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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.73 of 350.00 AH used of 24V (87.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 106 | VBD | -0.91 | - | - | 233 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | -85.03 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 4.3 | -16.7 | 15 | 135 | roll | -0.91 | 10.07 | 0.408 | 2403 | 215.5 | 2.25 | 0.066 | 1059 | -620.4 | -194.6 | -6.57 | - | 3549 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.71 | 14.92 |
| 361 | 84.1 | -29.8 | 36 | 368 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.28 | 0.057 | 2461 | 614.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 668 | 157.8 | -21.7 | 52 | 673 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.044 | 1058 | -637.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 730 | 171.3 | -21.2 | 55 | 735 | done | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.060 | 2450 | 618.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1053 | 248.1 | -21.6 | 71 | 1058 | roll | -0.91 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.079 | 3784 | 614.7 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1104 | 257.0 | -21.3 | 73 | 1110 | done | -0.91 | 0.12 | 0.282 | 2401 | 216.7 | 2.03 | 0.036 | 2438 | -663.1 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.95 | - |
| 1396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 312.1 | -17.6 | 88 | 1578 | done | -0.25 | 0.73 | 0.231 | 2612 | 289.0 | - | - | 2315 | - | - | 162.95 | 1.514 | 2753 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | 1 | - | 14.76 | - | 13.62 |
| 1580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | 322.8 | - | 97 | 1760 | done | 0.91 | 1.17 | 0.134 | 2987 | 320.5 | - | - | 2313 | - | 194.6 | 171.20 | 0.974 | 1957 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.89 |
| 2058 | 256.1 | 18.0 | 121 | 2063 | roll | 0.91 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.077 | 3759 | 597.5 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2124 | 244.1 | 18.7 | 124 | 2129 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.12 | 0.036 | 2379 | -650.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2441 | 193.5 | 15.8 | 140 | 2442 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | - | - | 2375 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 142.3 | 17.5 | 155 | 2748 | roll | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.049 | 968 | -633.8 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2794 | 134.9 | 17.4 | 157 | 2800 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.054 | 2358 | 626.1 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3106 | 81.1 | 14.8 | 173 | 3112 | roll | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.048 | 967 | -632.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3198 | 69.2 | 14.6 | 177 | 3204 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.051 | 2351 | 629.1 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3511 | 36.5 | 10.2 | 200 | 3517 | roll | 0.91 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.048 | 962 | -631.4 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3744 | 16.3 | 7.6 | 232 | 3780 | done | 0.98 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.050 | 2354 | 632.7 | 264.8 | 30.58 | 0.187 | 1671 | -8.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.76 |
| 3907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -7.62 | 7.85 | 0.083 | 234 | 29.8 | 0.15 | 0.121 | 2481 | -44940.0 | 450.13 | 82.40 | 0.144 | 916 | 11.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||