.52 0.70 0.134 2314 292.9 - - 2141 - 146.0 129.77 2.583 2387 -4.5 0.341 - - - - - - 13.90 13.58 12.78
8513 973.1 8.4 834 8520 roll 0.52 - - 2325 - 2.58 0.073 749 -539.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
8544 971.3 5.4 839 8616 done 0.61 - - 2324 - 2.58 0.063 2150 543.0 220.8 65.22 2.532 2090 -4.4 0.333 - - - - - - 14.28 14.20 12.98
8824 943.9 9.7 864 8829 roll 0.61 - - 2324 - 2.62 0.085 3560 538.2 220.8 - - 2083 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.42
8877 938.9 7.8 874 8884 done 0.61 - - 2335 - 2.53 0.057 2157 -554.5 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.39
9092 915.9 10.3 886 9098 roll 0.61 - - 2346 - 2.55 0.079 741 -555.3 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.59
9157 909.2 10.2 898 9163 done 0.61 - - 2346 - 2.55 0.063 2163 557.6 220.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
9382 883.8 11.5 912 9387 roll 0.61 - - 2344 - 2.53 0.083 3559 551.8 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.75
9429 877.3 13.6 921 9435 done 0.61 - - 2357 - 2.50 0.058 2146 -565.2 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
9648 849.4 13.1 934 9655 roll 0.61 - - 2368 - 2.53 0.076 733 -558.5 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
9698 842.8 12.7 943 9704 done 0.61 - - 2362 - 2.53 0.065 2155 562.1 220.8 - - 2080 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
9917 813.1 13.6 956 9922 roll 0.61 - - 2368 - 2.53 0.084 3565 557.3 220.8 - - 2080 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.85
9996 801.6 14.0 971 10003 done 0.61 - - 2378 - 2.50 0.061 2143 -568.8 220.8 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10201 772.8 14.2 982 10207 roll 0.61 - - 2389 - 2.50 0.076 737 -562.4 220.8 - - 2080 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
10240 767.0 14.5 989 10247 done 0.61 0.15 0.231 2362 -180.0 2.53 0.067 2158 561.7 220.8 - - 2080 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.74
10445 741.7 12.0 1000 10451 roll 0.61 - - 2356 - 2.50 0.085 3560 560.8 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
10524 731.5 12.4 1015 10531 done 0.61 - - 2364 - 2.50 0.058 2138 -568.8 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10730 706.6 12.0 1026 10736 roll 0.61 - - 2375 - 2.47 0.073 737 -567.2 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
10800 698.5 11.3 1039 10806 done 0.61 - - 2375 - 2.50 0.065 2159 568.8 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.78
11020 671.0 12.5 1052 11026 roll 0.61 - - 2375 - 2.53 0.083 3567 556.5 220.8 - - 2082 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
11093 661.1 13.0 1066 11101 done 0.61 0.15 0.303 2356 -126.7 2.47 0.053 2139 -578.1 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.78
11309 637.1 11.1 1078 11315 roll 0.61 - - 2365 - 2.47 0.071 734 -568.8 220.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11394 628.0 10.4 1094 11400 done 0.61 - - 2365 - 2.50 0.061 2159 570.0 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
11619 601.7 11.9 1108 11624 roll 0.61 - - 2365 - 2.47 0.080 3567 570.0 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11692 592.0 12.8 1122 11699 done 0.61 - - 2375 - 2.45 0.052 2148 -579.2 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11907 564.9 12.7 1134 11914 roll 0.61 - - 2387 - 2.47 0.069 736 -571.7 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11961 557.9 12.3 1144 11968 done 0.61 0.15 0.241 2353 -226.7 2.47 0.059 2153 573.7 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.80
12176 533.2 11.6 1156 12182 roll 0.61 - - 2353 - 2.50 0.079 3567 565.6 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12256 523.1 12.8 1171 12263 done 0.61 - - 2363 - 2.47 0.052 2136 -579.4 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
12460 497.4 12.7 1182 12467 roll 0.61 - - 2374 - 2.45 0.069 741 -569.4 220.8 - - 2082 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.91
12489 493.7 12.7 1187 12495 done 0.61 - - 2374 - 2.47 0.059 2157 573.3 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
12708 465.2 13.0 1200 12714 roll 0.61 - - 2374 - 2.50 0.078 3561 561.6 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
12776 455.4 13.3 1213 12783 done 0.61 0.15 0.282 2352 -146.7 2.45 0.053 2148 -576.7 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.77
12996 429.8 11.5 1226 13003 roll 0.61 - - 2362 - 2.47 0.070 742 -569.2 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
13071 421.4 10.5 1240 13077 done 0.61 - - 2362 - 2.47 0.057 2154 571.7 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
13286 396.3 11.9 1252 13291 roll 0.61 - - 2362 - 2.50 0.079 3565 564.4 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
13333 389.9 12.6 1261 13339 done 0.61 - - 2372 - 2.45 0.053 2151 -577.1 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
13552 362.9 12.3 1274 13559 roll 0.61 - - 2383 - 2.47 0.069 740 -571.3 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.90
13637 352.4 11.8 1290 13644 done 0.61 0.12 0.211 2354 -241.7 2.50 0.059 2165 570.0 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.79
13863 328.2 10.6 1304 13868 roll 0.61 - - 2354 - 2.47 0.081 3557 563.6 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
13971 316.1 10.2 1325 13977 done 0.61 - - 2363 - 2.45 0.054 2147 -575.5 220.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14190 292.5 10.8 1338 14196 roll 0.61 - - 2374 - 2.47 0.069 738 -570.4 220.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.91
14249 286.0 10.6 1349 14256 done 0.61 - - 2374 - 2.47 0.058 2156 574.1 220.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14455 262.0 12.0 1360 14460 roll 0.61 - - 2375 - 2.50 0.082 3564 563.2 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
14522 253.3 12.3 1373 14529 done 0.61 0.15 0.288 2353 -146.7 2.45 0.054 2145 -579.2 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.78
14732 231.7 10.4 1394 14739 roll 0.61 - - 2363 - 2.45 0.069 738 -574.3 220.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
14802 224.6 10.7 1407 14809 done 0.61 - - 2363 - 2.47 0.059 2154 573.3 220.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
15007 204.1 9.6 1428 15013 roll 0.61 - - 2363 - 2.53 0.081 3560 555.7 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
15061 198.3 10.5 1438 15068 done 0.61 - - 2373 - 2.45 0.054 2148 -576.3 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
15276 175.7 10.7 1460 15282 roll 0.61 - - 2384 - 2.47 0.069 744 -568.4 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
15384 164.1 10.5 1481 15392 done 0.61 0.12 0.212 2356 -233.3 2.47 0.059 2153 570.4 220.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.77
15593 144.6 9.0 1502 15600 roll 0.61 - - 2356 - 2.50 0.081 3558 562.0 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
15672 136.5 9.8 1517 15679 done 0.61 - - 2365 - 2.45 0.054 2148 -575.5 220.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
15878 116.5 9.9 1538 15879 done 0.61 - - 2365 - - - 2148 - 220.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
16079 97.0 9.3 1561 16085 roll 0.61 - - 2376 - 2.50 0.070 736 -564.8 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
16134 92.0 9.3 1571 16141 done 0.61 - - 2376 - 2.50 0.056 2163 570.8 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
16325 75.4 8.8 1608 16332 roll 0.61 - - 2376 - 2.47 0.081 3556 564.0 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
16420 67.3 8.0 1626 16428 done 0.61 0.12 0.280 2358 -150.0 2.45 0.054 2145 -575.9 220.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.73
16614 55.7 5.5 1663 16676 roll 0.71 - - 2368 - 2.58 0.071 747 -541.9 292.9 52.78 1.340 1806 -5.2 0.042 - - - - - - 14.83 14.35 13.83
16746 46.7 8.0 1686 16754 done 0.71 - - 2368 - 2.53 0.057 2151 554.9 292.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.48
16940 33.3 6.0 1723 16991 roll 0.78 0.12 0.146 2421 441.7 2.65 0.080 3558 530.9 351.2 43.97 1.291 1571 -5.3 0.027 - - - - - - 14.52 14.26 13.76
17140 14.9 9.3 1760 17147 done 0.78 - - 2431 - 2.50 0.054 2148 -564.0 351.2 - - 1570 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
17281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17281 begin surface coast
17296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17297 begin surface
SM 0.19 - - - - -5.93 6.72 0.091 218 32.4 0.22 0.086 2275 5659.1 400.16 23.27 0.210 1375 59.1 -0.005 - - - - - -