prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.64 of 150.00 AH used of 24V (87.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.87 of 100.00 AH used of 10V (76.13% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.64, SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 92 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 42 | VBD | -0.58 | - | - | 207 | - | - | - | 2293 | - | -176.9 | -28.83 | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | -4.0 | 3 | 127 | roll | -0.61 | 11.20 | 0.281 | 2523 | 206.8 | 1.75 | 0.061 | 3260 | 552.6 | -194.6 | -67.80 | - | 3614 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 48.1 | -16.4 | 32 | 373 | done | -0.61 | - | - | 2528 | - | 1.48 | 0.028 | 2377 | -596.6 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 61.8 | -13.3 | 42 | 468 | roll | -0.61 | - | - | 2523 | - | 1.52 | 0.044 | 3259 | 580.3 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 78.2 | -12.3 | 54 | 606 | done | -0.61 | - | - | 2524 | - | 1.50 | 0.028 | 2359 | -600.0 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 90.4 | -12.4 | 64 | 699 | roll | -0.61 | - | - | 2524 | - | 1.20 | 0.036 | 1463 | -746.7 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 93.7 | -12.9 | 66 | 730 | done | -0.61 | - | - | 2521 | - | 1.25 | 0.034 | 2362 | 719.2 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 106.4 | -12.8 | 76 | 823 | roll | -0.61 | - | - | 2513 | - | 1.52 | 0.044 | 3256 | 588.2 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 112.2 | -13.4 | 80 | 866 | done | -0.61 | - | - | 2513 | - | 1.48 | 0.029 | 2361 | -604.7 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 138.6 | -13.3 | 99 | 1060 | done | -0.61 | - | - | 2513 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 162.4 | -12.4 | 117 | 1246 | done | -0.61 | - | - | 2513 | - | - | - | 2360 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 185.0 | -12.8 | 135 | 1435 | roll | -0.61 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.044 | 3260 | 580.6 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 189.7 | -13.1 | 138 | 1469 | done | -0.61 | 0.12 | 0.153 | 2537 | 258.3 | 0.17 | 0.046 | 3103 | -923.5 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 209.1 | -10.1 | 156 | 1658 | roll | -0.61 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.036 | 1457 | -658.4 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 227.3 | -10.6 | 172 | 1829 | done | -0.61 | - | - | 2533 | - | 1.25 | 0.038 | 2366 | 727.2 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 248.5 | -10.7 | 191 | 2023 | done | -0.61 | - | - | 2533 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 268.1 | -10.4 | 209 | 2209 | done | -0.61 | - | - | 2533 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 287.0 | -10.5 | 227 | 2398 | roll | -0.61 | - | - | 2533 | - | 1.23 | 0.038 | 1455 | -740.7 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 289.3 | -10.4 | 229 | 2419 | done | -0.61 | - | - | 2528 | - | 1.25 | 0.038 | 2363 | 726.4 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 310.6 | -10.7 | 248 | 2613 | done | -0.61 | - | - | 2527 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 330.1 | -10.2 | 266 | 2799 | done | -0.61 | - | - | 2527 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 349.4 | -10.4 | 284 | 2986 | done | -0.61 | - | - | 2527 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 368.6 | -10.3 | 302 | 3175 | roll | -0.61 | - | - | 2520 | - | 1.55 | 0.052 | 3259 | 578.1 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 371.0 | -9.6 | 304 | 3204 | done | -0.61 | - | - | 2520 | - | 1.50 | 0.032 | 2363 | -597.3 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 390.0 | -10.2 | 323 | 3392 | roll | -0.61 | - | - | 2520 | - | 1.20 | 0.042 | 1471 | -743.3 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 392.6 | -9.9 | 325 | 3422 | done | -0.61 | - | - | 2514 | - | 1.27 | 0.041 | 2371 | 708.7 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 412.3 | -10.2 | 344 | 3606 | done | -0.61 | - | - | 2514 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 432.5 | -10.7 | 362 | 3793 | done | -0.61 | - | - | 2514 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 452.3 | -10.8 | 380 | 3982 | roll | -0.61 | - | - | 2514 | - | 1.25 | 0.044 | 1459 | -729.6 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 456.4 | -10.6 | 383 | 4022 | done | -0.61 | 0.12 | 0.150 | 2540 | 216.7 | 1.30 | 0.043 | 2370 | 700.8 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 473.1 | -8.6 | 402 | 4210 | roll | -0.61 | - | - | 2535 | - | 1.55 | 0.053 | 3269 | 580.0 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 475.4 | -8.9 | 404 | 4240 | done | -0.61 | - | - | 2535 | - | 1.52 | 0.034 | 2362 | -596.7 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 492.6 | -9.1 | 423 | 4425 | done | -0.61 | - | - | 2535 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 510.2 | -9.7 | 441 | 4614 | roll | -0.61 | - | - | 2528 | - | 1.58 | 0.054 | 3258 | 566.5 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 513.2 | -9.5 | 444 | 4646 | done | -0.61 | - | - | 2527 | - | 1.48 | 0.035 | 2372 | -598.6 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 532.1 | -9.7 | 463 | 4839 | done | -0.61 | - | - | 2528 | - | - | - | 2370 | - | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 550.0 | -9.7 | 481 | 5026 | done | -0.61 | - | - | 2527 | - | - | - | 2370 | - | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 567.4 | -9.4 | 499 | 5215 | roll | -0.61 | - | - | 2520 | - | 1.55 | 0.055 | 3255 | 571.0 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 571.5 | -9.9 | 503 | 5257 | done | -0.61 | - | - | 2521 | - | 1.50 | 0.036 | 2361 | -596.0 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 590.6 | -10.0 | 522 | 5454 | roll | -0.61 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.055 | 3255 | 565.8 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 593.8 | -10.0 | 525 | 5486 | done | -0.61 | - | - | 2514 | - | 1.48 | 0.036 | 2370 | -598.0 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 614.5 | -10.7 | 544 | 5680 | done | -0.61 | - | - | 2513 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 634.3 | -10.9 | 562 | 5866 | done | -0.61 | - | - | 2514 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 653.6 | -10.0 | 580 | 6052 | done | -0.61 | - | - | 2513 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 672.7 | -10.1 | 598 | 6238 | done | -0.61 | - | - | 2514 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 691.4 | -10.6 | 616 | 6427 | roll | -0.61 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.057 | 3263 | 565.8 | -194.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 694.7 | -11.0 | 619 | 6459 | done | -0.61 | 0.08 | 0.152 | 2531 | 312.5 | 1.50 | 0.038 | 2370 | -595.3 | -194.6 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 712.4 | -8.7 | 638 | 6653 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 728.6 | -8.7 | 656 | 6839 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 744.8 | -9.0 | 674 | 7025 | done | -0.61 | - | - | 2530 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 761.6 | -9.0 | 692 | 7214 | roll | -0.61 | - | - | 2531 | - | 1.27 | 0.049 | 1449 | -724.4 | -194.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 764.1 | -9.8 | 694 | 7244 | done | -0.61 | - | - | 2528 | - | 1.33 | 0.048 | 2365 | 688.7 | -194.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 781.6 | -9.5 | 713 | 7431 | roll | -0.61 | - | - | 2520 | - | 1.58 | 0.058 | 3266 | 570.3 | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 784.6 | -9.7 | 716 | 7463 | done | -0.61 | - | - | 2520 | - | 1.52 | 0.039 | 2363 | -594.1 | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 803.5 | -9.4 | 735 | 7657 | done | -0.61 | - | - | 2520 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 821.2 | -9.6 | 753 | 7844 | done | -0.61 | - | - | 2520 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 838.7 | -9.0 | 771 | 8030 | done | -0.61 | - | - | 2520 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 856.3 | -9.5 | 789 | 8219 | roll | -0.61 | - | - | 2512 | - | 1.60 | 0.059 | 3258 | 559.4 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 859.4 | -9.7 | 792 | 8250 | done | -0.61 | - | - | 2513 | - | 1.50 | 0.040 | 2369 | -592.7 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 878.1 | -9.5 | 811 | 8447 | roll | -0.61 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.049 | 1468 | -720.8 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 881.1 | -9.3 | 814 | 8479 | done | -0.61 | 0.08 | 0.157 | 2531 | 225.0 | 1.30 | 0.049 | 2366 | 690.8 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 897.5 | -8.5 | 833 | 8673 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 913.4 | -8.4 | 851 | 8859 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 929.0 | -8.3 | 869 | 9045 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 944.6 | -8.3 | 887 | 9232 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 960.3 | -8.3 | 905 | 9418 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2367 | - | -194.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 976.1 | -8.4 | 923 | 9604 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9771 | 990.3 | 8.5 | 939 | 9922 | done | -0.26 | 0.38 | 0.137 | 2646 | 302.6 | - | - | 2216 | - | - | 148.15 | 1.262 | 2820 | -5.1 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 18186 | 21.2 | 9.6 | 1748 | 18193 | done | 0.78 | - | - | 3012 | - | 1.20 | 0.035 | 2266 | 775.0 | 337.5 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18598 | 4.1 | -0.1 | 1787 | 18636 | VBD | 1.26 | 0.38 | 0.137 | 3128 | 305.3 | - | - | 2235 | - | 726.9 | 35.92 | 0.494 | 728 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18636 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -7.87 | 8.30 | 0.061 | 203 | -352.4 | - | - | 2353 | - | 593.37 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||