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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 86.13 of 150.00 AH used of 24V (42.58% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 40.52 of 100.00 AH used of 10V (59.48% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 43.4 m at 82.9 m, depth 126 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 88 | VBD | -0.96 | - | - | 12 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -48.28 | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -1.7 | 9 | 150 | roll | -0.96 | 9.95 | 0.201 | 2465 | 246.5 | 2.35 | 0.060 | 3753 | 592.8 | -146.6 | -39.40 | - | 3100 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 39.2 | -10.2 | 73 | 466 | done | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.20 | 0.027 | 2339 | -642.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 60.3 | -10.6 | 102 | 676 | roll | -0.96 | - | - | 2456 | - | 2.35 | 0.047 | 3751 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 76.3 | -11.0 | 114 | 825 | done | -0.96 | - | - | 2456 | - | 2.17 | 0.027 | 2339 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 107.3 | 10.6 | 141 | 1232 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2696 | 311.7 | - | - | 2146 | - | - | 113.93 | 0.739 | 2500 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 112.5 | - | 153 | 1357 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.073 | 3105 | 340.8 | 2.35 | 0.037 | 762 | -588.9 | 146.6 | 111.88 | 0.689 | 1901 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 101.8 | 8.3 | 171 | 1454 | done | 0.96 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.031 | 2148 | 616.0 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 72.9 | 8.6 | 202 | 1783 | roll | 0.96 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.044 | 3552 | 610.4 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 62.0 | 10.4 | 211 | 1894 | done | 0.96 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.027 | 2156 | -634.5 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 33.7 | 7.6 | 260 | 2233 | roll | 0.96 | - | - | 3114 | - | 2.30 | 0.044 | 3548 | 605.2 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 30.1 | 8.5 | 267 | 2277 | done | 0.96 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.028 | 2138 | -635.1 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 13.5 | 7.4 | 304 | 2497 | roll | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.038 | 758 | -605.3 | 149.7 | 4.00 | 0.542 | 1889 | -2.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 8.7 | 6.2 | 316 | 2598 | done | 1.02 | - | - | 3134 | - | 2.22 | 0.031 | 2153 | 628.4 | 189.4 | 31.90 | 0.725 | 1726 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 5.2 | -0.4 | 335 | 2851 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.056 | 3218 | 494.1 | 2.42 | 0.043 | 3546 | 575.6 | 417.7 | 167.65 | 0.644 | 794 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.60 | 9.30 | 0.044 | 22 | -343.7 | - | - | 2328 | - | 565.17 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||