WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.62 of 91.80 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.07 of 61.20 AH used of 10V (83.54% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 88 VBD -1.40 - - 30 - - - 2571 - -117.3 -57.17 - 2159 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.2 6 139 roll -1.40 11.18 0.125 2190 193.2 2.62 0.064 1148 -543.1 -117.3 -28.50 - 2953 -27.9 - - - - - - - - - -
294 26.6 -12.9 24 299 done -1.28 0.15 0.145 2215 166.7 2.50 0.044 2551 561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
632 64.9 -11.3 73 639 roll -1.21 0.10 0.113 2233 180.0 2.53 0.049 1148 -554.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
680 69.9 -10.4 81 687 done -1.21 - - 2233 - 2.50 0.044 2551 561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1018 101.1 -8.0 121 1019 done -1.21 - - 2232 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1337 129.6 -8.7 151 1341 roll -1.21 - - 2232 - 2.53 0.050 1146 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1438 138.3 -8.4 159 1444 done -1.26 - - 2233 - 2.50 0.044 2552 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1771 165.7 -7.9 182 1775 roll -1.30 - - 2233 - 2.53 0.050 1146 -555.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1836 170.7 -7.9 185 1841 done -1.35 0.12 0.108 2210 -191.7 2.50 0.044 2552 562.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2164 196.2 -7.8 201 2168 roll -1.35 - - 2210 - 2.53 0.051 1146 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2231 202.0 -8.5 204 2235 done -1.35 - - 2210 - 2.50 0.045 2550 561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2553 230.5 -8.9 220 2554 done -1.35 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2862 258.3 -9.1 235 2866 roll -1.35 - - 2210 - 2.53 0.053 1148 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2957 267.4 -9.8 239 2961 done -1.35 - - 2210 - 2.50 0.048 2549 560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3274 293.6 -7.6 254 3278 roll -1.35 - - 2210 - 2.53 0.054 1147 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3318 297.2 -7.9 256 3323 done -1.35 - - 2210 - 2.50 0.048 2551 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3675 323.7 -7.3 264 3676 done -1.35 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3978 345.3 -7.1 269 3982 roll -1.35 - - 2210 - 2.55 0.059 1146 -551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4101 354.5 -7.4 270 4107 done -1.35 - - 2210 - 2.53 0.054 2546 553.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4412 378.0 -7.7 276 4413 done -1.35 - - 2210 - - - 2546 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4715 402.3 -8.0 281 4719 roll -1.35 - - 2210 - 2.58 0.067 1152 -540.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4788 408.4 -8.1 282 4792 done -1.35 - - 2210 - 2.55 0.060 2550 548.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5144 437.8 -8.3 288 5148 roll -1.35 - - 2210 - 2.60 0.072 1154 -536.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5211 443.6 -8.2 289 5216 done -1.35 - - 2210 - 2.60 0.067 2556 539.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5571 472.0 -7.8 295 5575 roll -1.35 - - 2210 - 2.67 0.081 1147 -527.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5616 475.6 -8.2 295 5620 done -1.35 - - 2210 - 2.65 0.074 2557 532.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5930 499.0 -7.4 301 5935 roll -1.35 - - 2210 - 2.70 0.089 1156 -518.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5992 503.8 -8.1 302 5997 done -1.35 - - 2210 - 2.67 0.084 2549 521.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6359 533.2 -8.1 308 6363 roll -1.35 - - 2210 - 2.70 0.090 1152 -517.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6442 540.1 -8.1 309 6447 done -1.35 - - 2210 - 2.67 0.082 2552 524.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6786 566.6 -7.8 315 6787 done -1.35 - - 2210 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7090 589.6 -7.6 320 7095 roll -1.35 - - 2210 - 2.70 0.088 1148 -520.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7146 593.8 -7.6 320 7153 done -1.39 - - 2210 - 2.67 0.081 2555 527.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7456 616.6 -7.3 326 7461 roll -1.39 - - 2210 - 2.70 0.087 1148 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7524 621.6 -7.3 327 7529 done -1.44 0.12 0.120 2188 -183.3 2.67 0.080 2556 527.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7885 649.4 -7.7 333 7889 roll -1.44 - - 2188 - 2.70 0.087 1147 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7940 654.1 -8.0 333 7946 done -1.44 - - 2188 - 2.67 0.079 2557 528.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8251 678.1 -7.7 339 8256 roll -1.44 - - 2188 - 2.70 0.087 1151 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8314 682.9 -7.4 340 8319 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.078 2548 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8680 707.6 -6.6 346 8685 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.086 1152 -522.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8731 711.0 -6.6 346 8736 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.078 2552 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9042 729.8 -6.1 351 9046 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.086 1154 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9097 733.5 -7.0 351 9104 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.077 2554 528.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9409 753.0 -6.4 357 9413 roll -1.44 - - 2188 - 2.70 0.086 1147 -521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9459 756.6 -6.8 357 9463 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.077 2549 529.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9770 777.7 -6.9 362 9771 done -1.44 - - 2188 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10073 800.1 -7.4 367 10077 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.086 1152 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10145 805.9 -7.7 368 10150 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.079 2550 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10501 831.9 -7.2 374 10505 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.085 1152 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10556 836.1 -7.2 374 10562 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.078 2550 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10866 856.4 -6.4 380 10871 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.085 1153 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10934 860.5 -5.9 381 10938 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.079 2554 528.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11294 882.4 -6.1 387 11299 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.085 1154 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11357 886.5 -6.7 388 11362 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.077 2556 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11724 910.3 -6.6 394 11728 roll -1.44 - - 2188 - 2.70 0.085 1146 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11797 915.7 -7.8 395 11801 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12151 940.7 -7.1 401 12156 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.085 1153 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12202 944.6 -7.5 401 12206 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.078 2551 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12512 966.7 -7.2 406 12516 roll -1.44 - - 2188 - 2.67 0.085 1155 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12584 972.1 -7.4 407 12589 done -1.44 - - 2188 - 2.65 0.078 2551 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12875 begin apogee
12885 992.0 6.8 412 12990 done -0.45 1.00 0.079 2398 210.0 - - 2014 - - 102.07 1.465 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12991 begin climb
12994 994.0 - 413 13103 done 1.40 1.85 0.054 2804 219.5 - - 2013 - 117.3 103.95 1.424 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13360 974.4 7.6 419 13362 done 1.20 0.22 0.098 2761 -195.5 - - 2013 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13663 953.0 7.0 424 13668 roll 1.06 0.15 0.109 2730 -206.7 2.80 0.097 3410 498.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13727 949.0 6.0 425 13748 done 0.97 - - 2730 - 2.62 0.059 1995 -540.1 133.2 15.65 1.311 1929 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
14093 927.0 5.9 431 14117 roll 0.93 0.15 0.110 2702 -186.7 2.92 0.095 3413 485.6 150.6 16.60 1.317 1859 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14180 921.9 5.5 432 14211 done 0.96 - - 2702 - 2.62 0.059 1996 -540.8 177.7 25.92 1.345 1748 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
14522 899.9 6.6 438 14526 roll 0.96 - - 2703 - 2.80 0.094 3409 504.6 177.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14617 892.9 6.9 439 14621 done 0.96 - - 2702 - 2.62 0.060 1994 -540.1 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14949 870.0 6.9 445 14953 roll 0.96 - - 2702 - 2.80 0.094 3410 505.7 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15044 862.7 7.1 446 15048 done 0.96 - - 2702 - 2.62 0.059 1991 -541.6 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15376 840.1 6.7 452 15380 roll 0.96 - - 2702 - 2.80 0.094 3412 507.5 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15493 832.3 7.0 453 15497 done 0.96 - - 2701 - 2.60 0.059 2000 -543.1 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15803 811.9 6.6 458 15808 roll 0.96 - - 2702 - 2.78 0.093 3411 507.6 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15888 805.8 7.1 459 15892 done 0.96 - - 2702 - 2.60 0.059 1997 -543.8 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16231 782.2 6.9 465 16235 roll 0.96 - - 2702 - 2.78 0.092 3410 508.3 177.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16343 773.9 7.3 466 16347 done 0.96 - - 2702 - 2.60 0.058 1998 -543.1 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16658 752.2 6.9 472 16662 roll 0.96 - - 2702 - 2.78 0.092 3412 508.6 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16720 747.6 7.2 473 16725 done 0.96 - - 2702 - 2.60 0.058 1998 -543.8 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17086 722.0 7.1 479 17090 roll 0.96 - - 2702 - 2.78 0.092 3412 508.6 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17153 716.8 7.8 480 17157 done 0.96 - - 2702 - 2.60 0.058 1997 -544.2 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17513 691.5 7.0 486 17517 roll 0.96 - - 2702 - 2.78 0.093 3415 510.1 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17630 682.7 7.3 487 17635 done 0.96 - - 2702 - 2.60 0.057 1998 -545.0 177.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17941 663.1 6.2 492 17955 roll 0.97 - - 2701 - 2.80 0.092 3409 503.9 187.3 9.60 1.129 1709 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
18041 657.1 6.2 493 18056 done 0.98 - - 2702 - 2.60 0.057 1999 -542.3 196.5 9.95 1.124 1671 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
18367 638.6 5.8 499 18393 roll 1.06 0.12 0.062 2734 266.7 2.85 0.091 3410 495.1 217.6 20.12 1.190 1584 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
18498 628.5 8.9 501 18503 done 1.06 - - 2735 - 2.62 0.057 1992 -541.2 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18864 597.5 8.6 507 18869 roll 1.06 - - 2734 - 2.78 0.091 3410 510.1 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18965 587.8 8.5 508 18969 done 1.06 - - 2734 - 2.60 0.056 1994 -544.6 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19292 558.0 9.1 514 19296 roll 1.06 - - 2735 - 2.78 0.089 3414 510.8 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19409 546.9 9.0 515 19413 done 1.06 - - 2735 - 2.60 0.054 1990 -547.7 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19719 520.1 8.6 520 19723 roll 1.06 - - 2735 - 2.75 0.087 3410 516.4 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19831 510.3 9.2 521 19835 done 1.06 - - 2735 - 2.58 0.052 1994 -548.8 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20146 485.5 7.9 527 20150 roll 1.06 - - 2735 - 2.72 0.084 3411 521.0 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20252 476.8 8.2 528 20257 done 1.06 - - 2735 - 2.55 0.050 1998 -554.1 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20573 452.8 7.4 534 20577 roll 1.06 - - 2735 - 2.70 0.081 3411 523.3 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20685 443.8 7.7 535 20689 done 1.06 - - 2735 - 2.55 0.048 1996 -554.9 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21000 419.9 7.6 541 21004 roll 1.06 - - 2735 - 2.70 0.077 3417 526.3 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21101 411.5 7.5 542 21105 done 1.06 - - 2735 - 2.55 0.047 1992 -558.8 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21427 386.9 7.5 548 21431 roll 1.06 - - 2735 - 2.67 0.074 3412 531.8 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21533 378.5 7.5 549 21537 done 1.06 - - 2734 - 2.53 0.046 1998 -558.9 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21854 353.9 7.8 555 21858 roll 1.06 - - 2735 - 2.65 0.071 3412 533.6 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21960 344.7 9.1 556 21965 done 1.06 - - 2735 - 2.53 0.044 1990 -562.1 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22281 318.6 8.2 562 22285 roll 1.06 - - 2735 - 2.67 0.071 3419 535.2 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22398 308.8 8.5 563 22403 done 1.06 - - 2735 - 2.53 0.044 1995 -562.8 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22712 285.2 7.5 574 22717 roll 1.06 - - 2734 - 2.65 0.070 3415 535.8 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22785 279.7 6.8 577 22789 done 1.06 - - 2735 - 2.50 0.044 2000 -566.0 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23102 257.1 7.0 592 23106 roll 1.06 - - 2735 - 2.65 0.070 3419 535.5 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23225 247.7 8.3 597 23231 done 1.06 - - 2735 - 2.50 0.044 1998 -568.4 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23542 225.1 7.0 613 23546 roll 1.06 - - 2735 - 2.62 0.067 3413 540.1 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23637 217.5 6.8 617 23641 done 1.06 - - 2734 - 2.50 0.043 1998 -566.0 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23953 193.8 7.3 632 23957 roll 1.06 - - 2734 - 2.62 0.067 3413 540.1 217.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24043 187.2 6.7 636 24047 done 1.06 - - 2735 - 2.50 0.042 1996 -566.8 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24365 166.5 6.4 652 24372 done 1.06 - - 2735 - - - 1996 - 221.9 5.22 0.728 1568 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
24676 146.3 6.3 669 24688 roll 1.07 - - 2735 - 2.72 0.066 3415 521.7 228.5 7.45 0.793 1541 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
24941 127.4 6.7 692 24948 done 1.07 - - 2734 - 2.50 0.041 1996 -567.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25271 106.8 6.4 723 25283 roll 1.12 - - 2734 - 2.67 0.072 600 -522.8 234.6 7.22 0.761 1515 -3.6 0.053 - - - - - - - - -
25526 91.2 5.3 745 25564 done 1.24 0.17 0.078 2770 211.8 2.50 0.041 2019 567.6 268.6 31.05 0.838 1377 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
25895 64.4 6.7 797 25901 roll 1.24 - - 2770 - 2.55 0.069 3399 541.2 268.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
26157 48.1 6.0 843 26180 done 1.26 - - 2770 - 2.47 0.040 1996 -568.0 284.1 14.85 0.779 1313 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
26512 25.2 7.0 887 26517 roll 1.31 - - 2770 - 2.62 0.064 3408 538.9 284.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
26770 8.2 6.8 909 26777 done 1.31 - - 2770 - 2.47 0.039 1997 -571.3 284.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
26860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26860 begin surface coast
26882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26882 begin surface
SM 1.54 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2555 - 350.04 57.08 0.704 1046 -4.7 0.001 - - - - - -