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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.20 of 350.00 AH used of 24V (91.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -62.72 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.5 | -4.2 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 11.88 | 0.388 | 2665 | 212.6 | 2.45 | 0.096 | 1356 | -565.7 | -145.9 | -32.67 | - | 3857 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | 14.51 |
| 334 | 68.2 | -22.2 | 57 | 341 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.101 | 2762 | 551.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 640 | 134.2 | -20.0 | 88 | 645 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.072 | 1361 | -578.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 700 | 145.3 | -18.1 | 100 | 705 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.101 | 2757 | 551.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1012 | 203.5 | -16.8 | 132 | 1013 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 255.7 | -15.9 | 162 | 1333 | done | -0.69 | - | - | 2641 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 300.0 | -14.6 | 172 | 1633 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 343.1 | -14.3 | 182 | 1937 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.42 | 0.073 | 1361 | -576.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1992 | 351.2 | -13.1 | 194 | 1998 | done | -0.69 | 0.12 | 0.244 | 2666 | 183.3 | 2.53 | 0.102 | 2757 | 551.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.41 | - |
| 2322 | 392.7 | -12.6 | 210 | 2322 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 430.1 | -12.5 | 220 | 2623 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 467.5 | -12.5 | 230 | 2923 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 504.6 | -12.3 | 240 | 3223 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 541.4 | -12.2 | 250 | 3523 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 577.8 | -12.1 | 260 | 3823 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 613.9 | -11.9 | 270 | 4123 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 649.7 | -12.0 | 280 | 4427 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.073 | 1365 | -583.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4462 | 654.4 | -10.9 | 288 | 4468 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.101 | 2755 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4782 | 693.6 | -12.2 | 302 | 4783 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 730.0 | -12.1 | 312 | 5083 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5264 | 751.8 | -12.1 | 318 | 5391 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.230 | 2847 | 271.4 | - | - | 2755 | - | - | 124.43 | 1.935 | 3258 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.15 |
| 5392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5393 | 755.1 | - | 322 | 5524 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.152 | 3110 | 282.8 | 1.95 | 0.109 | 3786 | 528.7 | 145.9 | 124.05 | 1.912 | 2664 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.82 | 12.89 |
| 5748 | 712.2 | 15.7 | 395 | 5754 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 1.83 | 0.057 | 2734 | -574.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6074 | 666.9 | 13.9 | 410 | 6079 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.075 | 1344 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6303 | 638.0 | 12.4 | 456 | 6309 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.098 | 2740 | 551.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6613 | 594.7 | 14.0 | 468 | 6614 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 553.3 | 13.8 | 478 | 6914 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 512.4 | 13.6 | 488 | 7219 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.103 | 3790 | 558.5 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7268 | 503.7 | 16.3 | 499 | 7275 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.75 | 0.057 | 2734 | -603.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7573 | 461.2 | 13.8 | 510 | 7574 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 419.5 | 14.0 | 520 | 7879 | roll | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.88 | 0.103 | 3787 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7898 | 415.8 | 15.6 | 525 | 7905 | done | 0.69 | 0.08 | 0.278 | 3125 | -125.0 | 1.73 | 0.056 | 2740 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.62 | - |
| 8204 | 376.0 | 12.7 | 536 | 8204 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 338.4 | 12.2 | 546 | 8504 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 302.0 | 12.1 | 556 | 8804 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 266.5 | 11.8 | 566 | 9104 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 232.5 | 11.1 | 586 | 9420 | roll | 0.70 | - | - | 3134 | - | 2.40 | 0.074 | 1346 | -580.8 | 156.6 | 9.50 | 1.353 | 2615 | -4.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.97 |
| 9474 | 224.9 | 10.9 | 600 | 9491 | done | 0.71 | - | - | 3134 | - | 2.42 | 0.096 | 2736 | 574.4 | 170.2 | 12.40 | 1.378 | 2563 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.86 |
| 9795 | 188.7 | 11.4 | 634 | 9800 | roll | 0.71 | - | - | 3134 | - | 1.85 | 0.101 | 3803 | 576.8 | 173.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9860 | 180.9 | 11.2 | 647 | 9877 | done | 0.71 | - | - | 3142 | - | 1.75 | 0.057 | 2748 | -602.9 | 181.4 | 9.88 | 1.356 | 2515 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.84 |
| 10176 | 153.7 | 7.9 | 680 | 10237 | done | 0.76 | - | - | 3141 | - | - | - | 2748 | - | 252.4 | 59.33 | 1.244 | 2227 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10535 | 117.0 | 9.8 | 720 | 10566 | done | 0.79 | - | - | 3141 | - | - | - | 2748 | - | 286.0 | 25.60 | 1.227 | 2086 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10865 | 83.1 | 9.5 | 754 | 10887 | roll | 0.82 | - | - | 3151 | - | 2.40 | 0.073 | 1350 | -582.5 | 325.1 | 16.33 | 0.443 | 1934 | -9.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.10 |
| 10951 | 74.5 | 9.8 | 771 | 10973 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.53 | 0.097 | 2745 | 551.4 | 359.5 | 16.00 | 0.410 | 1792 | -8.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.11 |
| 11277 | 49.4 | 7.1 | 806 | 11319 | done | 0.90 | - | - | 3152 | - | - | - | 2745 | - | 443.9 | 37.53 | 0.338 | 1447 | -9.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 11618 | 22.6 | 7.5 | 842 | 11659 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.118 | 3219 | 446.7 | 2.42 | 0.076 | 1345 | -578.5 | 521.5 | 34.12 | 0.269 | 1129 | -9.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.24 |
| 11733 | 10.3 | 6.5 | 865 | 11782 | done | 1.02 | - | - | 3219 | - | 2.53 | 0.098 | 2745 | 553.4 | 617.6 | 42.38 | 0.229 | 738 | -9.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 |
| 12047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.36 | 9.23 | 0.087 | 204 | 22.1 | - | - | 2749 | - | 676.54 | 26.10 | 0.207 | 498 | 19.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||