RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 915 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.72 of 134.30 AH used of 24V (27.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.07 of 102.90 AH used of 10V (61.06% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.71 - - 153 - - - 2744 - -170.3 -75.00 - 3495 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -6.8 13 119 roll -0.71 9.18 0.202 2565 262.7 2.17 0.050 1373 -631.8 -170.3 -3.15 - 3654 -50.5 - - - - - - - - - -
372 48.8 -12.6 61 379 done -0.71 - - 2562 - 2.28 0.042 2781 617.5 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
515 67.3 -13.2 86 521 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
656 85.6 -12.8 111 663 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
804 104.9 -13.4 134 805 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
930 121.5 -13.2 146 934 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3785 619.8 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
980 128.4 -13.8 150 987 done -0.71 - - 2562 - 1.58 0.028 2787 -631.6 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1116 145.7 -12.8 163 1117 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1242 162.3 -12.7 175 1243 done -0.71 - - 2563 - - - 2787 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1369 178.4 -12.7 187 1373 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.047 3763 602.5 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1419 185.2 -13.7 191 1427 done -0.71 - - 2555 - 1.52 0.028 2788 -641.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1554 202.8 -13.2 204 1556 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1682 219.5 -13.3 216 1683 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1810 236.2 -13.2 228 1814 roll -0.71 - - 2547 - 1.62 0.047 3786 615.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1849 242.0 -14.4 231 1857 done -0.71 - - 2548 - 1.58 0.028 2797 -625.9 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1984 259.7 -13.0 244 1985 done -0.71 - - 2547 - - - 2797 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2176 285.3 -12.9 262 2180 roll -0.71 - - 2540 - 1.62 0.047 3765 597.5 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2232 293.3 -14.1 267 2236 done -0.71 - - 2540 - 1.52 0.028 2807 -630.3 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2437 320.9 -13.6 286 2439 done -0.71 0.10 0.171 2568 280.0 - - 2807 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2628 343.8 -11.9 304 2629 done -0.71 - - 2568 - - - 2807 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2819 365.8 -11.2 322 2822 roll -0.71 - - 2562 - 1.58 0.047 3749 596.2 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2870 372.2 -11.7 326 2877 done -0.71 - - 2562 - 1.48 0.028 2816 -630.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3055 begin apogee
3063 394.0 11.6 344 3211 roll -0.16 0.52 0.113 2742 346.2 - - 2694 - - 140.00 0.988 2959 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
3212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3212 begin climb
3215 400.7 - 357 3378 roll 0.71 0.85 0.073 3029 337.6 2.35 0.032 1305 -591.1 170.3 154.10 0.938 2264 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
3390 394.6 7.9 372 3452 done 0.78 - - 3028 - 2.53 0.039 2698 550.6 222.6 51.83 0.901 2052 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
3645 368.9 10.2 396 3649 roll 0.78 - - 3029 - 1.83 0.047 3767 584.2 222.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3715 360.4 12.8 402 3719 done 0.78 - - 3037 - 1.70 0.029 2711 -621.2 222.6 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
3919 337.7 10.9 421 3920 done 0.78 - - 3037 - - - 2711 - 222.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4111 316.6 11.1 439 4112 done 0.78 - - 3037 - - - 2711 - 222.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4301 295.6 10.9 457 4302 done 0.78 - - 3037 - - - 2711 - 222.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4492 274.4 11.4 475 4493 done 0.78 - - 3037 - - - 2711 - 222.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4684 252.2 11.0 493 4687 roll 0.78 - - 3037 - 1.73 0.047 3771 612.7 222.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4722 247.1 12.6 496 4730 done 0.78 - - 3044 - 1.70 0.029 2709 -624.7 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4858 231.8 11.3 509 4862 roll 0.78 - - 3054 - 2.25 0.034 1293 -629.3 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4885 228.3 11.7 511 4893 done 0.78 - - 3054 - 2.30 0.042 2709 615.7 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5021 212.3 12.3 524 5024 roll 0.78 - - 3054 - 1.70 0.048 3766 621.8 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5068 206.1 14.2 528 5072 done 0.78 - - 3063 - 1.65 0.029 2706 -642.4 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5209 188.9 11.7 541 5211 done 0.78 - - 3062 - - - 2704 - 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5335 174.2 11.6 553 5336 done 0.78 - - 3062 - - - 2704 - 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5463 159.2 11.8 565 5464 done 0.78 - - 3062 - - - 2704 - 222.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5591 144.6 11.5 577 5595 roll 0.78 - - 3062 - 1.73 0.047 3767 614.5 222.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5629 139.7 12.8 580 5636 done 0.78 - - 3071 - 1.67 0.029 2718 -628.1 222.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5764 124.0 11.8 593 5765 done 0.78 - - 3070 - - - 2717 - 222.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5892 108.7 12.2 605 5896 roll 0.78 - - 3070 - 1.73 0.047 3754 599.4 222.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5942 101.7 14.1 609 5949 done 0.78 - - 3079 - 1.62 0.029 2736 -628.4 222.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6083 84.3 12.5 633 6089 done 0.78 - - 3079 - - - 2736 - 222.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6224 67.0 12.3 658 6230 done 0.78 - - 3078 - - - 2736 - 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6365 49.7 11.4 683 6373 roll 0.78 - - 3078 - 1.70 0.047 3759 601.8 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6421 42.2 14.6 692 6429 done 0.78 0.10 0.129 3050 -280.0 1.65 0.029 2730 -623.6 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6567 26.4 10.6 717 6573 roll 0.78 - - 3060 - 2.28 0.034 1299 -627.6 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6604 22.3 10.0 723 6612 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.042 2735 616.3 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6750 6.7 10.9 748 6757 roll 0.78 - - 3060 - 1.70 0.049 3762 604.1 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6778 begin surface coast
6801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6805 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2766 - 250.20 11.75 0.101 1940 -8.8 0.017 - - - - - -