prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.44 of 147.00 AH used of 24V (83.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.13 of 109.00 AH used of 10V (85.21% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 597.80, SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 127 | VBD | -0.83 | - | - | 128 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | -105.47 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.2 | -8.1 | 15 | 162 | roll | -0.83 | 9.15 | 0.226 | 2478 | 256.8 | 2.03 | 0.055 | 205 | -634.5 | -243.3 | -17.20 | - | 3879 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 50.2 | -42.4 | 32 | 243 | done | -0.54 | 0.30 | 0.155 | 2562 | 280.0 | 1.98 | 0.033 | 1496 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 129.9 | -20.5 | 93 | 571 | roll | -0.43 | 0.15 | 0.164 | 2594 | 213.3 | 2.15 | 0.042 | 2904 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 135.6 | -19.2 | 97 | 604 | done | -0.36 | 0.10 | 0.119 | 2625 | 310.0 | 2.10 | 0.031 | 1508 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 172.8 | -10.8 | 158 | 931 | roll | -0.39 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.040 | 2910 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 178.1 | -9.6 | 167 | 985 | done | -0.47 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.031 | 1487 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 212.6 | -10.9 | 228 | 1314 | roll | -0.51 | 0.10 | 0.093 | 2536 | -810.0 | 2.17 | 0.040 | 2909 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 225.7 | -16.2 | 243 | 1403 | done | -0.48 | 0.15 | 0.120 | 2588 | 346.7 | 2.12 | 0.033 | 1494 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 271.4 | -11.9 | 289 | 1729 | done | -0.48 | - | - | 2589 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 302.9 | -8.4 | 319 | 2053 | roll | -0.51 | - | - | 2583 | - | 2.15 | 0.042 | 2913 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 313.8 | -7.8 | 331 | 2197 | done | -0.58 | - | - | 2585 | - | 2.08 | 0.033 | 1498 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 349.4 | -10.7 | 362 | 2530 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.072 | 2497 | -586.7 | 2.12 | 0.042 | 2907 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 353.3 | -13.0 | 364 | 2561 | done | -0.56 | 0.22 | 0.142 | 2562 | 295.5 | 2.08 | 0.033 | 1493 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 396.7 | -12.9 | 395 | 2883 | roll | -0.54 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.044 | 2911 | 668.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 402.4 | -12.3 | 399 | 2930 | done | -0.56 | - | - | 2559 | - | 2.05 | 0.034 | 1506 | -685.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 444.9 | -11.5 | 430 | 3262 | roll | -0.56 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.046 | 2914 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 453.0 | -10.7 | 436 | 3338 | done | -0.58 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.036 | 1488 | -679.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 494.5 | -12.6 | 466 | 3661 | done | -0.56 | - | - | 2547 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 530.7 | -11.1 | 496 | 3986 | roll | -0.56 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.049 | 2911 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 534.4 | -10.9 | 498 | 4016 | done | -0.56 | - | - | 2539 | - | 2.10 | 0.038 | 1492 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 575.5 | -13.2 | 529 | 4348 | roll | -0.56 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.051 | 2905 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 581.8 | -13.2 | 533 | 4397 | done | -0.56 | 0.12 | 0.145 | 2565 | 300.0 | 2.08 | 0.039 | 1504 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 613.8 | -8.8 | 556 | 4716 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 637.9 | -7.5 | 571 | 5029 | roll | -0.64 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.054 | 2901 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 641.8 | -7.3 | 573 | 5079 | done | -0.70 | 0.10 | 0.093 | 2490 | -660.0 | 2.10 | 0.041 | 1498 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 684.1 | -14.1 | 588 | 5395 | done | -0.63 | 0.22 | 0.147 | 2545 | 250.0 | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 712.7 | -8.9 | 603 | 5705 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.055 | 2905 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 718.0 | -8.1 | 606 | 5771 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.043 | 1500 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 746.4 | -8.4 | 622 | 6099 | roll | -0.74 | - | - | 2526 | - | 2.20 | 0.057 | 2900 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 750.8 | -8.5 | 624 | 6149 | done | -0.78 | 0.10 | 0.097 | 2466 | -600.0 | 2.10 | 0.043 | 1498 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 797.0 | -15.2 | 639 | 6465 | done | -0.71 | 0.17 | 0.157 | 2514 | 282.4 | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 832.0 | -11.0 | 654 | 6774 | roll | -0.71 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.059 | 2898 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 836.5 | -10.9 | 655 | 6818 | done | -0.73 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.045 | 1500 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 869.7 | -10.0 | 671 | 7131 | roll | -0.73 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.060 | 2901 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 872.3 | -9.6 | 672 | 7157 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 904.7 | -10.1 | 688 | 7482 | roll | -0.71 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.059 | 2899 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 908.7 | -9.6 | 689 | 7524 | done | -0.71 | 0.10 | 0.165 | 2512 | 270.0 | 2.12 | 0.045 | 1494 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 934.6 | -7.9 | 705 | 7838 | roll | -0.71 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.060 | 2898 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 937.6 | -8.0 | 706 | 7874 | done | -0.72 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.044 | 1492 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 965.7 | -9.2 | 722 | 8188 | roll | -0.72 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.057 | 2900 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 967.8 | -9.1 | 723 | 8213 | done | -0.72 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.044 | 1492 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8457 | 991.3 | 9.6 | 735 | 8661 | done | -0.18 | 0.57 | 0.120 | 2683 | 333.3 | - | - | 1847 | - | - | 197.40 | 1.441 | 2884 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8666 | 997.5 | - | 744 | 8900 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.053 | 3018 | 372.2 | 2.45 | 0.060 | 3246 | 571.0 | 243.3 | 218.35 | 1.374 | 1891 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 955.1 | 24.3 | 757 | 8930 | done | 0.61 | 0.32 | 0.183 | 2946 | -225.0 | 2.28 | 0.044 | 1857 | -609.2 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 896.9 | 17.2 | 773 | 9255 | done | 0.49 | 0.15 | 0.177 | 2906 | -266.7 | - | - | 1857 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 855.0 | 13.9 | 788 | 9567 | roll | 0.45 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.057 | 3249 | 632.7 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 848.9 | 14.0 | 790 | 9608 | done | 0.42 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.042 | 1833 | -652.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 802.6 | 14.2 | 806 | 9937 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.174 | 2880 | -200.0 | 2.17 | 0.053 | 433 | -645.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 799.2 | 14.2 | 807 | 9960 | done | 0.36 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.042 | 1842 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 762.5 | 11.0 | 823 | 10281 | roll | 0.36 | - | - | 2873 | - | 2.20 | 0.057 | 3263 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 754.0 | 11.5 | 826 | 10356 | done | 0.37 | - | - | 2881 | - | 2.15 | 0.041 | 1851 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 720.7 | 10.5 | 841 | 10672 | roll | 0.38 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.053 | 441 | -655.8 | 247.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 715.8 | 11.0 | 843 | 10717 | done | 0.38 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.041 | 1853 | 656.7 | 247.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 678.6 | 11.7 | 859 | 11044 | roll | 0.36 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.058 | 3261 | 648.8 | 247.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 667.9 | 12.9 | 863 | 11131 | done | 0.36 | 0.15 | 0.165 | 2862 | -200.0 | 2.15 | 0.041 | 1845 | -658.6 | 247.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 638.9 | 8.6 | 879 | 11527 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.086 | 2939 | 641.7 | 2.33 | 0.052 | 442 | -602.1 | 315.4 | 62.83 | 1.221 | 1598 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 622.7 | 14.0 | 884 | 11584 | done | 0.45 | 0.17 | 0.144 | 2890 | -288.2 | 2.22 | 0.039 | 1848 | 633.3 | 315.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 589.2 | 10.4 | 904 | 11920 | roll | 0.49 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.055 | 3268 | 622.8 | 324.6 | 9.12 | 1.023 | 1560 | -3.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 584.8 | 10.6 | 907 | 11952 | done | 0.52 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.038 | 1839 | -649.5 | 325.4 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 552.2 | 9.5 | 938 | 12311 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.100 | 2966 | 670.0 | 2.22 | 0.052 | 439 | -630.6 | 363.3 | 34.67 | 1.134 | 1402 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 537.9 | 14.3 | 947 | 12380 | done | 0.54 | 0.17 | 0.147 | 2917 | -288.2 | 2.22 | 0.040 | 1865 | 642.3 | 363.3 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 500.2 | 12.1 | 977 | 12706 | roll | 0.54 | - | - | 2917 | - | 2.15 | 0.054 | 3249 | 643.7 | 363.3 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12764 | 492.5 | 11.7 | 982 | 12768 | done | 0.58 | - | - | 2925 | - | 2.15 | 0.038 | 1836 | -657.2 | 363.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 449.3 | 13.5 | 1012 | 13093 | roll | 0.58 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.050 | 434 | -652.1 | 363.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 442.5 | 13.3 | 1016 | 13144 | done | 0.60 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.037 | 1845 | 656.3 | 363.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 397.7 | 14.1 | 1046 | 13469 | roll | 0.60 | - | - | 2940 | - | 2.15 | 0.052 | 3265 | 660.5 | 363.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 389.1 | 13.2 | 1051 | 13537 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | 2.12 | 0.037 | 1849 | -667.9 | 363.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 346.8 | 12.1 | 1081 | 13862 | roll | 0.62 | - | - | 2969 | - | 2.12 | 0.047 | 444 | -662.7 | 363.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | 340.6 | 11.9 | 1085 | 13914 | done | 0.62 | - | - | 2969 | - | 2.12 | 0.035 | 1850 | 663.2 | 363.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 298.7 | 13.1 | 1116 | 14239 | roll | 0.60 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.051 | 3262 | 656.7 | 363.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14289 | 290.5 | 13.6 | 1120 | 14298 | done | 0.60 | 0.10 | 0.134 | 2945 | -240.0 | 2.15 | 0.037 | 1848 | -657.7 | 363.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 256.1 | 8.6 | 1151 | 14681 | roll | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.22 | 0.047 | 436 | -636.0 | 431.7 | 56.70 | 0.871 | 1122 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 246.6 | 7.2 | 1165 | 14856 | done | 0.96 | 0.25 | 0.035 | 3078 | 496.0 | 2.20 | 0.034 | 1857 | 645.9 | 548.8 | 97.10 | 0.841 | 644 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 156.5 | 21.6 | 1239 | 15188 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.152 | 3019 | -347.1 | 2.17 | 0.048 | 3240 | 637.3 | 548.8 | - | - | 639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15276 | 141.7 | 12.2 | 1256 | 15284 | done | 0.96 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.034 | 1849 | -656.1 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 96.5 | 11.9 | 1317 | 15610 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.096 | 3099 | 700.0 | 2.15 | 0.045 | 450 | -650.7 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15689 | 83.4 | 16.0 | 1332 | 15700 | done | 0.97 | 0.12 | 0.116 | 3055 | -366.7 | 2.10 | 0.032 | 1842 | 662.9 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | 49.4 | 9.1 | 1393 | 16068 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.096 | 3131 | 760.0 | 2.20 | 0.041 | 438 | -638.2 | 600.8 | 38.30 | 0.663 | 452 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16092 | 38.2 | 17.2 | 1403 | 16101 | done | 1.05 | 0.12 | 0.117 | 3087 | -366.7 | 2.15 | 0.031 | 1848 | 655.8 | 600.8 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.03 | 7.70 | 0.040 | 150 | -381.4 | - | - | 1490 | - | 597.80 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||