MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 145.11 AH used of 24V (89.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 98.02 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 153 VBD -0.77 - - 161 - - - 2132 - -155.7 -59.75 - 3213 - - - - - - - - - - -
155 3.1 -12.2 10 180 roll -0.77 10.60 0.246 2613 231.3 2.15 0.047 756 -640.0 -155.7 -7.82 - 3684 -60.2 - - - - - - - 25.73 26.14 26.27
284 56.3 -35.7 33 295 done -0.63 0.25 0.189 2661 192.0 2.17 0.032 2147 641.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
590 125.9 -18.7 64 598 roll -0.59 - - 2656 - 2.25 0.045 3563 629.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.19 -
632 132.4 -17.4 67 643 done -0.56 0.12 0.158 2686 250.0 2.15 0.028 2150 -657.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.05 26.26 -
938 169.3 -11.1 98 946 roll -0.59 - - 2687 - 2.15 0.035 755 -648.8 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
996 175.5 -10.7 103 1004 done -0.63 - - 2682 - 2.17 0.031 2161 647.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
1309 203.2 -9.0 132 1317 roll -0.67 - - 2671 - 2.20 0.045 3559 635.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
1417 211.4 -9.3 135 1431 done -0.72 - - 2672 - 2.15 0.027 2139 -660.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
1726 236.7 -7.8 146 1734 roll -0.76 0.12 0.088 2597 -625.0 2.15 0.034 756 -643.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.29 26.27 -
1835 248.0 -11.8 149 1843 done -0.76 0.15 0.150 2626 193.3 2.17 0.031 2158 646.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
2148 280.8 -9.7 160 2157 roll -0.79 - - 2618 - 2.22 0.045 3556 629.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
2191 284.2 -9.6 161 2199 done -0.81 - - 2618 - 2.12 0.028 2146 -665.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.32 -
2513 319.7 -11.0 172 2521 roll -0.81 - - 2618 - 2.15 0.037 753 -647.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
2550 323.4 -11.0 173 2558 done -0.81 - - 2610 - 2.17 0.031 2154 645.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.27 -
2873 357.2 -10.5 184 2878 done -0.81 - - 2610 - - - 2153 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3173 391.5 -11.4 194 3181 roll -0.81 - - 2599 - 2.25 0.048 3553 622.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.20 -
3210 394.8 -11.3 195 3218 done -0.81 - - 2599 - 2.15 0.029 2153 -651.2 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.29 -
3532 429.3 -9.5 206 3538 done -0.81 - - 2599 - - - 2149 - -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3832 460.2 -10.9 216 3840 roll -0.81 - - 2589 - 2.25 0.047 3548 621.8 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.17 -
3884 463.8 -10.9 217 3892 done -0.81 - - 2594 - 2.17 0.030 2142 -647.9 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.25 -
4190 500.4 -11.1 227 4198 roll -0.81 - - 2580 - 2.28 0.048 3548 616.7 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.16 -
4212 500.4 -11.1 227 4222 done -0.81 0.12 0.164 2609 241.7 2.15 0.031 2143 -653.5 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
4517 534.2 -10.1 238 4526 roll -0.81 - - 2609 - 2.17 0.040 759 -637.8 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.18 -
4555 537.6 -10.2 239 4563 done -0.81 - - 2602 - 2.17 0.035 2145 638.7 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.20 -
4877 568.3 -9.1 250 4885 roll -0.81 - - 2592 - 2.25 0.050 3554 626.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.13 -
4909 570.9 -9.2 251 4917 done -0.81 - - 2592 - 2.17 0.031 2147 -648.4 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.22 -
5232 601.0 -9.1 262 5242 roll -0.81 - - 2582 - 2.30 0.050 3558 613.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
5296 607.0 -9.6 264 5304 done -0.81 - - 2582 - 2.17 0.031 2151 -648.4 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.21 -
5619 642.1 -11.2 275 5624 done -0.81 - - 2582 - - - 2148 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5918 674.4 -10.4 285 5926 roll -0.81 - - 2582 - 2.22 0.041 756 -627.0 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.13 -
5990 680.6 -10.7 287 5999 done -0.81 0.15 0.161 2609 180.0 2.22 0.036 2157 631.1 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
6309 708.3 -7.8 298 6319 roll -0.83 - - 2600 - 2.25 0.052 3553 620.4 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.07 -
6363 710.8 -7.7 299 6374 done -0.86 - - 2600 - 2.20 0.031 2140 -642.3 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.17 -
6669 736.2 -7.6 310 6680 roll -0.86 - - 2591 - 2.28 0.052 3552 619.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.03 -
6700 738.8 -7.8 311 6707 done -0.86 - - 2591 - 2.20 0.032 2144 -640.0 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.15 -
7027 768.0 -9.4 322 7035 roll -0.86 - - 2591 - 2.22 0.042 752 -627.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.06 -
7054 768.0 -9.4 322 7065 done -0.86 - - 2582 - 2.25 0.037 2156 624.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.08 -
7359 803.2 -10.6 333 7368 roll -0.86 - - 2572 - 2.28 0.053 3553 612.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.01 -
7392 806.9 -10.7 334 7401 done -0.86 - - 2572 - 2.20 0.032 2150 -637.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.13 -
7720 842.5 -10.7 345 7726 done -0.86 - - 2572 - - - 2146 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8020 873.4 -10.3 355 8031 roll -0.86 - - 2573 - 2.25 0.042 750 -620.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.05 -
8091 879.8 -10.5 357 8099 done -0.86 0.12 0.174 2591 150.0 2.25 0.037 2153 623.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
8408 910.2 -9.2 368 8420 roll -0.86 - - 2583 - 2.30 0.054 3555 609.6 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.98 -
8469 916.3 -9.8 370 8477 done -0.86 - - 2583 - 2.20 0.033 2141 -642.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.09 -
8797 949.1 -10.0 381 8803 done -0.86 - - 2583 - - - 2139 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9096 978.7 -9.8 391 9107 roll -0.86 - - 2574 - 2.33 0.053 3549 605.2 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.96 -
9141 981.7 -10.0 392 9149 done -0.86 - - 2573 - 2.22 0.033 2139 -635.1 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
9217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9217 begin apogee
9221 991.4 -10.4 395 9360 done -0.13 0.85 0.134 2827 298.8 - - 2256 - - 131.55 1.288 3046 -4.6 0.365 - - - - - - 25.75 - 24.13
9360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9360 begin climb
9362 995.9 - 399 9512 roll 0.77 0.80 0.044 3127 375.0 2.42 0.050 3647 574.8 155.7 139.68 1.276 2412 -4.5 0.367 - - - - - - 25.11 24.50 23.71
9542 985.3 9.7 405 9559 done 0.69 0.20 0.182 3092 -175.0 2.28 0.030 2246 -614.5 161.4 6.50 0.961 2386 -4.0 0.424 - - - - - - 24.88 25.03 24.12
9879 934.4 13.3 417 9887 roll 0.65 - - 3100 - 2.25 0.041 855 -618.2 161.4 - - 2379 - - - - - - - - - 25.90 -
9907 934.4 13.3 417 9917 done 0.61 0.15 0.184 3067 -220.0 2.25 0.037 2252 620.9 161.4 - - 2377 - - - - - - - - 25.69 25.93 -
10212 893.8 12.0 428 10221 roll 0.59 - - 3067 - 2.30 0.050 3656 610.4 161.4 - - 2377 - - - - - - - - - 26.05 -
10261 889.5 12.1 429 10269 done 0.56 - - 3075 - 2.20 0.031 2251 -638.6 161.4 - - 2376 - - - - - - - - - 26.12 -
10574 846.8 13.2 440 10582 roll 0.54 0.12 0.200 3052 -191.7 2.25 0.040 847 -624.0 161.4 - - 2373 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
10606 843.4 13.0 441 10614 done 0.51 - - 3048 - 2.25 0.036 2255 625.8 161.4 - - 2374 - - - - - - - - - 26.11 -
10928 803.8 12.2 452 10936 roll 0.51 - - 3053 - 2.28 0.051 3654 613.6 161.4 - - 2374 - - - - - - - - - 26.07 -
10950 803.8 12.2 452 10960 done 0.51 - - 3064 - 2.20 0.031 2250 -638.2 161.4 - - 2373 - - - - - - - - - 26.15 -
11255 762.2 12.5 463 11264 roll 0.51 - - 3074 - 2.25 0.041 843 -625.3 161.4 - - 2373 - - - - - - - - - 26.10 -
11288 758.0 12.6 464 11298 done 0.51 0.15 0.174 3039 -233.3 2.22 0.035 2254 635.6 161.4 - - 2372 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
11618 720.5 11.2 475 11626 roll 0.51 - - 3039 - 2.30 0.051 3658 610.4 161.4 - - 2371 - - - - - - - - - 26.03 -
11655 717.1 11.3 476 11662 done 0.51 - - 3048 - 2.20 0.031 2250 -640.0 161.4 - - 2372 - - - - - - - - - 26.11 -
11972 679.9 11.3 487 11980 roll 0.51 - - 3058 - 2.25 0.041 845 -624.4 161.4 - - 2371 - - - - - - - - - 26.06 -
12034 673.4 11.3 489 12042 done 0.51 - - 3058 - 2.25 0.035 2254 626.2 161.4 - - 2371 - - - - - - - - - 26.07 -
12356 635.3 11.6 500 12362 done 0.51 - - 3058 - - - 2255 - 161.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12656 601.7 11.4 510 12666 roll 0.51 - - 3058 - 2.30 0.051 3655 608.7 161.4 - - 2371 - - - - - - - - - 26.01 -
12695 597.9 11.7 511 12704 done 0.51 0.15 0.177 3034 -160.0 2.20 0.031 2242 -642.3 161.4 - - 2371 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
13013 561.1 11.6 522 13018 done 0.51 - - 3035 - - - 2238 - 161.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13313 524.8 11.9 532 13321 roll 0.51 - - 3034 - 2.33 0.051 3659 609.9 161.4 - - 2370 - - - - - - - - - 25.96 -
13345 521.4 12.0 533 13352 done 0.51 - - 3042 - 2.22 0.030 2245 -636.9 161.4 - - 2370 - - - - - - - - - 26.08 -
13667 484.6 11.0 544 13673 done 0.51 - - 3042 - - - 2242 - 161.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13967 452.3 10.7 554 13979 roll 0.51 - - 3052 - 2.20 0.041 846 -634.5 161.4 - - 2369 - - - - - - - - - 26.01 -
13998 448.8 10.7 555 14006 done 0.51 - - 3053 - 2.25 0.034 2257 627.1 161.4 - - 2369 - - - - - - - - - 26.01 -
14325 408.8 12.3 566 14334 roll 0.51 - - 3053 - 2.30 0.052 3656 608.3 161.4 - - 2369 - - - - - - - - - 25.94 -
14403 400.7 12.7 568 14410 done 0.51 - - 3064 - 2.22 0.031 2242 -636.9 161.4 - - 2370 - - - - - - - - - 26.03 -
14715 365.4 9.8 579 14723 roll 0.52 - - 3064 - 2.33 0.050 3658 607.7 165.0 - - 2369 - - - - - - - - - 25.93 -
14732 365.4 9.8 579 14747 done 0.53 0.15 0.178 3040 -160.0 2.22 0.031 2240 -638.7 168.5 4.50 0.630 2359 -2.2 0.133 - - - - - - 25.70 26.03 25.11
15042 333.6 9.8 590 15059 roll 0.53 - - 3047 - 2.28 0.041 849 -610.1 172.7 5.75 0.685 2340 -3.3 0.166 - - - - - - - 26.08 25.20
15134 323.8 10.6 593 15142 done 0.53 - - 3048 - 2.25 0.034 2259 626.7 172.7 - - 2339 - - - - - - - - - 26.01 -
15467 290.9 8.8 604 15501 roll 0.58 - - 3048 - 2.28 0.049 3650 610.1 198.6 23.60 0.812 2237 -4.3 0.160 - - - - - - - 25.80 25.13
15690 269.0 10.9 611 15698 done 0.58 - - 3059 - 2.17 0.031 2254 -643.3 198.6 - - 2232 - - - - - - - - - 25.98 -
16013 233.0 9.9 622 16021 roll 0.58 - - 3070 - 2.25 0.041 853 -622.7 200.8 - - 2231 - - - - - - - - - 26.01 -
16115 226.4 7.9 625 16167 done 0.67 - - 3070 - 2.22 0.035 2251 629.7 246.7 42.22 0.778 2039 -4.5 0.137 - - - - - - - 25.98 24.98
16471 190.9 7.4 644 16528 roll 0.79 0.15 0.087 3134 426.7 2.35 0.050 3644 592.8 302.5 47.12 0.749 1813 -4.8 0.126 - - - - - - 25.97 25.53 24.91
16577 179.2 12.9 654 16587 done 0.79 - - 3145 - 2.22 0.030 2243 -631.1 302.5 - - 1809 - - - - - - - - - 25.79 -
16883 128.4 15.0 685 16888 done 0.79 - - 3145 - - - 2240 - 302.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17183 91.6 12.1 715 17197 roll 0.79 - - 3156 - 2.22 0.040 842 -629.7 302.5 - - 1802 - - - - - - - - - 26.08 -
17207 88.7 12.0 717 17221 done 0.79 0.12 0.157 3126 -250.0 2.22 0.032 2256 636.9 302.5 - - 1802 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
17517 61.2 8.2 748 17561 done 0.92 0.12 0.092 3185 491.7 - - 2256 - 342.1 33.45 0.637 1650 -4.5 0.045 - - - - - - 26.10 - 25.24
17857 22.9 9.9 806 17863 roll 0.92 - - 3196 - 2.25 0.037 841 -628.9 343.5 - - 1647 - - - - - - - - - 26.08 -
17893 19.1 10.6 813 17901 done 0.94 - - 3196 - 2.20 0.030 2253 641.8 343.5 - - 1646 - - - - - - - - - 26.12 -
18038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18039 begin surface coast
18064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18064 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.41 8.48 0.063 162 19.1 0.15 0.063 2126 7306.7 350.53 3.25 0.071 1619 498.2 -1.004 - - - - - -