WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.91 of 95.40 AH used of 24V (83.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.58 of 61.20 AH used of 10V (87.61% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 41 - - - 1840 - -117.3 -48.03 - 2339 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.0 5 117 roll -1.00 12.25 0.194 2176 174.3 2.58 0.083 447 -539.9 -117.3 -19.27 - 3021 -35.4 - - - - - - - - - -
275 26.9 -10.6 23 284 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
618 66.7 -11.6 74 622 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
956 100.8 -8.3 116 965 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 455 -569.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1143 117.3 -9.2 132 1151 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1861 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1477 146.0 -8.1 164 1485 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1798 172.9 -8.6 182 1806 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 445 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1892 181.3 -8.5 186 1900 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 594.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2217 206.5 -7.7 202 2235 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2546 230.5 -6.8 218 2555 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 450 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2641 237.7 -8.0 222 2649 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1851 596.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2966 260.7 -7.3 238 2984 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3295 285.4 -7.8 254 3304 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 455 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3362 290.9 -8.3 257 3370 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3729 318.2 -7.5 267 3787 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4092 345.0 -7.4 273 4100 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 455 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4141 349.0 -8.0 273 4150 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 592.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4460 373.8 -7.8 279 4519 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4824 402.9 -8.0 285 4832 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.076 455 -569.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4941 413.0 -8.6 286 4949 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 593.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5259 436.7 -7.3 292 5318 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5623 460.1 -6.3 298 5631 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5717 466.2 -6.6 299 5725 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6059 486.1 -5.9 305 6067 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6114 489.6 -6.9 305 6122 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 580.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6427 509.8 -6.5 311 6485 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6790 534.6 -6.8 317 6798 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -568.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6879 541.2 -7.2 318 6887 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 581.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7226 564.5 -6.7 324 7234 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7292 569.3 -7.4 325 7301 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7662 591.4 -5.8 331 7720 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8025 611.5 -5.4 337 8083 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8388 632.8 -5.9 343 8396 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8488 639.5 -6.6 344 8497 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1857 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8824 660.0 -6.1 350 8832 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -571.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8885 664.1 -6.7 350 8893 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9260 686.7 -6.0 357 9318 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9623 707.7 -5.8 363 9631 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9689 711.9 -7.0 364 9698 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10059 733.7 -5.9 370 10117 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10422 755.3 -6.0 376 10430 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10494 760.1 -6.6 377 10502 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10858 782.7 -6.2 383 10916 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11221 804.6 -6.1 389 11229 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11287 809.1 -7.5 390 11296 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 594.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11657 830.7 -5.8 396 11715 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12021 851.3 -5.6 402 12078 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12383 872.0 -5.6 408 12392 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 455 -569.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12478 877.8 -6.0 409 12486 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12819 897.2 -5.6 415 12878 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13182 918.2 -5.7 421 13191 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 455 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13260 922.9 -6.1 422 13268 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1853 594.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13618 943.2 -5.6 428 13626 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 455 -570.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13673 946.5 -5.9 428 13682 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1849 593.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13987 963.6 -5.3 434 14045 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14350 981.2 -4.7 440 14358 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14416 984.7 -5.5 441 14425 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1855 595.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14547 990.9 4.8 443 14662 done -0.32 0.77 0.127 2328 197.4 - - 1855 - - 102.57 1.460 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14666 992.3 2.6 445 14783 done 1.00 1.42 0.103 2617 203.5 - - 1855 - 117.3 101.10 1.405 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
15087 959.5 8.7 452 15145 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15450 929.3 8.3 458 15458 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 455 -560.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15499 925.0 8.5 458 15508 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1857 584.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15818 900.3 7.6 464 15876 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16181 873.4 7.3 470 16190 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 455 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16236 869.1 8.6 470 16245 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1851 586.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16551 846.0 7.3 476 16608 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16913 818.9 7.5 482 16921 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16957 815.4 8.4 482 16965 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1859 588.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17281 790.8 7.6 488 17339 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17644 763.2 7.6 494 17702 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18008 736.2 7.4 500 18016 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.072 449 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18057 732.2 8.7 500 18066 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1854 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18377 708.6 7.4 506 18434 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18739 683.3 6.9 512 18797 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19103 660.5 6.2 518 19111 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.071 449 -568.8 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19157 656.8 6.5 518 19166 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.056 1859 592.4 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19472 637.3 6.2 524 19529 done 1.01 - - 2617 - - - 1860 - 120.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19834 613.9 6.5 530 19842 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.071 455 -568.8 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19895 609.5 7.2 530 19903 done 1.01 - - 2617 - 2.35 0.056 1852 594.5 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20271 584.2 6.8 537 20328 done 1.01 - - 2617 - - - 1853 - 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20633 559.6 6.9 543 20691 done 1.01 - - 2617 - - - 1853 - 120.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20996 531.2 7.9 549 21004 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.071 448 -568.8 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21046 527.1 7.8 549 21054 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.056 1859 592.9 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21365 502.5 7.5 555 21423 done 1.01 - - 2617 - - - 1859 - 120.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21728 476.5 7.1 561 21786 done 1.01 - - 2617 - - - 1859 - 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22091 454.1 6.1 567 22150 done 1.01 - - 2617 - - - 1859 - 125.0 5.22 1.188 2030 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
22455 431.6 6.3 573 22512 done 1.02 - - 2617 - - - 1859 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22817 407.2 6.8 579 22875 done 1.02 - - 2617 - - - 1860 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23180 384.0 6.3 585 23239 done 1.02 - - 2617 - - - 1860 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23543 363.7 5.5 591 23562 done 1.02 - - 2617 - - - 1860 - 145.3 16.00 1.042 1946 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
23912 340.8 6.4 597 23921 roll 1.05 - - 2617 - 2.47 0.071 455 -568.8 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23962 337.2 7.4 597 23970 done 1.05 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 586.6 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24280 315.5 6.8 603 24339 done 1.05 - - 2617 - - - 1851 - 145.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24645 292.4 6.2 611 24664 done 1.05 - - 2617 - - - 1851 - 145.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24974 273.0 5.6 627 24993 done 1.05 - - 2619 - - - 1851 - 163.8 14.50 0.968 1871 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
25304 251.4 6.8 643 25321 done 1.08 - - 2617 - - - 1851 - 163.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25633 228.3 6.9 659 25651 done 1.08 - - 2618 - - - 1851 - 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25962 204.8 7.1 675 25971 roll 1.08 - - 2617 - 2.45 0.071 455 -569.8 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26001 201.8 7.8 676 26009 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1863 591.6 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26337 180.1 6.0 693 26355 done 1.08 - - 2617 - - - 1863 - 169.4 4.20 0.965 1850 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
26666 157.2 6.8 709 26684 done 1.09 - - 2617 - - - 1863 - 169.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27002 135.4 6.7 735 27010 done 1.09 - - 2618 - - - 1863 - 169.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27331 113.8 6.7 766 27338 done 1.09 - - 2617 - - - 1863 - 169.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27659 93.5 5.4 797 27683 roll 1.09 - - 2617 - 2.67 0.074 442 -532.2 192.5 17.48 0.811 1754 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
27786 85.8 6.1 808 27795 done 1.12 0.12 0.070 2655 316.7 2.40 0.058 1853 587.9 197.5 3.72 0.880 1735 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
28129 63.8 5.9 863 28138 done 1.13 - - 2655 - - - 1853 - 206.8 7.20 0.818 1696 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
28476 44.0 3.1 925 28547 roll 1.15 - - 2655 - 2.62 0.073 460 -531.7 291.4 63.58 0.724 1351 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
28617 35.3 7.0 946 28627 done 1.28 0.12 0.070 2693 316.7 2.38 0.058 1848 583.2 291.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
28946 4.2 9.4 977 28956 roll 1.28 - - 2692 - 2.50 0.074 446 -560.8 291.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -