OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.68 of 350.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.47 - - 101 - - - 2642 - -194.6 -63.78 - 2606 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -8.5 11 119 roll -0.47 10.12 0.405 2330 220.3 1.73 0.090 1591 -607.5 -194.6 -16.65 - 3515 -54.6 - - - - - - - 14.44 14.66 14.87
263 43.4 -19.1 35 269 done -0.43 - - 2324 - 1.80 0.094 2669 598.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.66 -
576 108.4 -16.3 52 582 roll -0.40 0.12 0.259 2361 308.3 1.70 0.054 1581 -640.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
634 113.6 -14.4 54 641 done -0.39 - - 2361 - 1.77 0.093 2653 605.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.80 -
940 143.2 -8.8 70 945 roll -0.41 - - 2354 - 1.80 0.104 3722 593.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
966 145.3 -8.7 71 972 done -0.43 - - 2354 - 1.70 0.053 2622 -647.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
1285 167.7 -6.9 87 1286 done -0.44 - - 2354 - - - 2622 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1585 191.6 -8.7 102 1586 done -0.46 - - 2354 - - - 2622 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1886 215.5 -7.2 117 1887 done -0.49 - - 2354 - - - 2622 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2187 233.6 -5.9 132 2188 done -0.52 - - 2354 - - - 2622 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2486 251.7 -6.3 147 2488 done -0.55 0.12 0.142 2276 -650.0 - - 2622 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.91 - -
2786 293.0 -14.3 162 2791 roll -0.53 0.12 0.243 2315 325.0 1.55 0.054 1608 -654.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
2823 296.1 -13.8 163 2830 done -0.51 - - 2311 - 1.73 0.094 2657 606.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
3129 325.4 -9.1 179 3130 done -0.52 - - 2311 - - - 2657 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3431 351.6 -8.3 194 3436 roll -0.52 - - 2305 - 1.77 0.105 3715 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
3477 355.4 -8.5 196 3483 done -0.53 - - 2305 - 1.62 0.054 2660 -651.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.97 -
3795 383.3 -9.3 212 3801 roll -0.54 - - 2305 - 1.65 0.058 1607 -638.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.95 -
3883 390.7 -8.9 216 3889 done -0.56 - - 2301 - 1.75 0.096 2661 602.3 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.91 -
4201 419.1 -8.9 232 4202 done -0.57 - - 2301 - - - 2661 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4503 443.6 -7.9 247 4504 done -0.58 - - 2301 - - - 2661 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4803 467.8 -8.4 262 4808 roll -0.59 - - 2301 - 1.62 0.060 1612 -647.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.90 -
4869 473.4 -8.7 265 4875 done -0.61 - - 2299 - 1.77 0.097 2654 588.7 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.91 -
5188 499.2 -7.5 281 5189 done -0.63 - - 2299 - - - 2655 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5489 518.8 -6.5 296 5490 done -0.65 - - 2299 - - - 2655 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5790 538.4 -6.6 311 5791 done -0.67 - - 2296 - - - 2655 - -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6090 558.8 -6.9 326 6091 done -0.69 - - 2299 - - - 2655 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6390 579.6 -6.7 341 6396 roll -0.71 0.12 0.138 2229 -583.3 1.62 0.055 1612 -643.8 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.96 14.93 -
6468 586.1 -9.1 344 6475 done -0.71 0.15 0.234 2257 186.7 1.75 0.098 2665 601.7 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.84 14.91 -
6794 617.6 -9.2 358 6799 roll -0.71 - - 2262 - 1.65 0.065 1616 -635.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.93 -
6836 620.6 -9.3 359 6841 done -0.71 - - 2258 - 1.75 0.102 2661 597.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.90 -
7160 652.3 -9.5 370 7161 done -0.71 - - 2258 - - - 2662 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7459 681.5 -9.9 380 7460 done -0.71 - - 2258 - - - 2662 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7759 710.3 -9.2 390 7764 roll -0.71 - - 2258 - 1.65 0.066 1616 -633.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.93 -
7800 713.2 -9.0 391 7805 done -0.71 - - 2252 - 1.75 0.103 2657 594.9 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.88 -
8125 739.3 -7.7 402 8130 roll -0.71 - - 2252 - 1.65 0.067 1614 -632.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.92 -
8208 744.3 -7.6 404 8213 done -0.71 - - 2246 - 1.75 0.105 2654 594.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.88 -
8522 773.5 -9.2 415 8527 roll -0.71 - - 2245 - 1.70 0.067 1612 -612.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.90 -
8599 779.3 -9.2 417 8604 done -0.71 - - 2240 - 1.75 0.106 2650 593.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.87 -
8917 811.5 -9.6 428 8918 done -0.71 - - 2240 - - - 2650 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9217 839.3 -8.9 438 9222 roll -0.71 - - 2232 - 1.85 0.122 3714 575.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.83 -
9243 839.3 -8.9 438 9251 done -0.71 - - 2232 - 1.70 0.066 2651 -625.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.85 -
9552 871.1 -9.5 449 9557 roll -0.71 - - 2232 - 1.67 0.074 1604 -626.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.88 -
9679 883.0 -9.4 453 9686 done -0.71 0.12 0.250 2264 266.7 1.77 0.112 2643 587.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
10011 909.6 -8.3 464 10016 roll -0.72 - - 2257 - 1.67 0.076 1604 -622.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.87 -
10048 912.4 -8.3 465 10053 done -0.73 - - 2253 - 1.75 0.112 2632 587.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.82 -
10378 940.1 -8.2 476 10383 roll -0.74 - - 2253 - 1.65 0.072 1603 -623.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.87 -
10449 945.5 -8.3 478 10455 done -0.75 - - 2252 - 1.75 0.114 2627 585.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.81 -
10775 971.2 -7.4 489 10776 done -0.76 - - 2252 - - - 2628 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11040 begin apogee
11046 990.5 -7.0 498 11246 roll -0.25 0.47 0.175 2404 323.4 - - 2507 - - 192.45 1.832 2711 -4.0 0.398 - - - - - - 14.71 - 13.39
11248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11248 begin climb
11250 999.0 - 504 11468 done 0.47 0.68 0.097 2641 348.5 - - 2506 - 194.6 211.55 1.793 1923 -3.7 0.386 - - - - - - 14.09 - 13.22
11796 947.3 12.6 523 11801 roll 0.42 - - 2641 - 1.90 0.116 3563 556.3 194.6 - - 1900 - - - - - - - - - 14.49 -
11893 933.9 14.1 526 11900 done 0.37 0.17 0.307 2610 -182.4 1.77 0.070 2499 -601.1 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
12223 897.9 10.6 537 12224 done 0.34 - - 2611 - - - 2499 - 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12524 868.3 9.8 547 12529 roll 0.31 - - 2610 - 1.88 0.119 3554 561.2 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.71 -
12590 861.4 10.3 549 12596 done 0.27 0.15 0.285 2582 -186.7 1.73 0.067 2502 -608.1 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
12919 831.7 9.2 560 12924 roll 0.25 - - 2582 - 1.85 0.119 3554 568.6 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.75 -
12976 828.2 9.5 561 12984 done 0.23 - - 2587 - 1.73 0.067 2508 -604.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.81 -
13284 793.3 10.6 572 13285 done 0.21 - - 2587 - - - 2507 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13583 761.4 10.5 582 13584 done 0.19 0.15 0.272 2552 -233.3 - - 2508 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.69 - -
13882 738.3 7.1 592 13912 done 0.20 - - 2552 - - - 2507 - 222.9 27.85 1.573 1809 -3.0 0.260 - - - - - - - - 14.00
14212 716.8 6.3 603 14281 roll 0.22 - - 2552 - 1.92 0.113 3557 546.9 278.6 62.42 1.561 1575 -3.7 0.320 - - - - - - - 14.23 13.61
14324 711.1 6.3 606 14409 done 0.25 - - 2553 - 1.75 0.063 2514 -596.0 335.4 79.15 1.543 1350 -2.8 0.243 - - - - - - - 14.39 13.52
14727 685.1 6.0 620 14834 roll 0.29 - - 2554 - 1.92 0.080 1446 -556.2 402.6 97.90 1.467 1072 -2.8 0.246 - - - - - - - 14.09 13.53
14882 676.6 5.3 625 15031 done 0.36 0.15 0.133 2615 406.7 1.90 0.100 2508 558.9 494.7 136.52 1.292 696 -2.8 0.268 - - - - - - 14.29 14.26 13.54
15330 631.0 11.7 640 15335 roll 0.44 - - 2615 - 1.85 0.110 3556 566.5 494.7 - - 681 - - - - - - - - - 14.48 -
15492 612.9 11.5 645 15498 done 0.50 0.12 0.190 2656 341.7 1.75 0.065 2494 -606.9 494.7 - - 680 - - - - - - - - 14.55 14.61 -
15806 578.8 10.6 659 15811 roll 0.58 - - 2656 - 1.73 0.076 1445 -606.4 494.7 - - 679 - - - - - - - - - 14.66 -
16039 554.1 11.5 670 16046 done 0.64 0.12 0.194 2695 325.0 1.83 0.103 2504 578.7 494.7 - - 679 - - - - - - - - 14.68 14.69 -
16354 519.9 10.2 686 16359 roll 0.68 - - 2698 - 1.77 0.076 1452 -594.4 494.7 - - 679 - - - - - - - - - 14.74 -
16391 517.4 10.3 687 16399 done 0.71 - - 2698 - 1.90 0.097 2551 578.4 494.7 - - 679 - - - - - - - - - 14.73 -
16697 460.3 18.5 703 16703 roll 0.67 - - 2706 - 1.83 0.083 1450 -601.6 494.7 - - 678 - - - - - - - - - 14.76 -
16786 445.6 17.4 707 16791 done 0.64 - - 2706 - 1.83 0.094 2530 590.2 494.7 - - 679 - - - - - - - - - 14.75 -
17104 381.8 19.5 723 17109 roll 0.61 - - 2714 - 1.80 0.086 1449 -600.6 494.7 - - 678 - - - - - - - - - 14.77 -
17222 363.1 17.7 728 17229 done 0.58 0.15 0.246 2675 -260.0 1.83 0.096 2512 580.9 494.7 - - 678 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
17527 315.4 14.8 744 17532 roll 0.57 - - 2680 - 1.75 0.083 1452 -605.7 494.7 - - 678 - - - - - - - - - 14.79 -
17554 312.1 14.5 745 17559 done 0.55 - - 2680 - 1.77 0.095 2503 593.8 494.7 - - 678 - - - - - - - - - 14.76 -
17872 265.8 14.5 761 17877 roll 0.54 - - 2687 - 1.73 0.079 1449 -609.2 494.7 - - 679 - - - - - - - - - 14.80 -
17938 257.5 13.1 764 17944 done 0.53 - - 2687 - 1.80 0.096 2488 577.2 494.7 - - 679 - - - - - - - - - 14.77 -
18257 210.9 14.0 780 18263 roll 0.51 0.12 0.243 2655 -266.7 1.70 0.075 1449 -611.2 494.7 - - 679 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
18309 206.1 12.4 782 18314 done 0.51 - - 2655 - 1.77 0.093 2488 587.0 494.7 - - 680 - - - - - - - - - 14.73 -
18622 178.7 8.3 798 18624 done 0.53 - - 2655 - - - 2489 - 494.7 - - 680 - - - - - - - - - - -
18924 154.1 8.2 813 18929 roll 0.54 - - 2655 - 1.85 0.105 3567 582.7 494.7 - - 681 - - - - - - - - - 14.72 -
18970 150.2 8.4 815 18976 done 0.56 - - 2658 - 1.73 0.055 2475 -631.2 494.7 - - 681 - - - - - - - - - 14.82 -
19289 127.4 6.3 831 19368 done 0.60 - - 2658 - - - 2473 - 550.4 70.00 0.779 466 -3.1 0.093 - - - - - - - - 14.12
19668 102.0 8.8 850 19670 done 0.66 0.12 0.145 2709 425.0 - - 2473 - 550.4 - - 461 - - - - - - - - 14.68 - -
19968 71.3 9.6 865 19973 roll 0.74 - - 2710 - 1.62 0.063 1445 -634.6 550.4 - - 461 - - - - - - - - - 14.71 -
20087 59.8 11.2 870 20094 done 0.81 0.12 0.174 2758 400.0 1.73 0.090 2477 596.5 550.4 - - 461 - - - - - - - - 14.71 14.70 -
20392 26.6 9.5 897 20397 roll 0.89 - - 2757 - 1.62 0.058 1449 -634.6 550.4 - - 461 - - - - - - - - - 14.73 -
20608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20608 begin surface coast
20630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20630 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.34 7.15 0.059 112 -369.9 2.10 0.082 2673 582.9 553.64 - - 462 - - - - - - - -