NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.79 of 150.00 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.57 of 100.00 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1040
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 159 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2280 - -194.7 -129.73 - 3700 - - - - - - - - - - -
162 3.9 -6.6 18 186 roll -0.86 11.40 0.252 2725 113.3 2.90 0.051 3708 492.4 -194.7 -4.10 - 3865 -40.2 - - - - - - - - - -
298 30.0 -14.5 42 306 done -0.80 0.08 0.141 2738 162.5 2.80 0.034 2298 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
434 47.6 -12.4 67 442 roll -0.75 - - 2738 - 2.85 0.051 893 -493.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
526 60.0 -13.8 83 532 done -0.75 - - 2738 - 2.72 0.028 2305 519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
662 78.3 -14.7 108 670 done -0.70 0.15 0.135 2762 160.0 - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
802 94.0 -10.7 133 807 done -0.70 - - 2761 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
936 108.0 -10.1 158 943 done -0.70 - - 2762 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1075 122.3 -10.1 183 1082 roll -0.70 - - 2762 - 2.80 0.048 891 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1114 126.8 -10.9 190 1122 done -0.70 - - 2762 - 2.70 0.030 2283 515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1254 141.0 -10.2 215 1259 done -0.70 - - 2762 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1389 155.4 -10.5 240 1397 done -0.70 - - 2762 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1732 191.6 -10.8 301 1738 roll -0.70 - - 2762 - 2.80 0.044 3707 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1779 196.8 -11.0 309 1786 done -0.70 - - 2762 - 2.78 0.033 2268 -517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2120 231.9 -10.0 370 2125 done -0.70 - - 2762 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2458 264.7 -9.2 431 2463 done -0.70 - - 2762 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2796 296.8 -9.5 492 2804 roll -0.70 - - 2762 - 2.88 0.045 3701 497.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2852 301.9 -9.8 501 2859 done -0.70 - - 2763 - 2.75 0.035 2285 -514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3192 337.1 -11.1 562 3197 done -0.70 - - 2762 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3531 372.2 -10.0 623 3536 done -0.70 - - 2762 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3870 406.3 -10.0 684 3876 roll -0.70 - - 2762 - 2.83 0.046 3706 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3937 413.4 -10.2 696 3945 done -0.70 - - 2762 - 2.78 0.035 2294 -507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4279 447.7 -10.0 757 4284 done -0.70 - - 2762 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4616 482.3 -10.1 818 4622 roll -0.70 - - 2762 - 2.83 0.048 3709 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4667 487.5 -10.1 827 4673 done -0.70 - - 2762 - 2.72 0.035 2305 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5009 518.9 -8.9 888 5017 roll -0.70 - - 2762 - 2.83 0.054 897 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5040 522.0 -9.8 893 5046 done -0.70 - - 2762 - 2.72 0.030 2320 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5379 553.9 -9.6 954 5385 roll -0.70 - - 2762 - 2.75 0.050 3709 505.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5437 559.4 -9.0 964 5443 done -0.74 - - 2762 - 2.72 0.036 2310 -514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5779 589.9 -9.2 1025 5786 roll -0.74 - - 2762 - 2.85 0.058 886 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5809 592.8 -9.7 1030 5816 done -0.78 - - 2762 - 2.75 0.031 2318 520.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6138 621.7 -8.7 1068 6142 roll -0.78 - - 2762 - 2.78 0.054 3704 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6193 626.6 -9.2 1072 6200 done -0.83 0.12 0.073 2739 -191.7 2.70 0.039 2328 -509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6517 661.5 -10.8 1103 6522 roll -0.83 - - 2739 - 2.92 0.064 888 -493.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6572 667.7 -11.2 1107 6578 done -0.83 - - 2739 - 2.78 0.037 2313 512.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6897 701.6 -10.5 1138 6898 done -0.83 - - 2739 - - - 2313 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7215 734.0 -10.2 1168 7216 done -0.83 - - 2739 - - - 2313 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7533 765.3 -10.1 1198 7538 roll -0.83 - - 2739 - 3.10 0.087 887 -460.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7560 768.1 -11.1 1200 7565 done -0.83 - - 2739 - 2.92 0.061 2309 487.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7886 801.7 -10.6 1230 7887 done -0.83 - - 2739 - - - 2309 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8203 835.5 -10.7 1260 8208 roll -0.83 - - 2739 - 3.20 0.113 3709 437.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8253 840.9 -10.9 1264 8258 done -0.83 - - 2739 - 3.12 0.099 2325 -443.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8578 874.2 -10.4 1294 8580 done -0.83 - - 2739 - - - 2324 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8896 906.6 -10.3 1324 8897 done -0.83 - - 2739 - - - 2318 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9214 939.8 -10.5 1354 9219 roll -0.83 - - 2739 - 2.85 0.056 3718 491.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9257 944.4 -10.8 1357 9264 done -0.83 - - 2739 - 2.80 0.041 2306 -504.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9585 977.5 -10.2 1388 9586 done -0.83 - - 2739 - - - 2305 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9707 begin apogee
9713 990.4 10.0 1400 9921 done -0.21 0.77 0.133 2866 164.9 - - 2763 - - 201.93 1.601 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9921 begin climb
9924 997.4 - 1421 10147 roll 0.86 1.42 0.087 3101 165.5 2.58 0.058 3893 438.0 194.7 211.32 1.547 2276 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10294 954.8 15.3 1456 10299 done 0.69 0.20 0.127 3074 -135.0 2.38 0.037 2749 -480.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10618 915.3 12.3 1486 10623 roll 0.58 0.15 0.129 3049 -166.7 2.42 0.054 3905 477.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10669 909.7 11.2 1490 10673 done 0.53 - - 3049 - 2.28 0.035 2764 -500.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11001 877.7 9.7 1521 11020 roll 0.48 0.15 0.116 3027 -146.7 2.42 0.054 3897 468.2 203.4 9.50 1.256 2240 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
11025 875.2 9.3 1523 11052 done 0.51 - - 3027 - 2.25 0.034 2768 -501.8 224.4 22.65 1.430 2156 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
11370 849.4 7.4 1556 11452 done 0.60 0.12 0.064 3050 191.7 - - 2767 - 300.2 80.03 1.484 1847 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11768 808.2 10.5 1594 11773 roll 0.60 - - 3050 - 2.92 0.051 1345 -487.0 300.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11778 807.1 10.7 1594 11784 done 0.60 - - 3050 - 2.90 0.032 2785 496.6 300.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12104 772.5 10.8 1625 12105 done 0.60 - - 3050 - - - 2785 - 300.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12424 738.5 10.5 1655 12429 roll 0.60 - - 3050 - 2.95 0.047 1338 -490.5 300.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12456 734.6 10.1 1657 12463 done 0.60 - - 3050 - 2.83 0.033 2766 504.6 300.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12782 698.8 11.2 1688 12787 roll 0.60 - - 3050 - 2.90 0.047 1336 -493.1 300.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12792 697.3 11.4 1688 12798 done 0.60 - - 3051 - 2.80 0.033 2756 507.1 300.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13117 662.4 10.3 1719 13118 done 0.60 - - 3050 - - - 2757 - 300.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13436 630.2 9.8 1749 13445 done 0.61 - - 3050 - - - 2757 - 305.8 5.00 0.949 1824 -2.6 0.217 - - - - - - - - -
13764 597.5 10.7 1782 13769 done 0.61 - - 3050 - - - 2757 - 305.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14102 561.9 10.3 1843 14108 roll 0.61 - - 3050 - 2.85 0.047 1338 -497.9 305.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14114 560.6 10.2 1845 14120 done 0.61 - - 3050 - 2.78 0.033 2760 511.5 305.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14454 526.2 9.7 1906 14470 done 0.62 - - 3050 - - - 2760 - 314.5 10.52 1.138 1788 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
14806 492.0 10.2 1969 14811 done 0.62 - - 3050 - - - 2760 - 314.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15144 458.7 9.1 2030 15179 done 0.65 - - 3050 - - - 2760 - 341.2 27.85 1.230 1680 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
15513 423.1 9.9 2096 15522 roll 0.66 - - 3050 - 2.95 0.046 1336 -482.7 344.1 4.05 0.758 1668 -3.0 0.208 - - - - - - - - -
15540 420.4 9.8 2100 15557 done 0.66 - - 3050 - 2.78 0.030 2747 507.6 350.6 8.73 1.041 1641 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
15890 385.1 10.9 2163 15896 roll 0.66 - - 3050 - 2.85 0.046 1336 -495.1 350.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15901 383.8 11.0 2165 15908 done 0.66 - - 3050 - 2.78 0.031 2751 509.0 350.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16242 350.8 9.5 2226 16266 roll 0.68 - - 3050 - 2.90 0.046 1335 -488.3 365.5 16.23 1.099 1580 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
16273 347.9 9.2 2231 16311 done 0.71 0.12 0.054 3079 241.7 2.78 0.031 2740 505.4 389.8 26.25 1.146 1483 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
16647 301.4 14.6 2297 16653 roll 0.71 - - 3079 - 2.30 0.049 3890 500.0 389.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16672 297.9 13.2 2301 16679 done 0.71 - - 3079 - 2.25 0.031 2737 -512.4 389.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17013 253.9 12.9 2362 17018 done 0.71 - - 3080 - - - 2735 - 389.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17349 211.8 11.3 2423 17355 roll 0.71 - - 3079 - 2.33 0.048 3896 498.3 389.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17377 208.3 12.7 2428 17385 done 0.71 - - 3079 - 2.25 0.031 2743 -512.4 389.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17721 165.7 11.9 2489 17726 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18055 123.1 12.3 2550 18062 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18194 105.9 11.9 2575 18199 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18328 88.0 14.2 2600 18336 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18468 70.1 12.5 2625 18474 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18605 52.6 12.5 2650 18613 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18740 35.4 12.3 2675 18748 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18874 18.5 12.3 2700 18882 done 0.71 - - 3079 - - - 2741 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19006 begin surface coast
19020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19020 begin surface
SM 0.50 - - - - -6.79 8.32 0.051 1438 -197.2 - - 2291 - 391.99 - - 1473 - - - - - - - -