• Previous call tries 2 | • 85.45 of 150.00 AH used of 24V (43.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.21 of 100.00 AH used of 10V (59.79% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -7.547 cm/s | |
• VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 44.3 m at 80.3 m, depth 125 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
33 | - | - | - | 78 | VBD | -1.18 | - | - | 13 | - | - | - | 2366 | - | -82.1 | -42.80 | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.2 | -1.9 | 8 | 146 | done | -1.26 | 9.73 | 0.209 | 2369 | 242.1 | - | - | 2366 | - | -146.6 | -48.83 | - | 2998 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 16.7 | -15.7 | 31 | 223 | done | -1.26 | - | - | 2368 | - | - | - | 2366 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
293 | 26.7 | -12.3 | 44 | 300 | roll | -1.26 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.033 | 951 | -620.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 43.3 | -13.6 | 66 | 428 | done | -1.26 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.033 | 2348 | 620.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 71.9 | -13.9 | 89 | 633 | roll | -1.26 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.032 | 944 | -624.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 88.6 | -14.6 | 98 | 752 | done | -1.26 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.034 | 2362 | 621.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
878 | 107.3 | 14.9 | 110 | 995 | done | -0.28 | 1.08 | 0.123 | 2679 | 302.8 | - | - | 2128 | - | - | 113.47 | 0.732 | 2400 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | 112.9 | - | 122 | 1121 | roll | 1.26 | 1.52 | 0.074 | 3182 | 330.9 | 2.45 | 0.041 | 3549 | 580.0 | 146.6 | 112.22 | 0.686 | 1801 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 102.9 | 12.1 | 135 | 1153 | done | 1.26 | - | - | 3192 | - | 2.25 | 0.027 | 2166 | -614.7 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1486 | 62.3 | 12.4 | 166 | 1492 | done | 1.26 | - | - | 3192 | - | - | - | 2162 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1828 | 24.4 | 9.5 | 218 | 1835 | roll | 1.26 | - | - | 3202 | - | 2.30 | 0.038 | 753 | -612.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 14.7 | 11.2 | 233 | 1923 | done | 1.26 | - | - | 3203 | - | 2.25 | 0.031 | 2165 | 627.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1995 | 8.4 | 6.8 | 246 | 2012 | done | 1.27 | - | - | 3203 | - | - | - | 2165 | - | 158.5 | 10.80 | 0.780 | 1752 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 8.0 | -2.5 | 261 | 2216 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.064 | 3274 | 473.3 | 2.40 | 0.044 | 3548 | 576.2 | 321.2 | 122.68 | 0.658 | 1088 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 3.8 | 0.6 | 339 | 2605 | VBD | 1.61 | - | - | 3283 | - | 2.25 | 0.026 | 2142 | -624.9 | 433.9 | 73.12 | 0.661 | 640 | -6.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 15 | - | - | - | 2359 | - | 514.15 | 49.55 | 0.653 | 304 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |