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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.15 of 350.00 AH used of 24V (88.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 125 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | -52.05 | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -2.6 | 5 | 135 | roll | -0.81 | 11.12 | 0.457 | 2222 | 188.6 | 2.42 | 0.099 | 1080 | -578.1 | -145.9 | -41.35 | - | 3779 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | 14.62 |
| 359 | 68.9 | -21.1 | 62 | 367 | done | -0.75 | 0.15 | 0.337 | 2244 | 146.7 | 2.45 | 0.096 | 2468 | 566.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.43 | - |
| 665 | 122.4 | -16.6 | 93 | 672 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.38 | 0.076 | 1073 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 716 | 130.4 | -15.7 | 103 | 723 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.097 | 2476 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1027 | 177.5 | -14.5 | 135 | 1034 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.38 | 0.076 | 1076 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1143 | 193.4 | -13.5 | 158 | 1152 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.100 | 2470 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1448 | 233.1 | -12.8 | 189 | 1451 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 271.8 | -11.9 | 209 | 1771 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 306.2 | -11.5 | 219 | 2075 | roll | -0.75 | - | - | 2228 | - | 2.35 | 0.077 | 1077 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2150 | 315.3 | -11.5 | 235 | 2156 | done | -0.76 | - | - | 2218 | - | 2.45 | 0.099 | 2475 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2461 | 351.8 | -11.7 | 247 | 2464 | done | -0.76 | - | - | 2218 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 386.5 | -11.4 | 257 | 2763 | done | -0.76 | - | - | 2218 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 421.1 | -11.5 | 267 | 3068 | roll | -0.78 | - | - | 2218 | - | 2.38 | 0.079 | 1075 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3128 | 428.8 | -11.2 | 280 | 3135 | done | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.101 | 2470 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3455 | 466.4 | -11.5 | 295 | 3457 | done | -0.79 | - | - | 2213 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 500.3 | -11.3 | 305 | 3761 | roll | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.38 | 0.078 | 1069 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3815 | 507.1 | -10.9 | 317 | 3821 | done | -0.81 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.100 | 2478 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4146 | 544.7 | -11.3 | 333 | 4153 | roll | -0.81 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.078 | 1077 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4207 | 551.6 | -10.9 | 345 | 4214 | done | -0.82 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.101 | 2470 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4539 | 589.6 | -11.4 | 361 | 4546 | roll | -0.82 | - | - | 2203 | - | 2.38 | 0.078 | 1072 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4595 | 596.2 | -11.3 | 372 | 4604 | done | -0.82 | 0.12 | 0.321 | 2219 | 133.3 | 2.47 | 0.100 | 2476 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.60 | - |
| 4902 | 627.8 | -10.3 | 383 | 4905 | done | -0.84 | - | - | 2219 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 658.3 | -10.1 | 393 | 5207 | roll | -0.86 | - | - | 2219 | - | 2.38 | 0.076 | 1076 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5277 | 666.0 | -10.0 | 408 | 5283 | done | -0.88 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.099 | 2471 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5593 | 698.9 | -10.5 | 421 | 5600 | roll | -0.89 | - | - | 2213 | - | 2.38 | 0.076 | 1070 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5644 | 704.4 | -10.3 | 431 | 5650 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.099 | 2478 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5955 | 738.4 | -11.0 | 443 | 5962 | roll | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.076 | 1077 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6006 | 744.2 | -10.4 | 453 | 6013 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.099 | 2471 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6080 | 752.2 | -11.5 | 457 | 6206 | done | -0.16 | 0.93 | 0.265 | 2433 | 260.2 | - | - | 2394 | - | - | 122.12 | 1.831 | 3181 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.25 |
| 6209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 754.9 | - | 461 | 6344 | done | 0.81 | 1.08 | 0.145 | 2752 | 295.4 | - | - | 2394 | - | 145.9 | 122.75 | 1.806 | 2583 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.96 |
| 6618 | 701.4 | 15.5 | 475 | 6621 | done | 0.77 | - | - | 2752 | - | - | - | 2389 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 655.4 | 15.2 | 485 | 6920 | done | 0.73 | - | - | 2756 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 609.6 | 15.3 | 495 | 7221 | done | 0.69 | 0.17 | 0.297 | 2715 | -241.2 | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 7518 | 570.3 | 13.0 | 505 | 7524 | roll | 0.69 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.106 | 3709 | 564.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7548 | 565.9 | 15.2 | 511 | 7555 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.056 | 2402 | -607.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7880 | 522.3 | 13.0 | 527 | 7882 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 483.5 | 12.9 | 537 | 8182 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 445.5 | 12.7 | 547 | 8483 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 407.7 | 12.6 | 557 | 8782 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 370.2 | 12.6 | 567 | 9082 | done | 0.65 | - | - | 2716 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 332.9 | 12.4 | 577 | 9386 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.105 | 3712 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9400 | 330.1 | 13.3 | 581 | 9407 | done | 0.63 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.057 | 2396 | -612.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9711 | 290.7 | 12.7 | 593 | 9718 | roll | 0.63 | - | - | 2723 | - | 2.30 | 0.106 | 3709 | 570.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10693 | 283.6 | 0.3 | 601 | 10875 | done | 0.74 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.056 | 2391 | -613.0 | 358.4 | 171.15 | 1.211 | 1711 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.48 |
| 11175 | 208.5 | 15.7 | 667 | 11177 | done | 0.76 | - | - | 2734 | - | - | - | 2393 | - | 358.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 164.8 | 13.5 | 697 | 11476 | done | 0.81 | - | - | 2729 | - | - | - | 2393 | - | 358.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 126.5 | 12.4 | 727 | 11777 | done | 0.86 | 0.12 | 0.138 | 2790 | 508.3 | - | - | 2393 | - | 358.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 12074 | 82.1 | 13.7 | 757 | 12077 | done | 0.88 | - | - | 2791 | - | - | - | 2393 | - | 358.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 45.2 | 10.5 | 787 | 12386 | done | 0.93 | - | - | 2790 | - | - | - | 2393 | - | 379.9 | 6.78 | 0.305 | 1633 | -9.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 12685 | 15.6 | 8.5 | 818 | 12717 | done | 1.03 | 0.10 | 0.159 | 2836 | 460.0 | - | - | 2393 | - | 439.6 | 27.92 | 0.222 | 1387 | -8.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.42 |
| 13014 | 12.9 | 0.2 | 853 | 13118 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.110 | 2921 | 500.0 | 2.42 | 0.086 | 1008 | -572.3 | 655.2 | 93.53 | 0.212 | 507 | -9.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.38 | 14.34 |
| 13226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.17 | 8.25 | 0.090 | 185 | 22.4 | 2.65 | 0.097 | 2471 | -3223.0 | 657.89 | 0.88 | 0.266 | 497 | 564.6 | -0.673 | - | - | - | - | - | - | |||