NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  92 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593312.4 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3320 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080714,201759,4721.243,-12617.622,99,0.9,99,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,101238,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  080714,202624,4721.209,-12617.667,14,1.2,19,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002226 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  22060,4.10,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,9.40,0.17,4.10,0.099,0.158,0.104,405,2433,1328,-9.08,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.38,14.43,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12617.28,080714,141418 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43212,1182
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  232519,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,249319424
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21821.54,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3908576 CURRENT  0.084,339.1,1
PM_FREEKB  59979200 GPS  090714,023700,4723.061,-12614.458,92,2.0,92,18.6
_24V_AH  13.0,21.439

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23408124.93 nil000.00
Roll_motor149158306.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee405192510159.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface41045.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2204651665.42
Iridium_during_xfer283164606.49 PMAR107134569.05
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.17
TT8284410389.58
LPSleep158352464.71
TT8_Active6651091.16
TT8_Sampling251828977.03
TT8_CF868935329.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230210308.55
GPS_charging000.00
Compass1802018.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.64 -131.4 391 2440 1456 1206 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -58.25 0.000 16386 0.000 0.000 391 2439 2873 2929 2818 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.64 -131.4 391 2439 2930 2817 3.8 -3.8 6 130 12.60 2.55 -9.05 0.000 18948 0.409 0.110 3106 1020 3396 3436 3357 0 0 0 0 0 0 14.19 14.35 14.57
280 -0.64 -131.4 3107 1020 3439 3359 47.5 -17.1 25 289 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3107 2418 3398 3438 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
530 -0.64 -131.4 3107 2420 3440 3360 86.5 -12.9 50 539 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3103 3847 3400 3440 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
689 -0.64 -131.4 3110 3844 3440 3361 109.2 -13.7 66 699 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3106 2415 3401 3440 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
940 -0.64 -131.4 3107 2413 3440 3362 139.7 -12.2 91 948 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3106 1026 3401 3440 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1000 -0.64 -131.4 3107 1021 3440 3362 147.3 -12.7 97 1009 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3106 2428 3404 3446 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1250 -0.64 -131.4 3107 2427 3445 3362 177.4 -12.1 122 1258 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3107 3846 3400 3440 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1300 -0.64 -131.4 3106 3846 3440 3362 183.4 -12.0 127 1309 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3107 2428 3401 3440 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1550 -0.64 -131.4 3106 2428 3441 3361 212.3 -11.5 152 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2428 3400 3440 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1800 -0.64 -131.4 3107 2428 3438 3361 241.1 -11.7 177 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2428 3401 3440 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2063 -0.64 -131.4 3107 2428 3440 3361 270.7 -11.2 191 2070 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3107 1009 3400 3440 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2120 -0.64 -131.4 3107 1009 3440 3360 277.4 -11.4 197 2128 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3107 2423 3398 3439 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2452 -0.64 -131.4 3107 2422 3438 3359 311.8 -10.2 210 2460 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3106 3836 3399 3440 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2529 -0.64 -131.4 3110 3836 3439 3359 320.0 -10.1 218 2538 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3106 2423 3398 3439 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2840 -0.64 -131.4 3107 2425 3438 3359 348.8 -9.3 229 2847 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3106 1003 3396 3438 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2900 -0.64 -131.4 3107 1004 3438 3358 354.5 -9.7 235 2908 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3107 2430 3398 3438 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3233 -0.64 -131.4 3107 2430 3438 3356 386.4 -9.9 248 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2430 3398 3439 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3530 -0.64 -131.4 3107 2430 3436 3356 415.2 -9.6 258 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2426 3396 3436 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3830 -0.64 -131.4 3107 2430 3436 3356 443.4 -9.4 268 3839 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3106 1008 3398 3436 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3881 -0.64 -131.4 3107 1008 3435 3356 448.5 -10.6 273 3890 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3107 2424 3394 3433 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4193 -0.64 -131.4 3106 2423 3435 3355 478.9 -9.9 284 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2428 3394 3435 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4490 -0.64 -131.4 3106 2423 3434 3359 509.2 -10.3 294 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2423 3393 3433 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4790 -0.64 -131.4 3106 2424 3437 3352 539.4 -10.0 304 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2423 3395 3433 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5090 -0.64 -131.4 3106 2423 3433 3352 568.4 -9.6 314 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2423 3392 3432 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5390 -0.64 -131.4 3107 2423 3432 3351 596.2 -9.1 324 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2423 3391 3431 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5690 -0.64 -131.4 3112 2423 3431 3350 621.8 -8.4 334 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2423 3388 3426 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5990 -0.64 -131.4 3106 2428 3430 3350 647.6 -8.6 344 5998 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3110 1010 3390 3431 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6080 -0.64 -131.4 3107 1014 3430 3350 655.5 -8.8 353 6088 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3107 2425 3389 3430 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6413 -0.64 -131.4 3107 2424 3430 3349 682.2 -7.9 366 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2424 3389 3430 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6711 -0.64 -131.4 3107 2424 3430 3347 705.5 -7.7 376 6719 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3107 1009 3389 3430 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6770 -0.64 -131.4 3107 1010 3429 3346 710.5 -8.3 382 6778 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3107 2436 3388 3429 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
7103 -0.64 -131.4 3107 2436 3429 3347 736.7 -8.1 395 7111 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3107 1018 3387 3429 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
7161 -0.64 -131.4 3106 1018 3431 3345 742.2 -9.2 401 7169 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3107 2427 3386 3429 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
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7791 -0.64 -131.4 3106 2422 3429 3344 796.0 -8.1 424 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2419 3386 3428 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8092 -0.64 -131.4 3107 2422 3428 3343 819.6 -7.7 434 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2422 3385 3428 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8392 -0.64 -131.4 3102 2421 3428 3344 842.3 -7.5 444 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2422 3385 3428 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8692 -0.64 -131.4 3106 2417 3427 3342 864.3 -7.2 454 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2422 3385 3428 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8992 -0.64 -131.4 3103 2422 3428 3342 885.3 -6.8 464 9000 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3106 1016 3384 3426 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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9384 -0.64 -131.4 3107 2426 3426 3341 913.1 -7.2 483 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2421 3384 3427 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10374 -0.64 -131.4 3107 2421 3425 3340 987.2 -7.5 522 10381 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3108 3843 3382 3425 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10407 begin apogee
10418 -0.27 0.0 3106 2330 3425 3341 990.2 -7.6 526 10535 0.43 0.00 111.68 1.926 10246 0.218 0.000 3228 2330 2860 2934 2786 0 0 0 0 0 0 14.52 28.83 13.17
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10538 begin climb
10542 0.64 131.4 3228 2330 2934 2782 994.0 0.0 530 10677 0.98 2.80 122.40 1.884 10500 0.161 0.119 3519 3748 2319 2474 2164 0 0 0 0 0 0 13.83 13.66 13.05
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19194 0.65 142.4 3522 2321 2455 2149 211.5 7.7 899 19215 0.00 2.55 6.88 0.965 8708 0.000 0.126 3522 933 2276 2432 2120 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 14.14
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19837 0.65 146.5 3523 2334 2421 2110 160.1 7.8 963 19847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2333 2265 2421 2110 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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20337 0.65 146.5 3523 2333 2421 2110 118.8 8.2 1013 20348 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3523 908 2265 2420 2110 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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21996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21996 begin surface coast
22034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22035 begin surface