Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 50.18 of 150.00 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 100.00 AH used of 10V (75.77% remains)
• Surface angle -36.1 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.5 - 6 202 VBD -1.23 - - 180 - - - 2036 - -293.3 -128.27 0.149 2674 - - - - - - - - 26.76 - 26.77
204 3.1 -4.7 19 232 roll -1.23 8.95 0.251 2581 268.3 3.78 0.092 610 -377.2 -293.3 -9.10 0.189 2962 -31.6 0.065 - - - - - - 25.56 25.98 25.75
357 24.2 -15.1 34 366 done -1.15 0.15 0.171 2617 240.0 3.50 0.067 2019 402.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.94 26.31 26.08
665 56.6 -10.8 65 666 done -1.15 - - 2617 - - - 2018 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
965 79.8 -6.4 95 975 roll -1.15 - - 2618 - 3.72 0.094 614 -377.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.91 26.06 26.93
1077 88.1 -7.4 106 1087 done -1.15 - - 2604 - 3.42 0.067 2014 409.4 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.54 26.51 26.56
1388 113.5 -8.8 137 1397 roll -1.15 - - 2604 - 3.70 0.094 607 -380.3 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.09 26.97
1449 119.3 -9.5 143 1460 done -1.15 - - 2589 - 3.50 0.067 2027 405.7 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.61
1759 144.6 -8.3 174 1761 done -1.15 - - 2588 - - - 2027 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2071 171.2 -8.7 193 2077 roll -1.15 - - 2588 - 3.72 0.094 608 -381.5 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 26.10 27.00
2129 177.1 -9.8 196 2137 done -1.15 0.10 0.184 2613 250.0 3.47 0.067 2024 408.1 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.22 26.56 26.27
2451 207.1 -9.3 212 2452 done -1.15 - - 2613 - - - 2024 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
2750 236.0 -9.8 227 2751 done -1.15 - - 2613 - - - 2024 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3049 265.6 -9.8 242 3051 done -1.15 - - 2613 - - - 2024 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3349 295.3 -9.6 257 3351 done -1.15 - - 2613 - - - 2024 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3649 324.3 -9.6 268 3651 done -1.15 - - 2613 - - - 2024 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3950 354.8 -10.6 278 3951 done -1.15 - - 2613 - - - 2024 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
4249 386.2 -10.4 288 4251 done -1.15 - - 2613 - - - 2024 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
4551 417.7 -10.3 298 4557 roll -1.15 - - 2600 - 3.55 0.082 3399 387.3 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.00 26.21 27.01
4592 421.3 -10.6 299 4598 done -1.15 - - 2600 - 3.50 0.067 2011 -396.6 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
4905 457.3 -11.3 310 4906 done -1.15 - - 2600 - - - 2011 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5205 491.3 -11.5 320 5206 done -1.15 - - 2600 - - - 2011 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5505 523.4 -10.4 330 5506 done -1.15 - - 2600 - - - 2011 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5805 552.9 -9.8 340 5806 done -1.15 - - 2600 - - - 2011 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
6106 584.6 -11.1 350 6112 roll -1.15 - - 2583 - 3.62 0.082 3402 384.3 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 27.00 26.19 27.01
6158 588.0 -11.3 351 6166 done -1.15 0.10 0.174 2619 360.0 3.50 0.067 2017 -395.7 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.20 26.40 26.32
6465 625.0 -11.3 362 6472 roll -1.15 - - 2619 - 3.70 0.097 621 -377.3 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 27.00 26.02 27.01
6518 628.7 -11.7 363 6526 done -1.15 - - 2605 - 3.47 0.067 2023 404.0 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.62
6825 668.3 -11.9 374 6832 roll -1.15 - - 2605 - 3.78 0.097 617 -372.0 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 27.00 26.01 27.01
6873 672.1 -11.9 375 6878 done -1.15 - - 2589 - 3.47 0.067 2018 403.7 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.62
7180 712.3 -11.9 385 7187 roll -1.15 - - 2572 - 3.60 0.082 3411 386.9 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.99 26.17 27.01
7233 716.0 -12.0 386 7241 done -1.15 0.12 0.164 2616 366.7 3.53 0.067 2020 -394.1 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.14 26.36 26.26
7541 751.7 -10.6 397 7542 done -1.15 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7840 783.6 -10.5 407 7841 done -1.15 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
8140 815.4 -10.8 417 8141 done -1.15 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
8440 850.8 -12.1 427 8441 done -1.15 - - 2617 - - - 2020 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8740 887.7 -12.5 437 8741 done -1.15 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
9040 927.5 -13.7 447 9041 done -1.15 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
9340 968.8 -13.8 457 9347 roll -1.15 - - 2611 - 3.67 0.082 3407 377.9 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.99 26.10 27.01
9378 973.1 -13.7 458 9383 done -1.15 - - 2611 - 3.55 0.070 2021 -390.4 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.41 26.29 26.45
9695 1018.4 -13.8 467 9696 done -1.15 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
9995 1058.7 -13.4 472 9996 done -1.15 - - 2611 - - - 2021 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
10295 1098.8 -13.4 477 10302 roll -1.15 - - 2611 - 3.83 0.102 616 -366.8 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.99 25.82 27.01
10338 1098.8 -13.4 477 10343 done -1.15 - - 2594 - 3.55 0.070 2020 395.5 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.55
10650 1150.2 -14.3 483 10652 done -1.15 - - 2594 - - - 2020 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
10950 1193.1 -14.2 488 10952 done -1.15 - - 2594 - - - 2020 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
11250 1236.5 -14.5 493 11252 done -1.15 - - 2594 - - - 2020 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
11550 1279.6 -14.4 498 11552 done -1.15 - - 2594 - - - 2020 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
11850 1324.3 -14.8 503 11857 roll -1.15 - - 2577 - 3.67 0.084 3406 377.7 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.99 25.96 27.00
11883 1324.3 -14.8 503 11890 done -1.15 0.12 0.171 2619 350.0 3.58 0.070 2021 -386.9 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 25.94 26.18 26.07
12207 1374.9 -14.0 509 12208 done -1.15 - - 2619 - - - 2021 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
12507 1417.1 -13.9 514 12508 done -1.15 - - 2619 - - - 2021 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
12685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12685 begin apogee
12690 1441.7 -13.8 517 12927 done -0.79 0.32 0.146 2734 359.4 - - 1941 - - 229.20 1.661 1950 -4.2 0.463 - - - - - - 25.94 24.39 23.39
12928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12928 begin climb
12929 1463.8 - 521 13182 roll 1.23 1.90 0.129 3366 332.6 4.07 0.087 3340 343.7 293.3 241.90 1.646 939 -4.2 0.467 - - - - - - 24.68 24.10 23.12
13268 1462.9 0.6 526 13426 done 1.33 0.08 0.144 3429 787.5 3.72 0.072 1960 -371.0 697.2 148.62 1.621 339 -4.0 0.458 - - - - - - 25.55 25.56 23.37
13763 1413.2 10.2 535 13770 roll 1.33 - - 3444 - 3.92 0.109 544 -361.2 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.56 26.07 26.58
13811 1413.2 10.2 535 13817 done 1.33 0.10 0.186 3412 -320.0 3.60 0.072 1945 389.2 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.07 26.29 26.23
14118 1378.0 9.6 540 14119 done 1.33 - - 3412 - - - 1945 - 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
14418 1349.0 9.7 545 14419 done 1.33 - - 3412 - - - 1945 - 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
14718 1320.8 9.3 550 14719 done 1.33 - - 3412 - - - 1945 - 697.2 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
15018 1293.0 9.3 555 15019 done 1.33 - - 3412 - - - 1945 - 697.2 - - 335 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
15318 1265.1 9.4 560 15319 done 1.33 - - 3412 - - - 1945 - 697.2 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
15618 1237.5 9.1 565 15625 roll 1.33 - - 3419 - 3.92 0.109 543 -357.7 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.10 26.94
15671 1237.5 9.1 565 15679 done 1.33 - - 3419 - 3.60 0.072 1948 390.3 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.56 26.48 26.60
15978 1204.0 9.2 571 15979 done 1.33 - - 3419 - - - 1948 - 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
16278 1175.9 9.4 576 16279 done 1.33 - - 3419 - - - 1948 - 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
16578 1148.2 9.4 581 16579 done 1.33 - - 3419 - - - 1947 - 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
16878 1119.5 9.5 586 16885 roll 1.33 - - 3427 - 3.95 0.112 539 -356.5 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.97 26.96
16931 1119.5 9.5 586 16939 done 1.33 - - 3427 - 3.62 0.072 1951 390.1 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.57
17238 1082.8 10.2 592 17239 done 1.33 - - 3426 - - - 1951 - 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
17538 1052.7 10.0 597 17545 roll 1.33 - - 3438 - 3.97 0.112 543 -354.7 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.91 26.96
17600 1046.1 10.2 598 17606 done 1.33 - - 3438 - 3.60 0.072 1950 390.8 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.51 26.43 26.55
17953 1008.3 10.7 604 17954 done 1.33 - - 3438 - - - 1950 - 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
18253 977.8 9.9 612 18260 roll 1.33 - - 3453 - 3.97 0.112 541 -354.9 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.85 26.96
18291 974.6 9.9 613 18297 done 1.33 0.12 0.176 3413 -333.3 3.62 0.072 1952 389.8 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.06 26.41 26.20
18609 945.1 8.9 624 18616 roll 1.33 - - 3413 - 3.70 0.084 3341 375.4 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.03 26.96
18647 942.2 9.0 625 18653 done 1.33 - - 3425 - 3.65 0.072 1944 -382.7 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.25 26.10 26.32
18965 910.1 9.9 636 18972 roll 1.33 - - 3441 - 3.92 0.109 543 -357.4 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
19018 906.9 10.2 637 19026 done 1.33 - - 3441 - 3.60 0.072 1949 390.6 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
19325 870.9 11.2 648 19326 done 1.33 - - 3440 - - - 1948 - 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19625 837.1 11.5 658 19626 done 1.33 - - 3441 - - - 1948 - 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
19925 802.9 11.5 668 19932 roll 1.33 - - 3456 - 3.95 0.109 547 -354.7 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.73 26.97
19963 799.3 11.7 669 19969 done 1.33 0.12 0.181 3416 -333.3 3.60 0.072 1950 389.7 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.00 26.37 26.14
20281 764.7 10.6 680 20282 done 1.33 - - 3416 - - - 1950 - 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
20581 733.2 10.6 690 20582 done 1.33 - - 3416 - - - 1950 - 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
20881 701.9 10.5 700 20882 done 1.33 - - 3416 - - - 1950 - 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
21181 669.6 11.1 710 21188 roll 1.33 - - 3428 - 3.92 0.107 547 -357.9 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.69 26.97
21224 665.8 11.3 711 21229 done 1.33 - - 3428 - 3.60 0.072 1951 390.0 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.48
21536 621.9 13.7 722 21537 done 1.33 - - 3428 - - - 1951 - 697.2 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
21836 580.6 13.6 732 21837 done 1.33 - - 3428 - - - 1951 - 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
22136 539.7 13.5 742 22143 roll 1.33 - - 3445 - 3.92 0.107 544 -358.9 697.2 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.67 26.98
22196 530.8 14.1 744 22204 done 1.33 0.10 0.174 3412 -330.0 3.58 0.070 1956 394.4 697.2 - - 334 - - - - - - - - 25.96 26.36 26.02
22526 488.5 12.9 755 22527 done 1.33 - - 3412 - - - 1957 - 697.2 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
22826 449.5 12.7 765 22833 roll 1.33 - - 3422 - 3.92 0.104 547 -359.7 697.2 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.68 26.98
22879 445.4 12.8 766 22887 done 1.33 - - 3422 - 3.55 0.070 1949 394.9 697.2 - - 334 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.48
23186 400.0 14.0 777 23187 done 1.33 - - 3422 - - - 1948 - 697.2 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
23486 357.0 14.6 787 23487 done 1.33 - - 3422 - - - 1949 - 697.2 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
23786 312.5 14.9 797 23793 roll 1.33 - - 3439 - 3.90 0.104 544 -360.3 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.98
23829 307.6 15.2 798 23834 done 1.33 - - 3439 - 3.55 0.070 1949 395.8 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.45 26.38 26.48
24152 253.8 16.7 814 24153 done 1.33 - - 3440 - - - 1948 - 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
24451 202.9 17.0 829 24458 roll 1.33 - - 3457 - 3.88 0.102 546 -361.3 697.2 - - 336 - - - - - - - - 26.97 25.71 26.98
24500 195.6 17.5 831 24506 done 1.28 0.20 0.166 3390 -335.0 3.55 0.070 1951 395.8 697.2 - - 337 - - - - - - - - 25.83 26.39 25.99
24806 152.4 13.7 846 24808 done 1.28 - - 3390 - - - 1952 - 697.2 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25106 111.0 12.6 875 25108 done 1.28 - - 3390 - - - 1952 - 697.2 - - 337 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
25407 72.2 12.2 905 25417 roll 1.28 - - 3402 - 3.88 0.102 546 -362.4 697.2 - - 338 - - - - - - - - 26.97 25.73 26.98
25459 65.6 13.6 910 25469 done 1.28 - - 3402 - 3.55 0.070 1964 399.4 697.2 - - 338 - - - - - - - - 26.43 26.41 26.46
25770 27.9 10.4 941 25779 roll 1.28 - - 3402 - 3.60 0.082 3344 383.3 697.2 - - 338 - - - - - - - - 26.97 25.98 26.98
25811 22.9 11.7 945 25822 done 1.28 - - 3417 - 3.55 0.070 1951 -392.4 697.2 - - 338 - - - - - - - - 26.17 26.12 26.22
25980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25980 begin surface coast
26003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26003 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.62 8.05 0.070 196 24.3 0.15 0.099 2029 6660.0 468.29 - - 338 - - - - - - - -