Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.86 of 91.80 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.62 of 61.20 AH used of 10V (89.18% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 89.9 m at 551.1 m, depth 641 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.71 - - 25 - - - 2538 - -108.1 -60.47 - 3005 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.3 3 113 roll -1.76 10.32 0.130 1985 189.9 2.08 0.071 3692 554.8 -146.6 -15.35 - 3514 -33.2 - - - - - - - - - -
344 44.3 -16.3 14 351 done -1.63 0.17 0.095 2019 200.0 2.03 0.036 2506 -584.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
661 85.5 -12.2 30 662 done -1.58 - - 2019 - - - 2507 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
970 119.7 -11.2 45 973 roll -1.58 - - 2019 - 2.12 0.055 3688 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1032 126.2 -10.1 47 1039 done -1.52 0.12 0.096 2042 191.7 2.03 0.036 2498 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1348 158.6 -11.0 63 1349 done -1.52 - - 2043 - - - 2498 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1657 192.0 -10.4 78 1661 roll -1.52 - - 2042 - 2.12 0.057 3685 559.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1787 207.1 -11.8 83 1793 done -1.52 - - 2042 - 2.00 0.036 2510 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2103 243.4 -11.8 99 2104 done -1.52 - - 2042 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2412 277.6 -11.0 114 2416 roll -1.52 - - 2043 - 2.12 0.058 3690 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2474 285.0 -11.5 116 2480 done -1.52 - - 2043 - 2.00 0.035 2511 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2790 319.5 -10.7 132 2792 done -1.52 - - 2043 - - - 2510 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3102 352.1 -10.5 147 3106 roll -1.52 - - 2043 - 2.12 0.059 3687 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3186 361.7 -10.9 150 3193 done -1.52 - - 2043 - 2.03 0.036 2498 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3503 393.4 -9.8 166 3504 done -1.52 - - 2042 - - - 2497 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3812 423.4 -9.6 181 3816 roll -1.52 - - 2043 - 2.17 0.064 3687 548.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3904 433.1 -10.5 185 3907 done -1.52 - - 2043 - 2.00 0.037 2520 -583.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4237 468.2 -11.0 201 4238 done -1.52 - - 2042 - - - 2520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4547 499.5 -9.5 216 4551 roll -1.52 - - 2043 - 2.20 0.080 3684 529.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4637 508.0 -9.3 220 4641 done -1.52 - - 2043 - 2.05 0.048 2525 -565.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4971 536.7 -8.4 236 4974 roll -1.52 - - 2043 - 2.25 0.094 3685 515.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5055 544.9 -9.6 239 5061 done -1.52 - - 2043 - 2.12 0.062 2519 -550.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5372 575.4 -9.6 255 5373 done -1.57 - - 2043 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5681 604.4 -8.7 270 5685 roll -1.62 - - 2043 - 2.25 0.094 3679 516.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5834 619.1 -10.0 277 5838 done -1.62 - - 2043 - 2.10 0.056 2509 -557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5957 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5957 begin apogee
5965 631.7 9.9 283 6100 done -0.45 1.10 0.074 2275 210.9 - - 2307 - - 128.57 1.210 2915 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
6101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6101 begin climb
6104 634.3 - 290 6243 roll 1.76 2.22 0.051 2761 218.9 2.72 0.085 3682 505.5 146.6 127.88 1.173 2317 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
6384 616.1 10.3 303 6389 done 1.67 0.12 0.104 2738 -191.7 2.50 0.052 2306 -550.4 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6706 589.4 8.3 319 6707 done 1.67 - - 2738 - - - 2306 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7015 563.0 8.6 334 7016 done 1.67 - - 2738 - - - 2306 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7324 532.7 11.0 349 7329 roll 1.67 - - 2738 - 2.60 0.071 3692 533.1 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7578 505.8 10.1 360 7582 done 1.63 - - 2738 - 2.45 0.043 2306 -565.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7894 477.6 8.9 375 7898 roll 1.63 - - 2738 - 2.53 0.059 909 -552.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7985 469.6 9.0 379 7989 done 1.63 - - 2738 - 2.53 0.047 2319 557.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8312 441.2 8.6 395 8313 done 1.63 - - 2738 - - - 2318 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8621 416.5 7.6 410 8631 done 1.64 - - 2738 - - - 2319 - 155.2 7.80 0.964 2282 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
8930 391.3 8.4 425 8934 roll 1.64 - - 2738 - 2.55 0.051 905 -554.5 155.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9003 384.5 9.5 428 9008 done 1.64 - - 2738 - 2.50 0.041 2323 567.2 155.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9325 355.8 8.9 444 9326 done 1.64 - - 2738 - - - 2323 - 155.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9634 328.4 8.8 459 9636 done 1.64 - - 2738 - - - 2323 - 155.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9944 301.4 8.7 474 9945 done 1.64 - - 2738 - - - 2323 - 155.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10253 275.5 8.0 489 10257 roll 1.64 - - 2738 - 2.53 0.048 901 -562.1 155.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10360 266.4 8.8 494 10365 done 1.64 - - 2738 - 2.50 0.040 2329 571.2 155.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10688 237.3 8.9 510 10689 done 1.64 - - 2738 - - - 2330 - 155.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10997 211.2 8.3 525 10998 done 1.64 - - 2738 - - - 2330 - 155.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11306 184.4 8.8 540 11307 done 1.64 - - 2738 - - - 2329 - 155.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11615 157.6 8.7 555 11617 done 1.64 - - 2738 - - - 2330 - 155.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11925 132.7 6.6 570 11952 done 1.67 - - 2738 - - - 2330 - 182.5 24.73 0.881 2171 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
12256 105.7 8.8 586 12257 done 1.67 - - 2738 - - - 2330 - 182.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12564 80.0 9.2 601 12565 done 1.67 - - 2738 - - - 2330 - 182.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12873 53.2 9.1 616 12874 done 1.67 - - 2738 - - - 2330 - 182.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13182 24.5 10.1 631 13184 done 1.67 - - 2738 - - - 2330 - 182.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13447 begin surface coast
13469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13469 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2523 - 300.00 98.82 0.778 1691 -4.9 0.001 - - - - - -