DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.38 of 350.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 VBD -1.60 - - 210 - - - 2651 - -146.0 -91.72 - 3453 - - - - - - - - - - -
115 3.7 -2.6 9 133 roll -1.60 9.82 0.455 2190 201.6 2.35 0.174 3841 506.4 -146.0 -2.65 - 3548 -35.8 - - - - - - - 14.36 14.48 14.71
175 14.0 -12.6 20 182 done -1.56 - - 2190 - 2.05 0.062 2633 -589.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.58 -
491 51.7 -12.1 41 497 roll -1.54 0.10 0.323 2210 200.0 2.40 0.097 1250 -576.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.53 14.61 -
549 58.3 -10.7 52 555 done -1.54 - - 2202 - 2.55 0.124 2656 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.61 -
855 91.4 -10.9 68 860 roll -1.54 - - 2202 - 2.45 0.099 1244 -576.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1011 109.3 -12.1 99 1018 done -1.54 - - 2195 - 2.55 0.128 2650 551.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
1317 144.7 -11.0 115 1323 roll -1.54 - - 2195 - 2.45 0.105 1245 -573.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1414 155.3 -10.8 134 1421 done -1.54 0.12 0.317 2215 166.7 2.55 0.131 2652 551.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
1721 182.2 -8.3 150 1726 roll -1.56 - - 2215 - 2.45 0.106 1246 -573.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
1767 186.0 -8.1 159 1772 done -1.56 - - 2208 - 2.55 0.129 2655 552.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2085 211.6 -8.5 177 2091 roll -1.56 - - 2208 - 2.45 0.109 1253 -572.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2217 223.8 -9.3 203 2223 done -1.56 - - 2201 - 2.55 0.135 2655 549.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2540 253.5 -9.3 220 2545 roll -1.56 - - 2201 - 2.47 0.109 1242 -572.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2687 267.2 -8.8 249 2694 done -1.56 - - 2194 - 2.58 0.135 2659 549.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2993 293.2 -8.4 260 2998 roll -1.56 - - 2194 - 2.45 0.109 1250 -575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.74 -
3056 298.5 -8.2 272 3062 done -1.56 0.10 0.336 2206 120.0 2.55 0.135 2659 552.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3389 324.0 -7.6 288 3391 done -1.58 - - 2206 - - - 2657 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3690 346.7 -7.5 298 3691 done -1.60 - - 2206 - - - 2657 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3990 370.2 -7.7 308 3995 roll -1.63 - - 2206 - 2.45 0.110 1250 -574.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4187 386.5 -8.5 347 4192 done -1.65 - - 2199 - 2.55 0.137 2648 548.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
4505 412.1 -8.0 360 4511 roll -1.65 - - 2200 - 2.45 0.111 1244 -573.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4578 418.1 -8.5 374 4583 done -1.65 - - 2193 - 2.58 0.135 2656 547.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
4901 442.6 -7.3 388 4902 done -1.65 - - 2193 - - - 2656 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5201 465.6 -8.0 398 5206 roll -1.65 - - 2193 - 2.45 0.114 1253 -572.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5294 473.3 -8.1 416 5300 done -1.65 - - 2186 - 2.55 0.140 2649 547.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5628 499.2 -7.7 432 5633 roll -1.65 - - 2186 - 2.45 0.114 1249 -571.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5725 506.9 -7.8 451 5731 done -1.65 - - 2180 - 2.58 0.141 2658 546.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6054 533.1 -8.1 466 6060 roll -1.65 - - 2180 - 2.45 0.115 1254 -573.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
6121 538.7 -9.1 479 6126 done -1.65 - - 2169 - 2.58 0.141 2658 544.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6449 567.4 -8.8 494 6454 roll -1.65 - - 2172 - 2.47 0.114 1244 -572.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6536 575.8 -9.2 511 6543 done -1.65 0.10 0.334 2185 130.0 2.58 0.139 2656 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
6842 601.8 -8.3 522 6844 done -1.65 - - 2185 - - - 2656 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7110 begin apogee
7114 622.3 -7.4 531 7282 done -0.38 0.98 0.244 2464 284.7 - - 2395 - - 158.98 2.114 2951 -3.8 0.212 - - - - 1 - 14.70 - 13.07
7284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7284 begin climb
7285 624.5 - 536 7459 roll 1.60 1.40 0.145 2897 309.3 2.97 0.155 3813 477.4 146.0 158.15 2.215 2356 -3.8 0.201 - - - - 1 - 13.81 13.60 12.92
7501 598.1 16.1 581 7508 done 1.53 0.10 0.321 2888 -90.0 2.60 0.083 2412 -538.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 13.80 13.88 -
7821 555.7 12.7 594 7822 done 1.53 - - 2888 - - - 2412 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8120 517.9 12.3 604 8121 done 1.53 - - 2888 - - - 2411 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
8421 479.5 13.0 614 8422 done 1.53 - - 2888 - - - 2411 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8720 438.7 13.8 624 8721 done 1.53 - - 2888 - - - 2412 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9021 398.3 13.2 634 9026 roll 1.53 - - 2887 - 2.67 0.152 3817 526.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.64 -
9072 390.6 14.6 644 9079 done 1.48 0.10 0.325 2876 -110.0 2.47 0.085 2398 -574.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
9386 353.7 11.3 656 9392 roll 1.48 - - 2885 - 2.47 0.119 988 -570.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.69 -
9453 346.1 11.5 669 9459 done 1.48 - - 2885 - 2.55 0.124 2400 553.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.69 -
9782 306.8 12.4 684 9783 done 1.48 - - 2885 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10082 267.5 13.7 694 10087 roll 1.48 - - 2885 - 2.65 0.148 3818 534.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.71 -
10139 258.7 15.3 705 10146 done 1.45 0.12 0.313 2868 -141.7 2.45 0.083 2400 -578.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
10444 219.3 12.5 720 10449 roll 1.45 - - 2868 - 2.65 0.153 3809 531.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.72 -
10487 213.6 13.4 728 10492 done 1.43 - - 2877 - 2.42 0.082 2399 -582.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.76 -
10809 179.4 10.2 747 10810 done 1.43 - - 2877 - - - 2399 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11111 144.4 12.3 762 11116 roll 1.43 - - 2887 - 2.45 0.115 989 -575.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.75 -
11162 138.1 11.8 772 11168 done 1.43 0.12 0.309 2861 -216.7 2.53 0.121 2410 561.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
11476 105.5 10.8 789 11482 roll 1.46 - - 2870 - 2.47 0.114 992 -574.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.75 -
11519 100.6 11.5 797 11526 done 1.50 - - 2870 - 2.53 0.120 2406 558.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.75 -
11844 67.5 9.5 816 11859 roll 1.54 - - 2870 - 2.72 0.150 3814 517.6 157.1 6.30 0.332 2313 -5.7 0.221 - - - - - - - 14.72 14.63
11916 59.8 10.7 830 11921 done 1.54 - - 2879 - 2.45 0.080 2396 -578.8 157.1 - - 2315 - - - - - - - - - 14.76 -
12229 30.6 9.6 847 12237 done 1.58 - - 2879 - - - 2396 - 165.5 6.28 0.242 2274 -6.5 0.157 - - - - - - - - 14.66
12507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12507 begin surface coast
12529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12529 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.64 7.62 0.089 213 27.9 0.50 0.148 2650 -11096.0 300.00 73.65 0.160 1725 23.4 -0.037 - - - - - -