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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.23 of 150.00 AH used of 24V (42.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.57 of 100.00 AH used of 10V (59.43% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 514.15, SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 48.8 m at 80.5 m, depth 129 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 88 | VBD | -0.96 | - | - | 22 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | -53.45 | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -1.3 | 10 | 156 | roll | -0.96 | 9.98 | 0.202 | 2467 | 245.0 | 2.42 | 0.058 | 3761 | 591.7 | -146.6 | -44.10 | - | 3100 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 36.3 | -10.4 | 73 | 460 | done | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.20 | 0.027 | 2342 | -645.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 56.9 | -9.9 | 104 | 663 | done | -0.96 | - | - | 2467 | - | - | - | 2342 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 89.6 | -10.8 | 134 | 985 | roll | -0.96 | - | - | 2456 | - | 2.35 | 0.047 | 3756 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 95.4 | -11.1 | 138 | 1038 | done | -0.96 | - | - | 2456 | - | 2.17 | 0.026 | 2348 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | 105.5 | 10.2 | 146 | 1252 | done | -0.28 | 0.75 | 0.112 | 2690 | 312.0 | - | - | 2153 | - | - | 113.72 | 0.736 | 2500 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 110.6 | - | 158 | 1377 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.075 | 3105 | 337.4 | 2.35 | 0.037 | 765 | -590.6 | 146.6 | 111.78 | 0.689 | 1901 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 103.4 | 8.4 | 173 | 1432 | done | 0.96 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.031 | 2154 | 609.2 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 75.1 | 8.7 | 204 | 1761 | roll | 0.96 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.044 | 3551 | 607.4 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 66.9 | 9.8 | 210 | 1843 | done | 0.96 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.027 | 2156 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 38.0 | 8.3 | 253 | 2179 | done | 0.96 | - | - | 3115 | - | - | - | 2155 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 21.1 | 7.7 | 290 | 2397 | roll | 0.96 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.044 | 3551 | 607.0 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 18.4 | 8.1 | 294 | 2424 | done | 0.96 | - | - | 3125 | - | 2.25 | 0.028 | 2143 | -625.8 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 12.6 | 7.2 | 307 | 2513 | done | 0.98 | - | - | 3125 | - | - | - | 2143 | - | 158.0 | 10.73 | 0.790 | 1855 | -4.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 7.2 | 5.4 | 322 | 2635 | roll | 1.05 | - | - | 3133 | - | 2.35 | 0.037 | 758 | -589.4 | 218.8 | 46.42 | 0.688 | 1606 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 4.5 | 2.7 | 334 | 2767 | done | 1.22 | 0.15 | 0.057 | 3203 | 466.7 | 2.28 | 0.030 | 2163 | 616.2 | 358.1 | 105.00 | 0.635 | 1040 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 2.7 | -0.5 | 366 | 2929 | VBD | 1.51 | 0.17 | 0.053 | 3292 | 523.5 | - | - | 2163 | - | 590.7 | 85.97 | 0.633 | 433 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3083 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.05 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 20 | - | - | - | 2349 | - | 514.15 | 3.97 | 0.512 | 404 | -7.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||