DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.77 of 150.00 AH used of 24V (88.16% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.74 of 80.00 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=250) • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 22.8 m at 602.0 m, depth 625 m (599 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2066 - -146.0 -49.78 - 2563 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.4 10 122 roll -0.77 14.02 0.311 2571 91.4 2.90 0.068 3467 483.1 -146.0 -25.83 - 3392 -32.1 - - - - - - - - - -
294 34.0 -13.1 50 299 done -0.77 - - 2571 - 2.88 0.051 2059 -488.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
636 69.7 -10.7 111 641 done -0.77 - - 2571 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
990 106.6 -10.0 166 994 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.088 656 -467.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1034 111.0 -9.8 168 1039 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.043 2073 515.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1366 141.7 -9.7 184 1375 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.058 3459 498.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1426 147.8 -9.9 186 1431 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.050 2062 -493.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1741 177.6 -9.4 202 1750 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.056 3459 498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1784 182.1 -10.2 204 1789 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.050 2062 -502.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2117 215.9 -10.4 220 2125 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.055 3459 498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2160 220.5 -10.4 222 2164 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.049 2056 -504.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2491 254.7 -10.2 238 2500 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.055 3466 498.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2552 261.2 -10.7 240 2557 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2056 -503.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2867 292.3 -9.3 256 2876 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.088 660 -473.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2893 294.8 -9.9 257 2898 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2062 515.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3219 322.6 -8.1 273 3223 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.057 3462 500.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3313 330.9 -8.6 277 3318 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.048 2063 -499.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3640 359.3 -9.0 293 3649 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.088 654 -474.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3661 361.2 -9.1 294 3666 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2066 519.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3992 388.3 -7.7 310 4012 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4321 411.8 -7.3 326 4341 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4651 437.2 -7.9 342 4671 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4980 463.2 -7.7 358 5000 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5309 487.9 -7.5 374 5314 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3461 505.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5399 495.1 -8.0 378 5404 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.046 2060 -515.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5726 519.6 -7.6 388 5731 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.053 3457 502.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5765 522.7 -7.8 388 5770 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 2068 -505.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6095 545.6 -6.9 397 6100 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.080 650 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6123 547.6 -7.7 397 6127 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 531.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6464 571.1 -6.8 406 6473 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 650 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6491 572.8 -6.6 406 6496 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.040 2063 519.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6833 595.6 -6.1 415 6842 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 657 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6870 598.2 -7.3 415 6876 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2059 519.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6924 602.0 8.2 417 7078 done -0.18 0.82 0.148 2703 159.8 - - 1856 - - 149.05 1.190 2792 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
7080 606.7 - 421 7241 done 0.77 1.27 0.125 2905 159.1 - - 1856 - 146.0 149.77 1.124 2197 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
7566 571.0 8.4 433 7575 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.086 465 -448.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7626 565.8 8.7 434 7631 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.041 1875 498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7939 541.2 7.7 442 7947 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.084 465 -454.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7993 536.4 9.0 443 7998 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.042 1862 498.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8311 512.1 7.5 451 8351 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8658 488.5 6.4 463 8678 done 0.77 - - 2906 - - - 1863 - 148.7 2.85 1.301 2186 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
8988 467.2 6.3 479 9007 done 0.77 - - 2906 - - - 1864 - 155.1 6.47 1.245 2160 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
9317 446.6 6.3 495 9327 roll 0.78 - - 2905 - 2.83 0.051 3261 493.6 160.7 5.18 1.253 2137 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
9377 442.3 7.2 497 9382 done 0.79 - - 2905 - 2.85 0.052 1865 -489.8 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9691 420.4 7.0 513 9696 roll 0.79 - - 2905 - 3.00 0.086 455 -470.0 160.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9764 414.6 8.3 516 9768 done 0.79 - - 2905 - 2.78 0.042 1869 508.6 160.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10090 390.3 7.8 532 10109 done 0.79 - - 2905 - - - 1876 - 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10419 364.1 8.2 548 10439 done 0.79 - - 2906 - - - 1876 - 160.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10748 338.1 7.7 564 10753 roll 0.79 - - 2905 - 3.00 0.085 459 -472.3 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10815 332.6 8.4 567 10820 done 0.79 - - 2906 - 2.75 0.044 1862 510.2 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11147 310.3 6.2 583 11161 roll 0.79 - - 2906 - 2.85 0.053 3261 490.9 168.8 7.80 1.167 2105 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
11195 307.0 7.2 585 11200 done 0.81 - - 2905 - 2.85 0.053 1845 -496.8 168.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11521 287.4 5.7 601 11561 done 0.81 - - 2905 - - - 1845 - 195.4 25.45 1.065 1996 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
11871 266.2 6.1 618 11891 done 0.85 0.15 0.087 2931 173.3 - - 1845 - 208.0 12.30 1.091 1944 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
12200 242.1 7.0 634 12219 done 0.87 - - 2931 - - - 1845 - 208.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12531 220.0 6.7 650 12539 roll 0.87 - - 2931 - 3.00 0.091 459 -462.0 208.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12567 217.1 7.6 651 12573 done 0.87 - - 2932 - 2.78 0.044 1863 505.0 208.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12882 194.1 7.5 667 12902 done 0.87 - - 2932 - - - 1864 - 208.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13212 168.3 7.6 683 13231 done 0.87 - - 2932 - - - 1865 - 208.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13541 143.8 7.3 699 13561 done 0.87 - - 2932 - - - 1865 - 208.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13870 121.8 6.6 715 13890 done 0.87 - - 2932 - - - 1865 - 208.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14199 98.7 7.2 731 14204 done 0.87 - - 2932 - - - 1865 - 208.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14542 76.1 5.8 792 14568 roll 0.87 - - 2932 - 3.05 0.091 461 -460.3 230.3 20.12 0.989 1852 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
14606 72.1 6.6 804 14612 done 0.91 - - 2931 - 2.75 0.044 1866 510.9 230.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14948 51.1 7.0 865 14953 roll 0.91 - - 2932 - 2.83 0.055 3268 495.4 230.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15005 46.9 7.7 875 15010 done 0.91 - - 2932 - 2.88 0.058 1860 -488.9 230.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15347 21.5 5.5 936 15383 roll 0.91 - - 2932 - 3.10 0.092 459 -451.9 263.8 29.52 0.925 1717 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
15461 14.6 6.6 957 15466 done 0.96 0.15 0.104 2955 153.3 2.80 0.043 1872 504.6 263.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
SM 1.61 - - - - -6.67 9.38 0.100 1293 -177.2 - - 2068 - 264.43 - - 1714 - - - - - - - -