WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  92 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98666.062 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050325,4659.042,-12652.897,24,1.5,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.015
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  16158.2,9.6,-142.1,-114554.5,1118.1
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -18341.3,-519.7,-69.8,-83598.3,-386.0
GPS2  051022,4658.970,-12652.925,13,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.0,145169,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025222 _24V_AH  23.5,15.914
SM_CCo  29008,43.92,0.696,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,7.584
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49365,980
HUMID  1760 CFSIZE  254472192,246214656
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310307,131708,4658.216,-12646.521,29,1.2,29,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194120.39 SBE_CT85024479.59
Roll_motor15582302.80 SBE_O286719387.24
VBD_pump_during_apogee335145911510.43 WL_BB2F5081051254.82
VBD_pump_during_surface43695718.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect42160159.92
Iridium_during_xfer2142231122.34
Transponder_ping942088.83
GPS615031.13
TT885219170.47
LPSleep236882523.96
TT8_Active255719511.39
TT8_Sampling174439701.20
TT8_CF873145338.40
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits375012454.55
GPS_charging000.00
Compass126326331.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.03 0.000 2 0.000 0.000 41 1840 2339
76 -1.00 -117.3 3.2 -4.0 5 117 12.25 2.58 -19.27 0.000 4 0.194 0.083 2176 447 3021
275 -1.00 -117.3 26.9 -10.6 23 284 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3021
618 -1.00 -117.3 66.7 -11.6 74 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3022
956 -1.00 -117.3 100.8 -8.3 116 965 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3022
1143 -1.00 -117.3 117.3 -9.2 132 1151 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3022
1477 -1.00 -117.3 146.0 -8.1 164 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1861 3022
1798 -1.00 -117.3 172.9 -8.6 182 1806 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3023
1892 -1.00 -117.3 181.3 -8.5 186 1900 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3023
2217 -1.00 -117.3 206.5 -7.7 202 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3024
2546 -1.00 -117.3 230.5 -6.8 218 2555 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 450 3024
2641 -1.00 -117.3 237.7 -8.0 222 2649 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3024
2966 -1.00 -117.3 260.7 -7.3 238 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3024
3295 -1.00 -117.3 285.4 -7.8 254 3304 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3024
3362 -1.00 -117.3 290.9 -8.3 257 3370 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3024
3729 -1.00 -117.3 318.2 -7.5 267 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3024
4092 -1.00 -117.3 345.0 -7.4 273 4100 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3024
4141 -1.00 -117.3 349.0 -8.0 273 4150 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3024
4460 -1.00 -117.3 373.8 -7.8 279 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3023
4824 -1.00 -117.3 402.9 -8.0 285 4832 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3023
4941 -1.00 -117.3 413.0 -8.6 286 4949 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3023
5259 -1.00 -117.3 436.7 -7.3 292 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
5623 -1.00 -117.3 460.1 -6.3 298 5631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3023
5717 -1.00 -117.3 466.2 -6.6 299 5725 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3023
6059 -1.00 -117.3 486.1 -5.9 305 6067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3022
6114 -1.00 -117.3 489.6 -6.9 305 6122 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3022
6427 -1.00 -117.3 509.8 -6.5 311 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3022
6790 -1.00 -117.3 534.6 -6.8 317 6798 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3022
6879 -1.00 -117.3 541.2 -7.2 318 6887 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
7226 -1.00 -117.3 564.5 -6.7 324 7234 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3022
7292 -1.00 -117.3 569.3 -7.4 325 7301 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3021
7662 -1.00 -117.3 591.4 -5.8 331 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3021
8025 -1.00 -117.3 611.5 -5.4 337 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3021
8388 -1.00 -117.3 632.8 -5.9 343 8396 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3020
8488 -1.00 -117.3 639.5 -6.6 344 8497 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3020
8824 -1.00 -117.3 660.0 -6.1 350 8832 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3019
8885 -1.00 -117.3 664.1 -6.7 350 8893 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3019
9260 -1.00 -117.3 686.7 -6.0 357 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3019
9623 -1.00 -117.3 707.7 -5.8 363 9631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3019
9689 -1.00 -117.3 711.9 -7.0 364 9698 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3018
10059 -1.00 -117.3 733.7 -5.9 370 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3018
10422 -1.00 -117.3 755.3 -6.0 376 10430 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3018
10494 -1.00 -117.3 760.1 -6.6 377 10502 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3018
10858 -1.00 -117.3 782.7 -6.2 383 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3017
11221 -1.00 -117.3 804.6 -6.1 389 11229 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3017
11287 -1.00 -117.3 809.1 -7.5 390 11296 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3017
11657 -1.00 -117.3 830.7 -5.8 396 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
12021 -1.00 -117.3 851.3 -5.6 402 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
12383 -1.00 -117.3 872.0 -5.6 408 12392 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 455 3016
12478 -1.00 -117.3 877.8 -6.0 409 12486 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3016
12819 -1.00 -117.3 897.2 -5.6 415 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3016
13182 -1.00 -117.3 918.2 -5.7 421 13191 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 455 3016
13260 -1.00 -117.3 922.9 -6.1 422 13268 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3016
13618 -1.00 -117.3 943.2 -5.6 428 13626 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 455 3015
13673 -1.00 -117.3 946.5 -5.9 428 13682 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3016
13987 -1.00 -117.3 963.6 -5.3 434 14045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3015
14350 -1.00 -117.3 981.2 -4.7 440 14358 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3015
14416 -1.00 -117.3 984.7 -5.5 441 14425 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1855 3015
14547 -0.32 0.0 990.9 4.8 443 14662 0.77 0.00 102.57 1.460 6 0.127 0.000 2328 1855 2540
14666 1.00 117.3 992.3 2.6 445 14783 1.42 0.00 101.10 1.405 6 0.103 0.000 2617 1855 2060
15087 1.00 117.3 959.5 8.7 452 15145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1855 2058
15450 1.00 117.3 929.3 8.3 458 15458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 455 2058
15499 1.00 117.3 925.0 8.5 458 15508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1857 2058
15818 1.00 117.3 900.3 7.6 464 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1857 2057
16181 1.00 117.3 873.4 7.3 470 16190 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 455 2056
16236 1.00 117.3 869.1 8.6 470 16245 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1851 2056
16551 1.00 117.3 846.0 7.3 476 16608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2056
16913 1.00 117.3 818.9 7.5 482 16921 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 447 2056
16957 1.00 117.3 815.4 8.4 482 16965 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1859 2056
17281 1.00 117.3 790.8 7.6 488 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1858 2055
17644 1.00 117.3 763.2 7.6 494 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1859 2055
18008 1.00 117.3 736.2 7.4 500 18016 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2617 449 2055
18057 1.00 117.3 732.2 8.7 500 18066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1854 2055
18377 1.00 117.3 708.6 7.4 506 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1854 2055
18739 1.00 117.3 683.3 6.9 512 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1854 2055
19103 1.00 118.1 660.5 6.2 518 19111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2617 449 2055
19157 1.01 118.1 656.8 6.5 518 19166 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2617 1859 2054
19472 1.01 120.0 637.3 6.2 524 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1860 2054
19834 1.01 120.0 613.9 6.5 530 19842 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 455 2055
19895 1.01 120.0 609.5 7.2 530 19903 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2617 1852 2055
20271 1.01 120.0 584.2 6.8 537 20328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2055
20633 1.01 120.0 559.6 6.9 543 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2054
20996 1.01 120.0 531.2 7.9 549 21004 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2617 448 2055
21046 1.01 120.0 527.1 7.8 549 21054 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2617 1859 2055
21365 1.01 120.0 502.5 7.5 555 21423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1859 2054
21728 1.01 120.0 476.5 7.1 561 21786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1859 2055
22091 1.01 125.0 454.1 6.1 567 22150 0.00 0.00 5.22 1.188 6 0.000 0.000 2617 1859 2030
22455 1.02 125.0 431.6 6.3 573 22512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1859 2030
22817 1.02 125.0 407.2 6.8 579 22875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1860 2030
23180 1.02 125.0 384.0 6.3 585 23239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1860 2030
23543 1.02 145.3 363.7 5.5 591 23562 0.00 0.00 16.00 1.042 6 0.000 0.000 2617 1860 1946
23912 1.05 145.3 340.8 6.4 597 23921 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2617 455 1945
23962 1.05 145.3 337.2 7.4 597 23970 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 1945
24280 1.05 145.3 315.5 6.8 603 24339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 1944
24645 1.05 145.6 292.4 6.2 611 24664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 1945
24974 1.05 163.8 273.0 5.6 627 24993 0.00 0.00 14.50 0.968 6 0.000 0.000 2619 1851 1871
25304 1.08 163.8 251.4 6.8 643 25321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 1871
25633 1.08 163.8 228.3 6.9 659 25651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 1870
25962 1.08 163.8 204.8 7.1 675 25971 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2617 455 1870
26001 1.08 163.8 201.8 7.8 676 26009 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1863 1870
26337 1.08 169.4 180.1 6.0 693 26355 0.00 0.00 4.20 0.965 6 0.000 0.000 2617 1863 1850
26666 1.09 169.4 157.2 6.8 709 26684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1863 1849
27002 1.09 169.4 135.4 6.7 735 27010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1863 1849
27331 1.09 169.4 113.8 6.7 766 27338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1863 1849
27659 1.09 192.5 93.5 5.4 797 27683 0.00 2.67 17.48 0.811 4 0.000 0.074 2617 442 1754
27786 1.12 197.5 85.8 6.1 808 27795 0.12 2.40 3.72 0.880 6 0.070 0.058 2655 1853 1735
28129 1.13 206.8 63.8 5.9 863 28138 0.00 0.00 7.20 0.818 6 0.000 0.000 2655 1853 1696
28476 1.15 291.4 44.0 3.1 925 28547 0.00 2.62 63.58 0.724 4 0.000 0.073 2655 460 1351
28617 1.28 291.4 35.3 7.0 946 28627 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.070 0.058 2693 1848 1349
28946 1.28 291.4 4.2 9.4 977 28956 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2692 446 1348