NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.44 of 350.00 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.64 - - 391 - - - 2439 - -131.4 -58.25 - 2873 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -3.8 6 130 roll -0.64 12.60 0.409 3106 215.5 2.55 0.110 1020 -556.5 -131.4 -9.05 - 3396 -57.8 - - - - - - - 14.19 14.35 14.57
280 47.5 -17.1 25 289 done -0.64 - - 3107 - 2.42 0.088 2418 577.7 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.42 -
530 86.5 -12.9 50 539 roll -0.64 - - 3103 - 2.50 0.104 3847 571.6 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
689 109.2 -13.7 66 699 done -0.64 - - 3106 - 2.42 0.073 2415 -591.7 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.48 -
940 139.7 -12.2 91 948 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.090 1026 -583.6 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.51 -
1000 147.3 -12.7 97 1009 done -0.64 - - 3106 - 2.42 0.087 2428 579.3 -131.4 - - 3404 - - - - - - - - - 14.52 -
1250 177.4 -12.1 122 1258 roll -0.64 - - 3107 - 2.47 0.105 3846 574.1 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.51 -
1300 183.4 -12.0 127 1309 done -0.64 - - 3107 - 2.45 0.078 2428 -578.8 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.54 -
1550 212.3 -11.5 152 1558 done -0.64 - - 3102 - - - 2428 - -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1800 241.1 -11.7 177 1808 done -0.64 - - 3106 - - - 2428 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2063 270.7 -11.2 191 2070 roll -0.64 - - 3107 - 2.42 0.092 1009 -586.4 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
2120 277.4 -11.4 197 2128 done -0.64 - - 3107 - 2.42 0.088 2423 584.3 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.57 -
2452 311.8 -10.2 210 2460 roll -0.64 - - 3106 - 2.45 0.106 3836 576.7 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.57 -
2529 320.0 -10.1 218 2538 done -0.64 - - 3106 - 2.45 0.082 2423 -576.7 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.58 -
2840 348.8 -9.3 229 2847 roll -0.64 - - 3106 - 2.45 0.096 1003 -579.6 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.58 -
2900 354.5 -9.7 235 2908 done -0.64 - - 3107 - 2.45 0.089 2430 582.4 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.60 -
3233 386.4 -9.9 248 3236 done -0.64 - - 3107 - - - 2430 - -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3530 415.2 -9.6 258 3533 done -0.64 - - 3108 - - - 2426 - -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3830 443.4 -9.4 268 3839 roll -0.64 - - 3106 - 2.45 0.098 1008 -578.8 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.60 -
3881 448.5 -10.6 273 3890 done -0.64 - - 3107 - 2.45 0.093 2424 578.0 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.59 -
4193 478.9 -9.9 284 4196 done -0.64 - - 3107 - - - 2428 - -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4490 509.2 -10.3 294 4493 done -0.64 - - 3107 - - - 2423 - -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4790 539.4 -10.0 304 4794 done -0.64 - - 3107 - - - 2423 - -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5090 568.4 -9.6 314 5093 done -0.64 - - 3107 - - - 2423 - -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5390 596.2 -9.1 324 5393 done -0.64 - - 3107 - - - 2423 - -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5690 621.8 -8.4 334 5693 done -0.64 - - 3107 - - - 2423 - -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5990 647.6 -8.6 344 5998 roll -0.64 - - 3110 - 2.45 0.099 1010 -576.7 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.61 -
6080 655.5 -8.8 353 6088 done -0.64 - - 3107 - 2.45 0.095 2425 577.6 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
6413 682.2 -7.9 366 6415 done -0.64 - - 3106 - - - 2424 - -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6711 705.5 -7.7 376 6719 roll -0.64 - - 3107 - 2.45 0.100 1009 -577.6 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
6770 710.5 -8.3 382 6778 done -0.64 - - 3107 - 2.47 0.096 2436 577.7 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.60 -
7103 736.7 -8.1 395 7111 roll -0.64 - - 3107 - 2.47 0.104 1018 -574.1 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
7161 742.2 -9.2 401 7169 done -0.64 - - 3107 - 2.45 0.101 2427 575.1 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.58 -
7494 770.7 -8.7 414 7497 done -0.64 - - 3107 - - - 2422 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7791 796.0 -8.1 424 7794 done -0.64 - - 3107 - - - 2419 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8092 819.6 -7.7 434 8094 done -0.64 - - 3107 - - - 2422 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8392 842.3 -7.5 444 8395 done -0.64 - - 3107 - - - 2422 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8692 864.3 -7.2 454 8696 done -0.64 - - 3107 - - - 2422 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8992 885.3 -6.8 464 9000 roll -0.64 - - 3106 - 2.45 0.103 1016 -573.9 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.59 -
9051 889.7 -7.5 470 9059 done -0.64 - - 3103 - 2.45 0.099 2422 573.9 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.59 -
9384 913.1 -7.2 483 9387 done -0.64 - - 3107 - - - 2421 - -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9682 934.9 -7.3 493 9685 done -0.64 - - 3107 - - - 2421 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9982 957.1 -7.4 503 9989 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.104 1022 -571.0 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.59 -
10060 963.6 -8.0 511 10070 done -0.64 - - 3108 - 2.50 0.100 2420 559.2 -131.4 - - 3380 - - - - - - - - - 14.57 -
10374 987.2 -7.5 522 10381 roll -0.64 - - 3108 - 2.50 0.118 3843 569.2 -131.4 - - 3382 - - - - - - - - - 14.56 -
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10407 begin apogee
10418 990.2 -7.6 526 10535 done -0.27 0.43 0.218 3228 279.1 - - 2330 - - 111.68 1.926 2860 -4.7 0.453 - - - - - - 14.52 - 13.17
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin climb
10542 994.0 - 530 10677 roll 0.64 0.98 0.161 3519 296.9 2.80 0.119 3748 506.4 131.4 122.40 1.884 2319 -4.4 0.440 - - - - - - 13.83 13.66 13.05
10699 985.7 8.3 542 10710 done 0.64 - - 3521 - 2.65 0.101 2336 -532.8 131.4 - - 2318 - - - - - - - - - 13.81 -
11013 955.3 9.8 553 11023 done 0.64 - - 3519 - - - 2336 - 131.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11312 925.4 10.2 563 11322 done 0.64 - - 3518 - - - 2336 - 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11613 894.7 10.1 573 11623 done 0.64 - - 3519 - - - 2336 - 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11912 864.6 10.1 583 11923 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.119 915 -557.3 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.47 -
11962 859.1 9.9 588 11974 done 0.64 - - 3520 - 2.50 0.099 2335 568.0 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.50 -
12275 827.4 10.2 599 12285 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.120 3748 558.5 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.53 -
12324 821.4 11.3 604 12336 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.103 2321 -564.0 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.50 -
12638 789.9 9.9 615 12647 done 0.64 - - 3522 - - - 2323 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12938 761.6 9.3 625 12948 done 0.64 - - 3522 - - - 2321 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13239 734.2 9.1 635 13248 done 0.64 - - 3522 - - - 2321 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13539 706.6 9.2 645 13549 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.119 913 -563.2 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.56 -
13578 702.7 8.8 649 13588 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.099 2333 574.9 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.57 -
13899 673.5 9.1 661 13909 done 0.64 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14202 645.3 9.5 671 14211 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14502 617.6 9.1 681 14512 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14802 591.2 8.9 691 14812 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.118 3746 565.6 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.62 -
14851 586.1 10.2 696 14863 done 0.64 - - 3520 - 2.47 0.094 2321 -576.9 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
15164 557.7 9.0 707 15174 done 0.64 - - 3522 - - - 2323 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15465 530.4 9.0 717 15474 done 0.64 - - 3522 - - - 2320 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15764 504.6 8.4 727 15773 done 0.64 - - 3522 - - - 2321 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16065 478.9 8.5 737 16074 done 0.64 - - 3528 - - - 2322 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16364 452.4 9.1 747 16374 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.114 3741 560.9 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
16403 448.1 9.9 751 16413 done 0.64 - - 3526 - 2.45 0.092 2330 -575.9 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
16724 419.1 9.0 763 16734 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.112 925 -568.8 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.58 -
16785 413.7 8.8 769 16795 done 0.64 - - 3523 - 2.45 0.098 2332 574.3 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17114 384.7 8.6 782 17124 done 0.64 - - 3523 - - - 2332 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17417 358.9 8.6 792 17427 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17717 333.5 8.3 802 17727 roll 0.64 - - 3523 - 2.50 0.109 912 -568.0 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17757 330.1 7.7 806 17767 done 0.65 - - 3523 - 2.45 0.094 2331 579.2 136.0 - - 2309 - - - - - - - - - 14.60 -
18077 304.7 8.0 818 18087 roll 0.65 - - 3523 - 2.47 0.111 3748 573.7 136.0 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
18187 294.7 9.6 829 18198 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.093 2327 -575.3 136.0 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
18500 269.0 8.1 840 18510 roll 0.65 - - 3523 - 2.47 0.116 916 -571.3 136.0 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
18560 264.0 7.8 846 18572 done 0.65 - - 3523 - 2.45 0.096 2331 577.6 137.3 3.03 0.662 2299 -3.0 0.224 - - - - - - - 14.59 14.04
18872 238.6 7.9 867 18883 roll 0.65 - - 3523 - 2.47 0.110 3747 573.3 137.3 - - 2302 - - - - - - - - - 14.58 -
18943 231.9 9.9 874 18954 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.093 2322 -576.9 137.3 - - 2302 - - - - - - - - - 14.58 -
19194 211.5 7.7 899 19215 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.126 933 -544.7 142.4 6.88 0.965 2276 -3.8 0.156 - - - - - - - 14.50 14.14
19258 206.6 7.7 905 19275 done 0.65 - - 3523 - 2.42 0.094 2332 578.1 145.9 3.60 0.763 2264 -3.3 0.170 - - - - - - - 14.57 14.00
19515 186.1 7.9 931 19526 roll 0.65 - - 3522 - 2.47 0.109 3745 572.1 145.9 - - 2269 - - - - - - - - - 14.55 -
19586 180.1 8.9 938 19597 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.097 2334 -571.3 145.9 - - 2265 - - - - - - - - - 14.52 -
19837 160.1 7.8 963 19847 done 0.65 - - 3523 - - - 2333 - 146.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20087 139.8 8.1 988 20097 done 0.65 - - 3522 - - - 2333 - 146.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20337 118.8 8.2 1013 20348 roll 0.65 - - 3523 - 2.47 0.103 908 -576.9 146.5 - - 2265 - - - - - - - - - 14.54 -
20379 115.5 8.0 1017 20389 done 0.65 - - 3523 - 2.45 0.089 2333 581.6 146.5 - - 2265 - - - - - - - - - 14.56 -
20629 98.6 6.0 1042 20680 roll 0.69 - - 3523 - 2.55 0.099 908 -558.8 193.2 39.90 0.847 2069 -4.9 0.108 - - - - - - - 14.37 14.07
20770 88.9 7.5 1056 20790 done 0.69 - - 3524 - 2.47 0.089 2332 576.5 202.2 8.52 0.832 2031 -4.5 0.090 - - - - - - - 14.45 14.03
21030 70.9 6.6 1082 21062 done 0.71 - - 3523 - - - 2332 - 234.2 25.08 0.813 1904 -5.1 0.083 - - - - - - - - 14.05
21302 50.8 7.2 1109 21322 done 0.73 - - 3523 - - - 2331 - 251.2 14.10 0.793 1834 -5.0 0.060 - - - - - - - - 14.06
21563 35.6 5.4 1135 21616 done 0.77 0.12 0.164 3575 433.3 - - 2332 - 313.2 46.42 0.747 1581 -5.5 0.049 - - - - - - 14.45 - 13.98
21859 14.0 6.6 1164 21886 roll 0.79 - - 3579 - 2.50 0.096 913 -567.6 345.6 14.82 0.158 1449 -8.9 0.149 - - - - - - - 14.37 14.34
21916 9.9 7.0 1170 21937 done 0.81 - - 3579 - 2.45 0.085 2328 577.6 366.5 9.45 0.136 1369 -8.5 0.116 - - - - - - - 14.40 14.36
21996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21996 begin surface coast
22034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22035 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.08 9.40 0.099 405 43.1 0.17 0.158 2433 -39935.3 375.06 4.10 0.104 1328 323.9 -0.821 - - - - - -