OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.52 of 149.50 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 98.60 AH used of 10V (86.22% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 28.2 m at 850.6 m, depth 879 m (862 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 51 - - - 1912 - -175.2 -65.85 - 1883 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -6.5 11 133 roll -0.56 7.65 0.243 1967 250.5 2.03 0.047 530 -680.8 -175.2 -27.48 - 3126 -45.2 - - - - - - - 25.66 26.06 26.36
151 16.0 -27.5 21 159 done -0.49 0.15 0.169 1997 200.0 2.00 0.024 1910 690.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
467 104.2 -21.9 45 473 roll -0.44 - - 1997 - 2.03 0.031 524 -682.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
496 109.0 -20.8 46 502 done -0.40 0.15 0.150 2030 220.0 2.03 0.025 1927 691.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
814 153.9 -13.4 62 819 roll -0.39 - - 2021 - 2.03 0.036 3327 689.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
846 156.3 -12.5 63 851 done -0.39 - - 2021 - 1.98 0.022 1898 -721.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
1159 180.3 -7.0 79 1164 roll -0.41 - - 2012 - 2.10 0.034 3326 680.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1196 182.0 -7.4 80 1203 done -0.42 - - 2012 - 1.95 0.022 1931 -715.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1502 211.3 -8.8 96 1507 roll -0.42 - - 2012 - 2.00 0.031 548 -691.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1593 219.6 -9.9 100 1599 done -0.43 - - 2004 - 1.98 0.023 1953 709.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
1907 247.4 -8.7 116 1908 done -0.44 - - 2003 - - - 1953 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2208 273.4 -8.0 131 2213 roll -0.45 - - 1995 - 1.98 0.037 3309 684.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2235 275.3 -7.8 132 2241 done -0.46 - - 1995 - 1.95 0.023 1915 -714.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
2554 300.7 -7.8 148 2559 roll -0.46 - - 1995 - 1.98 0.033 542 -693.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
2642 308.3 -9.2 152 2647 done -0.47 - - 1988 - 1.95 0.023 1926 709.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2960 338.1 -8.4 168 2965 roll -0.48 - - 1988 - 2.03 0.033 535 -685.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.57 -
3003 341.3 -7.7 170 3009 done -0.48 - - 1988 - 1.98 0.024 1931 705.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
3326 364.5 -8.7 186 3332 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.032 542 -684.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.57 -
3369 368.8 -9.5 188 3375 done -0.50 - - 1988 - 1.95 0.024 1925 709.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.59 -
3693 398.6 -8.7 204 3698 roll -0.51 - - 1988 - 2.03 0.038 3318 686.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.57 -
3747 402.0 -8.2 206 3753 done -0.52 - - 1988 - 1.95 0.024 1924 -714.9 -175.2 -0.08 - 3137 -262.5 - - - - - - - - 26.62 25.89
4061 425.9 -7.4 222 4066 roll -0.53 - - 1988 - 2.03 0.034 530 -686.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.57 -
4159 432.8 -8.3 226 4165 done -0.54 - - 1988 - 2.00 0.024 1936 703.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.60 -
4464 456.6 -7.3 242 4470 roll -0.55 - - 1988 - 2.05 0.034 531 -685.4 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.56 -
4502 458.5 -7.5 243 4509 done -0.56 - - 1987 - 2.00 0.024 1936 702.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.60 -
4807 482.2 -7.2 259 4813 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.040 3318 674.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.53 -
4872 486.4 -6.8 262 4878 done -0.59 - - 1988 - 1.95 0.025 1929 -712.3 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.62 -
5196 507.2 -6.5 278 5201 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.034 534 -687.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.56 -
5294 513.3 -7.4 282 5300 done -0.62 - - 1988 - 2.00 0.025 1935 700.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.60 -
5598 535.5 -7.0 298 5604 roll -0.63 - - 1988 - 2.03 0.040 3309 676.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.53 -
5631 536.9 -6.7 299 5637 done -0.65 0.12 0.101 1934 -450.0 1.98 0.026 1922 -700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.51 26.62 -
5946 568.7 -9.8 315 5951 roll -0.64 - - 1934 - 2.00 0.035 531 -695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
6089 583.8 -10.8 322 6095 done -0.62 0.12 0.160 1958 200.0 2.00 0.025 1921 695.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
6412 610.1 -7.8 336 6417 roll -0.62 - - 1958 - 2.03 0.034 531 -684.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
6464 612.7 -7.9 337 6470 done -0.62 - - 1950 - 1.98 0.025 1927 705.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
6777 644.2 -9.7 348 6778 done -0.62 - - 1950 - - - 1927 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7077 671.9 -9.3 358 7078 done -0.62 - - 1950 - - - 1927 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7380 702.4 -10.6 368 7386 roll -0.62 - - 1950 - 2.03 0.036 539 -683.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.54 -
7447 709.7 -10.8 370 7453 done -0.62 - - 1941 - 1.98 0.027 1928 701.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.58 -
7776 744.0 -10.0 381 7777 done -0.62 - - 1941 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8075 773.0 -9.4 391 8080 roll -0.62 - - 1941 - 2.05 0.036 541 -676.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.53 -
8182 782.4 -9.9 394 8188 done -0.61 0.12 0.155 1966 208.3 2.00 0.027 1927 693.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
8500 808.1 -7.5 405 8501 done -0.62 - - 1965 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8801 830.2 -7.3 415 8802 done -0.63 - - 1965 - - - 1928 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9103 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9103 begin apogee
9107 850.6 -6.8 425 9252 done -0.17 0.40 0.115 2105 350.0 - - 1928 - - 139.12 1.311 2409 -5.1 0.344 - - - - - - 26.29 - 23.90
9254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9254 begin climb
9256 855.8 - 430 9408 done 0.56 0.68 0.065 2346 354.4 - - 1929 - 175.2 148.82 1.268 1695 -4.8 0.339 - - - - - - 24.87 - 23.44
9700 818.2 10.8 445 9705 roll 0.54 - - 2346 - 2.08 0.040 3290 654.3 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.72 -
9838 803.4 12.1 449 9843 done 0.52 - - 2356 - 2.05 0.028 1908 -674.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.96 -
10157 761.4 12.8 460 10159 done 0.50 0.12 0.174 2325 -258.3 - - 1907 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 26.02 - -
10455 728.6 10.7 470 10462 roll 0.49 - - 2333 - 2.08 0.040 509 -672.1 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.28 -
10478 728.6 10.7 470 10484 done 0.48 - - 2333 - 2.00 0.025 1905 698.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
10793 692.9 10.4 481 10799 roll 0.47 - - 2333 - 2.03 0.040 3282 678.3 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
10886 682.9 10.5 484 10892 done 0.46 0.12 0.182 2311 -183.3 2.03 0.029 1892 -684.7 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
11221 656.1 8.2 495 11239 roll 0.47 - - 2311 - 2.10 0.039 3283 662.4 190.7 11.73 1.118 1630 -4.2 0.257 - - - - - - - 26.13 25.21
11260 653.1 8.4 496 11276 done 0.47 - - 2320 - 2.05 0.028 1889 -680.0 198.6 7.82 1.024 1601 -3.7 0.248 - - - - - - - 26.18 25.06
11584 619.5 9.9 507 11590 roll 0.47 - - 2319 - 2.12 0.039 3291 661.3 198.6 - - 1598 - - - - - - - - - 26.21 -
11641 616.0 9.8 508 11648 done 0.47 - - 2329 - 2.03 0.029 1894 -688.2 198.6 - - 1595 - - - - - - - - - 26.29 -
11959 584.9 9.1 522 11964 roll 0.47 - - 2329 - 2.10 0.038 3289 664.3 198.6 - - 1597 - - - - - - - - - 26.33 -
12066 574.0 10.7 527 12071 done 0.46 - - 2338 - 2.03 0.029 1888 -690.1 198.6 - - 1597 - - - - - - - - - 26.41 -
12383 540.8 10.3 543 12389 roll 0.46 - - 2344 - 2.05 0.040 504 -675.1 198.6 - - 1596 - - - - - - - - - 26.41 -
12400 540.8 10.3 543 12407 done 0.46 0.12 0.155 2310 -283.3 2.03 0.025 1924 699.5 198.6 - - 1596 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
12707 511.8 8.7 559 12712 roll 0.46 - - 2311 - 1.98 0.038 3273 681.3 198.7 - - 1596 - - - - - - - - - 26.42 -
12873 496.8 9.4 567 12879 done 0.46 - - 2319 - 2.00 0.030 1896 -688.5 198.7 - - 1596 - - - - - - - - - 26.49 -
13191 470.9 7.9 583 13214 done 0.47 - - 2319 - - - 1893 - 222.5 20.75 1.057 1502 -4.5 0.212 - - - - - - - - 25.15
13511 446.6 7.4 599 13552 roll 0.48 - - 2319 - 2.15 0.036 3281 645.6 262.4 33.67 1.049 1339 -4.8 0.216 - - - - - - - 25.44 24.66
13605 439.4 8.6 603 13611 done 0.49 - - 2329 - 2.05 0.028 1901 -673.2 264.8 - - 1335 - - - - - - - - - 25.74 -
13919 407.5 10.3 619 13924 roll 0.50 - - 2328 - 2.08 0.037 3272 659.1 264.8 - - 1333 - - - - - - - - - 26.10 -
13971 402.8 10.7 621 13976 done 0.51 - - 2335 - 2.03 0.028 1893 -679.3 264.8 - - 1332 - - - - - - - - - 26.18 -
14284 369.8 10.1 637 14290 roll 0.52 - - 2335 - 2.05 0.037 3273 673.2 264.8 - - 1332 - - - - - - - - - 26.27 -
14356 362.9 10.7 640 14361 done 0.52 - - 2342 - 1.98 0.028 1899 -693.9 264.8 - - 1332 - - - - - - - - - 26.34 -
14668 329.2 10.6 656 14669 done 0.52 - - 2342 - - - 1898 - 264.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14969 299.2 9.0 671 14974 roll 0.52 - - 2342 - 2.05 0.036 3273 670.7 264.8 - - 1331 - - - - - - - - - 26.40 -
15076 289.1 9.7 676 15081 done 0.52 - - 2349 - 2.00 0.028 1897 -688.0 264.8 - - 1331 - - - - - - - - - 26.46 -
15394 261.4 8.7 692 15399 roll 0.52 - - 2349 - 2.05 0.037 3285 677.1 264.8 - - 1331 - - - - - - - - - 26.44 -
15431 259.2 9.0 693 15439 done 0.53 - - 2356 - 2.00 0.028 1889 -698.0 264.8 - - 1331 - - - - - - - - - 26.49 -
15737 229.4 9.7 709 15743 roll 0.53 - - 2356 - 2.08 0.036 3283 670.2 264.8 - - 1331 - - - - - - - - - 26.46 -
15960 205.0 10.8 720 15966 done 0.53 0.12 0.171 2332 -200.0 2.00 0.028 1897 -693.0 264.8 - - 1331 - - - - - - - - 26.26 26.52 -
16284 185.8 5.1 736 16378 roll 0.59 - - 2332 - 2.15 0.034 3272 639.5 373.5 87.80 0.843 886 -5.1 0.117 - - - - - - - 25.15 24.49
16396 180.2 5.6 741 16477 done 0.66 0.12 0.095 2389 475.0 2.08 0.026 1893 -663.0 467.2 75.20 0.809 504 -5.1 0.119 - - - - - - 25.35 25.40 24.30
16791 138.8 10.2 761 16797 roll 0.69 - - 2398 - 2.05 0.037 513 -673.2 467.2 - - 500 - - - - - - - - - 25.93 -
16848 134.5 9.9 763 16855 done 0.71 - - 2398 - 2.00 0.023 1899 693.0 467.2 - - 499 - - - - - - - - - 26.05 -
17155 106.5 8.6 779 17160 roll 0.74 - - 2398 - 2.05 0.035 3282 674.6 469.6 - - 499 - - - - - - - - - 26.17 -
17227 100.2 9.7 782 17232 done 0.77 - - 2406 - 2.00 0.025 1898 -692.0 469.6 - - 499 - - - - - - - - - 26.25 -
17539 79.3 6.1 798 17600 roll 0.84 - - 2410 - 2.17 0.036 511 -639.2 548.2 55.15 0.707 210 -5.2 0.062 - - - - - - - 25.48 24.84
17668 71.3 6.4 804 17674 done 0.92 0.12 0.093 2466 466.7 2.03 0.021 1921 694.6 616.9 - - 207 - - - - - - - - 25.74 25.81 -
17977 41.0 8.4 824 17978 done 0.95 - - 2465 - - - 1927 - 624.4 - - 208 - - - - - - - - - - -
18278 14.0 9.0 866 18284 roll 0.97 - - 2475 - 2.10 0.035 512 -673.8 624.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.28 -
18307 11.0 10.2 871 18313 done 1.00 - - 2475 - 1.95 0.022 1889 706.2 624.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.34 -
18400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18400 begin surface coast
18422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18422 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.46 6.20 0.047 61 -389.4 - - 1895 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -