• Previous call tries 1 | • 23.31 of 148.00 AH used of 24V (84.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.73 of 95.00 AH used of 10V (72.92% remains) | |
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
93 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
93 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
95 | - | - | - | 179 | VBD | -0.68 | - | - | 159 | - | - | - | 2468 | - | -175.2 | -77.75 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.30 |
181 | 4.0 | -12.8 | 10 | 208 | roll | -0.68 | 10.48 | 0.249 | 2540 | 227.2 | 2.05 | 0.058 | 3763 | 631.7 | -175.2 | -11.38 | - | 3965 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.91 | 26.03 |
370 | 73.3 | -32.4 | 36 | 385 | done | -0.68 | - | - | 2547 | - | 1.98 | 0.024 | 2436 | -670.2 | -175.2 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
679 | 158.4 | -20.7 | 67 | 685 | done | -0.68 | - | - | 2547 | - | - | - | 2433 | - | -175.2 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.41 | 26.40 |
990 | 222.1 | -18.3 | 90 | 996 | done | -0.68 | - | - | 2547 | - | - | - | 2433 | - | -175.2 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.42 | 26.41 |
1290 | 270.3 | -16.5 | 100 | 1295 | done | -0.68 | - | - | 2547 | - | - | - | 2433 | - | -175.2 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.45 | 26.44 |
1590 | 312.0 | -12.8 | 110 | 1597 | roll | -0.68 | - | - | 2540 | - | 2.12 | 0.047 | 3759 | 625.5 | -175.2 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.32 | 26.45 |
1656 | 319.5 | -12.7 | 112 | 1664 | done | -0.68 | - | - | 2542 | - | 1.95 | 0.025 | 2444 | -674.4 | -175.2 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.41 | 26.45 |
1978 | 357.1 | -9.9 | 123 | 1986 | roll | -0.68 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.031 | 1060 | -659.0 | -175.2 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.36 | 26.45 |
2031 | 359.8 | -9.7 | 124 | 2041 | done | -0.68 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.034 | 2446 | 638.7 | -175.2 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.36 | 26.44 |
2336 | 390.0 | -9.5 | 135 | 2344 | roll | -0.68 | - | - | 2526 | - | 2.12 | 0.050 | 3770 | 624.5 | -175.2 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.32 | 26.45 |
2418 | 395.4 | -9.5 | 137 | 2429 | done | -0.68 | 0.12 | 0.151 | 2556 | 250.0 | 2.00 | 0.025 | 2440 | -665.0 | -175.2 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | 26.36 |
2724 | 423.7 | -9.0 | 148 | 2730 | done | -0.68 | - | - | 2557 | - | - | - | 2440 | - | -175.2 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.43 | 26.42 |
3023 | 453.2 | -10.3 | 158 | 3029 | done | -0.68 | - | - | 2556 | - | - | - | 2440 | - | -175.2 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.44 | 26.42 |
3324 | 482.2 | -9.4 | 168 | 3330 | done | -0.68 | - | - | 2557 | - | - | - | 2440 | - | -175.2 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.44 | 26.44 |
3623 | 510.2 | -9.5 | 178 | 3632 | roll | -0.68 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.033 | 1070 | -646.2 | -175.2 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.34 | 26.44 |
3651 | 512.9 | -9.5 | 179 | 3659 | done | -0.68 | - | - | 2554 | - | 2.17 | 0.035 | 2449 | 635.5 | -175.2 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.32 | 26.41 |
3984 | 544.2 | -9.1 | 190 | 3991 | done | -0.68 | - | - | 2554 | - | - | - | 2448 | - | -175.2 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.41 | 26.41 |
4284 | 569.8 | -8.4 | 200 | 4290 | done | -0.68 | - | - | 2554 | - | - | - | 2449 | - | -175.2 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.42 | 26.41 |
4584 | 594.5 | -8.1 | 210 | 4592 | roll | -0.68 | - | - | 2554 | - | 2.15 | 0.031 | 1062 | -645.1 | -175.2 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.31 | 26.41 |
4622 | 597.2 | -8.1 | 211 | 4629 | done | -0.68 | - | - | 2545 | - | 2.20 | 0.035 | 2449 | 630.5 | -175.2 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.28 | 26.37 |
4944 | 625.0 | -8.6 | 222 | 4950 | done | -0.68 | - | - | 2545 | - | - | - | 2448 | - | -175.2 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.41 | 26.40 |
5244 | 650.8 | -8.8 | 232 | 5254 | roll | -0.68 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.052 | 3770 | 614.9 | -175.2 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.23 | 26.40 |
5274 | 653.4 | -8.9 | 233 | 5282 | done | -0.68 | - | - | 2536 | - | 2.00 | 0.027 | 2451 | -659.5 | -175.2 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.33 | 26.35 |
5601 | 684.6 | -9.6 | 244 | 5611 | roll | -0.68 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.032 | 1059 | -647.4 | -175.2 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.27 | 26.38 |
5631 | 684.6 | -9.6 | 244 | 5642 | done | -0.68 | 0.12 | 0.156 | 2558 | 183.3 | 2.22 | 0.035 | 2455 | 628.8 | -175.2 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | 26.26 |
5936 | 712.3 | -8.1 | 255 | 5945 | roll | -0.68 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.031 | 1069 | -638.7 | -175.2 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.36 |
5960 | 712.3 | -8.1 | 255 | 5968 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.20 | 0.036 | 2460 | 632.3 | -175.2 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.25 | 26.34 |
6273 | 740.7 | -8.5 | 266 | 6278 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2460 | - | -175.2 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.39 | 26.36 |
6572 | 765.5 | -8.1 | 276 | 6579 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2460 | - | -175.2 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.35 |
6873 | 789.7 | -8.0 | 286 | 6880 | roll | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.17 | 0.033 | 1066 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.34 |
6900 | 789.7 | -8.0 | 286 | 6910 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.22 | 0.037 | 2453 | 624.8 | -175.2 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.22 | 26.31 |
7205 | 816.7 | -8.3 | 297 | 7211 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2453 | - | -175.2 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.34 |
7505 | 841.5 | -8.1 | 307 | 7513 | roll | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.17 | 0.031 | 1067 | -638.7 | -175.2 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.33 |
7537 | 843.6 | -8.3 | 308 | 7546 | done | -0.68 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.035 | 2459 | 627.0 | -175.2 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.29 |
7865 | 870.8 | -8.2 | 319 | 7872 | done | -0.68 | - | - | 2560 | - | - | - | 2459 | - | -175.2 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
8165 | 894.7 | -7.9 | 329 | 8173 | roll | -0.68 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.031 | 1064 | -642.9 | -175.2 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.31 |
8188 | 894.7 | -7.9 | 329 | 8198 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.22 | 0.036 | 2453 | 625.7 | -175.2 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | 26.28 |
8493 | 919.6 | -7.5 | 340 | 8501 | roll | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.17 | 0.031 | 1068 | -638.2 | -175.2 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.29 |
8526 | 921.9 | -7.4 | 341 | 8534 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.22 | 0.036 | 2459 | 626.6 | -175.2 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 26.26 |
8853 | 945.1 | -7.0 | 352 | 8862 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2459 | - | -175.2 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.25 |
9153 | 966.5 | -7.4 | 362 | 9160 | done | -0.68 | - | - | 2560 | - | - | - | 2459 | - | -175.2 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
9454 | 989.3 | -7.7 | 372 | 9464 | roll | -0.68 | - | - | 2559 | - | 2.17 | 0.033 | 1067 | -641.5 | -175.2 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.16 | 26.27 |
9482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9487 | 991.8 | -7.9 | 373 | 9631 | done | -0.11 | 0.57 | 0.111 | 2740 | 317.5 | - | - | 2104 | - | - | 136.95 | 1.308 | 3281 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.84 | 24.12 |
9632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9633 | 999.1 | - | 377 | 9805 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.051 | 3008 | 367.1 | 2.50 | 0.042 | 3509 | 562.0 | 175.2 | 157.55 | 1.295 | 2563 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.29 | 23.58 |
9895 | 994.9 | 9.5 | 386 | 9916 | done | 0.70 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.023 | 2113 | -628.8 | 187.5 | 11.73 | 1.129 | 2514 | -4.2 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.36 | 24.38 |
10236 | 951.2 | 11.6 | 398 | 10244 | done | 0.70 | - | - | 3019 | - | - | - | 2113 | - | 187.5 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.10 | 26.08 |
10535 | 915.7 | 12.0 | 408 | 10541 | done | 0.70 | - | - | 3018 | - | - | - | 2113 | - | 187.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
10835 | 878.4 | 12.5 | 418 | 10843 | roll | 0.70 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.044 | 3509 | 620.4 | 187.5 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.29 |
10883 | 874.0 | 12.8 | 419 | 10893 | done | 0.70 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.023 | 2096 | -651.2 | 187.5 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.27 |
11198 | 829.7 | 13.4 | 430 | 11206 | roll | 0.70 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.036 | 703 | -633.2 | 187.5 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.32 |
11235 | 825.7 | 13.7 | 431 | 11244 | done | 0.70 | 0.15 | 0.177 | 3005 | -233.3 | 2.20 | 0.027 | 2114 | 641.4 | 187.5 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | 26.18 |
11553 | 783.8 | 12.8 | 442 | 11561 | roll | 0.70 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.044 | 3502 | 616.9 | 187.5 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.17 | 26.31 |
11581 | 779.9 | 13.1 | 443 | 11589 | done | 0.70 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.024 | 2090 | -656.7 | 187.5 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.30 |
11908 | 737.4 | 12.7 | 454 | 11916 | done | 0.70 | - | - | 3014 | - | - | - | 2090 | - | 187.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.29 |
12208 | 700.8 | 12.0 | 464 | 12214 | done | 0.70 | - | - | 3014 | - | - | - | 2090 | - | 187.5 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.29 |
12508 | 664.8 | 12.0 | 474 | 12516 | roll | 0.70 | - | - | 3014 | - | 2.33 | 0.044 | 3509 | 609.0 | 187.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.14 | 26.29 |
12550 | 661.2 | 12.1 | 475 | 12558 | done | 0.70 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.024 | 2102 | -648.4 | 187.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
12863 | 619.8 | 12.7 | 486 | 12868 | done | 0.70 | - | - | 3025 | - | - | - | 2102 | - | 187.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.29 |
13163 | 580.6 | 13.0 | 496 | 13170 | roll | 0.70 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.036 | 704 | -629.7 | 187.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.27 |
13195 | 576.3 | 13.1 | 497 | 13203 | done | 0.70 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.027 | 2107 | 637.7 | 187.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.17 | 26.26 |
13523 | 533.8 | 12.5 | 508 | 13529 | done | 0.70 | - | - | 3035 | - | - | - | 2107 | - | 187.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.25 |
13822 | 496.8 | 12.2 | 518 | 13834 | roll | 0.70 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.043 | 3500 | 627.5 | 187.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.10 | 26.25 |
13848 | 496.8 | 12.2 | 518 | 13860 | done | 0.70 | 0.15 | 0.191 | 3013 | -126.7 | 2.17 | 0.024 | 2092 | -648.8 | 187.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.18 | 26.10 |
14154 | 456.7 | 12.0 | 529 | 14161 | roll | 0.70 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.035 | 705 | -630.5 | 187.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.27 |
14200 | 453.4 | 12.0 | 530 | 14208 | done | 0.70 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.026 | 2107 | 637.3 | 187.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.25 |
14513 | 411.7 | 12.7 | 541 | 14521 | roll | 0.70 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.034 | 699 | -625.8 | 187.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.14 | 26.25 |
14525 | 411.7 | 12.7 | 541 | 14533 | done | 0.70 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.027 | 2099 | 636.4 | 187.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.23 |
14843 | 369.1 | 12.3 | 552 | 14851 | roll | 0.70 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.044 | 3499 | 622.2 | 187.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.08 | 26.25 |
14950 | 358.6 | 12.0 | 555 | 14959 | done | 0.70 | 0.15 | 0.187 | 3009 | -153.3 | 2.15 | 0.024 | 2091 | -654.9 | 187.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | 26.05 |
15264 | 332.6 | 6.9 | 566 | 15341 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.102 | 3061 | 433.3 | 2.35 | 0.041 | 3502 | 600.4 | 269.5 | 68.18 | 0.873 | 2180 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.17 | 24.73 |
15431 | 312.7 | 14.8 | 571 | 15438 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.024 | 2102 | -636.4 | 269.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.89 |
15736 | 262.5 | 15.2 | 581 | 15741 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | - | - | 2102 | - | 269.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
16036 | 217.9 | 15.1 | 591 | 16047 | roll | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.043 | 3500 | 613.2 | 269.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.23 |
16152 | 204.4 | 15.0 | 594 | 16163 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.024 | 2092 | -648.8 | 269.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
16457 | 162.2 | 12.9 | 623 | 16471 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.042 | 3499 | 617.1 | 269.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.27 |
16490 | 157.7 | 13.6 | 626 | 16499 | done | 0.85 | 0.15 | 0.183 | 3060 | -153.3 | 2.15 | 0.024 | 2094 | -653.5 | 269.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.20 | 26.14 |
16803 | 129.3 | 5.8 | 657 | 16907 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.086 | 3134 | 493.3 | 2.25 | 0.033 | 706 | -616.9 | 379.9 | 88.88 | 0.721 | 1728 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 24.84 |
17132 | 89.4 | 11.2 | 689 | 17143 | done | 1.05 | - | - | 3134 | - | 2.20 | 0.025 | 2112 | 639.1 | 379.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
17438 | 50.6 | 12.3 | 720 | 17445 | roll | 1.05 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.034 | 699 | -636.5 | 379.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.25 |
17611 | 28.9 | 12.5 | 753 | 17623 | done | 1.05 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.026 | 2103 | 653.0 | 379.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
17806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.01 | - | - | - | - | -8.14 | 8.10 | 0.047 | 161 | 19.9 | 0.52 | 0.042 | 2454 | 2738.5 | 500.17 | 53.65 | 0.064 | 1239 | 23.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |