DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.16 of 150.00 AH used of 24V (87.89% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 8.03 of 100.00 AH used of 10V (91.97% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.6 m at 652.1 m, depth 746 m (732 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.64 - - 122 - - - 1871 - -146.0 -46.03 - 2600 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.1 9 113 roll -0.64 10.20 0.232 2817 264.2 2.38 0.083 443 -600.0 -146.0 -28.80 - 3537 -32.5 - - - - - - - - - -
178 19.5 -15.2 33 183 done -0.59 - - 2808 - 2.17 0.052 1837 642.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
522 76.2 -16.9 94 528 done -0.52 0.17 0.162 2860 305.9 - - 1837 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
858 115.7 -10.2 142 859 done -0.62 0.10 0.110 2808 -520.0 - - 1837 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1177 154.3 -11.9 172 1181 roll -0.62 - - 2808 - 2.22 0.068 439 -629.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1190 156.2 -13.3 173 1194 done -0.62 - - 2798 - 2.17 0.051 1850 650.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1514 198.2 -12.3 203 1518 roll -0.62 - - 2798 - 2.28 0.069 435 -620.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1541 201.7 -12.7 205 1547 done -0.58 0.15 0.160 2839 273.3 2.17 0.051 1849 651.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1865 228.8 -8.6 236 1867 done -0.68 0.10 0.110 2785 -540.0 - - 1849 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2183 268.5 -12.7 266 2188 roll -0.63 0.12 0.158 2821 300.0 2.25 0.068 436 -628.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2239 274.8 -10.0 271 2245 done -0.68 - - 2812 - 2.17 0.051 1856 654.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2563 310.3 -11.1 302 2567 roll -0.72 - - 2813 - 2.22 0.067 440 -637.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2615 316.2 -11.2 307 2619 done -0.75 - - 2812 - 2.15 0.051 1851 656.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2938 352.3 -10.9 337 2943 roll -0.79 0.12 0.097 2749 -525.0 2.25 0.067 432 -630.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2976 357.9 -15.6 340 2982 done -0.64 0.25 0.143 2816 268.0 2.15 0.051 1850 659.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3300 391.0 -10.0 371 3304 roll -0.70 - - 2817 - 2.22 0.068 440 -635.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3328 393.8 -10.8 373 3334 done -0.75 - - 2817 - 2.15 0.051 1856 658.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3653 425.7 -9.6 404 3654 done -0.81 0.15 0.087 2743 -493.3 - - 1856 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3971 475.2 -16.0 434 3976 roll -0.68 0.20 0.148 2805 310.0 2.25 0.067 431 -633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4007 480.5 -12.6 437 4013 done -0.68 - - 2796 - 2.17 0.051 1856 656.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4331 518.9 -11.8 468 4335 roll -0.68 - - 2796 - 2.22 0.068 437 -639.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4358 522.3 -13.0 470 4364 done -0.68 - - 2796 - 2.15 0.051 1851 657.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4681 557.4 -9.9 501 4685 roll -0.68 - - 2796 - 2.22 0.069 439 -636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4721 561.7 -11.0 505 4727 done -0.68 - - 2796 - 2.15 0.051 1855 658.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5045 595.6 -10.5 536 5049 roll -0.68 - - 2796 - 2.22 0.068 435 -639.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5092 600.4 -11.5 540 5096 done -0.68 - - 2796 - 2.15 0.051 1850 658.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5412 638.1 -11.6 551 5414 done -0.68 - - 2796 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5718 672.9 -11.2 561 5722 roll -0.68 - - 2796 - 2.22 0.070 440 -635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5781 680.5 -11.8 563 5785 done -0.68 - - 2796 - 2.15 0.052 1855 658.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6115 716.8 -11.3 574 6119 roll -0.68 - - 2796 - 2.22 0.070 438 -638.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6143 720.2 -12.6 575 6147 done -0.68 - - 2796 - 2.15 0.051 1852 657.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6262 begin apogee
6266 734.1 11.6 579 6390 done -0.13 0.55 0.127 2980 334.5 - - 1694 - - 120.70 1.078 2940 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
6391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6391 begin climb
6392 739.1 - 583 6525 roll 0.64 0.70 0.083 3228 354.3 2.50 0.061 3107 565.2 146.0 124.62 1.049 2343 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
6655 728.7 10.2 591 6660 done 0.50 0.20 0.163 3185 -215.0 2.33 0.057 1706 -601.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
6972 705.6 7.1 602 7032 roll 0.58 - - 3184 - 2.42 0.061 3106 578.5 209.0 53.88 1.019 2087 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7051 699.4 7.9 604 7100 done 0.68 0.15 0.088 3255 473.3 2.35 0.057 1692 -601.7 254.4 41.08 0.997 1903 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
7431 647.9 13.7 617 7435 roll 0.59 0.12 0.163 3230 -208.3 2.28 0.069 287 -616.2 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7467 643.2 12.0 618 7471 done 0.59 - - 3230 - 2.20 0.046 1703 643.6 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7797 606.7 10.8 629 7801 roll 0.59 - - 3241 - 2.30 0.071 284 -617.0 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7815 604.6 11.6 629 7819 done 0.56 0.12 0.159 3206 -291.7 2.20 0.046 1708 647.3 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8136 572.9 10.1 655 8140 roll 0.61 - - 3216 - 2.30 0.071 281 -620.4 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8178 568.4 10.5 659 8182 done 0.65 - - 3216 - 2.17 0.046 1703 655.3 254.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8502 533.1 11.2 689 8503 done 0.65 - - 3216 - - - 1703 - 254.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8821 497.4 11.6 719 8822 done 0.65 - - 3216 - - - 1704 - 254.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9140 458.8 12.1 749 9141 done 0.65 - - 3216 - - - 1704 - 254.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9469 419.9 11.1 779 9473 roll 0.65 - - 3227 - 2.25 0.072 287 -629.8 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9502 415.9 12.4 782 9506 done 0.65 - - 3227 - 2.15 0.048 1702 658.1 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9835 376.6 12.2 812 9836 done 0.65 - - 3227 - - - 1703 - 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10154 336.5 13.1 842 10158 roll 0.65 - - 3235 - 2.25 0.071 284 -630.7 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10171 334.0 13.3 843 10178 done 0.65 - - 3236 - 2.15 0.047 1704 660.5 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10505 290.9 12.8 874 10509 roll 0.65 - - 3243 - 2.25 0.071 282 -632.0 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10529 287.9 13.2 876 10533 done 0.65 - - 3243 - 2.15 0.047 1703 660.9 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10862 246.7 12.6 906 10864 done 0.65 - - 3243 - - - 1704 - 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11183 206.9 12.5 936 11184 done 0.65 - - 3243 - - - 1704 - 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11509 169.6 10.9 966 11513 roll 0.65 - - 3243 - 2.17 0.062 3103 644.7 254.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11545 165.2 12.3 969 11551 done 0.65 - - 3251 - 2.20 0.058 1689 -642.7 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11869 130.1 10.2 1000 11870 done 0.65 - - 3251 - - - 1689 - 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12200 95.0 10.2 1034 12204 done 0.65 - - 3252 - - - 1689 - 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12558 59.9 9.3 1095 12574 roll 0.70 - - 3261 - 2.28 0.071 291 -613.2 269.0 11.15 0.630 1842 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
12613 54.1 11.2 1106 12618 done 0.70 - - 3261 - 2.15 0.048 1707 658.6 269.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12956 23.7 7.5 1167 13009 roll 0.81 - - 3270 - 2.33 0.069 284 -610.7 322.2 46.47 0.634 1624 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
13020 17.7 10.5 1180 13026 done 0.90 0.12 0.099 3328 483.3 2.20 0.046 1701 644.1 322.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13126 begin surface coast
13161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13161 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.94 8.25 0.044 133 -387.3 - - 1858 - 325.51 - - 1612 - - - - - - - -