OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.79 of 150.00 AH used of 24V (88.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.64 of 110.00 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.56 - - 111 - - - 1878 - -146.0 -77.10 - 3099 - - - - - - - - - - -
100 5.9 -11.2 10 124 roll -0.56 9.77 0.230 2616 256.4 2.05 0.035 475 -684.4 -146.0 -5.65 - 3437 -59.8 - - - - - - - - - -
189 41.9 -32.2 24 197 done -0.56 - - 2608 - 2.08 0.020 1890 680.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
266 63.6 -28.5 37 273 roll -0.56 - - 2598 - 2.05 0.031 3266 671.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
328 78.9 -23.9 47 337 done -0.56 - - 2597 - 1.92 0.017 1921 -700.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
409 101.7 -28.2 60 416 roll -0.56 - - 2598 - 2.10 0.029 494 -679.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
546 131.8 -18.9 85 554 done -0.56 - - 2589 - 1.92 0.019 1830 695.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
622 144.5 -17.1 98 630 done -0.56 - - 2589 - - - 1830 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
698 157.8 -15.4 111 708 roll -0.56 - - 2579 - 2.12 0.031 3264 676.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
778 171.9 -19.9 124 786 done -0.56 0.10 0.156 2610 310.0 2.15 0.018 1750 -704.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
855 184.4 -15.0 137 863 done -0.56 - - 2610 - - - 1750 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
931 195.8 -14.0 150 940 done -0.56 - - 2610 - - - 1750 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1006 206.5 -14.2 159 1007 done -0.56 - - 2610 - - - 1750 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1328 248.9 -12.1 189 1334 done -0.56 - - 2610 - - - 1750 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1655 285.8 -10.1 220 1659 roll -0.56 - - 2602 - 2.22 0.029 3268 683.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1799 300.5 -10.1 232 1803 done -0.56 - - 2602 - 2.15 0.018 1753 -704.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2124 334.0 -9.9 262 2129 roll -0.56 - - 2601 - 2.25 0.031 3261 670.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2238 344.8 -9.2 272 2241 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.018 1811 -707.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2570 376.3 -9.0 303 2573 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.031 503 -695.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2664 385.3 -9.2 311 2672 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1781 698.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2992 413.2 -8.2 342 2996 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.034 3261 682.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3110 423.0 -8.4 352 3115 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.019 1815 -695.2 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3442 453.9 -9.3 383 3443 done -0.56 - - 2600 - - - 1815 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3761 479.7 -7.9 413 3765 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.033 507 -681.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3879 489.5 -7.9 423 3887 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.022 1799 687.2 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4211 513.1 -6.9 446 4212 done -0.56 - - 2600 - - - 1800 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4520 535.6 -7.8 461 4524 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.036 3254 685.8 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4564 539.2 -7.8 463 4568 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1841 -706.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4892 564.5 -7.7 479 4896 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.034 3255 679.8 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4913 565.9 -7.9 480 4917 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.021 1815 -702.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5242 589.8 -7.1 496 5243 done -0.56 - - 2600 - - - 1814 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5552 609.8 -6.1 511 5555 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.035 3254 679.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5608 613.6 -6.3 513 5615 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.022 1816 -691.3 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5925 633.3 -6.3 529 5926 done -0.56 - - 2600 - - - 1816 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6236 652.4 -6.2 544 6241 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.036 3252 661.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6308 657.0 -6.1 547 6312 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1852 -700.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6636 679.5 -7.1 563 6640 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.035 3259 670.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6700 683.9 -7.0 566 6704 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1874 -710.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7033 706.1 -6.3 582 7036 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.033 489 -682.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7061 707.9 -6.0 583 7065 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1872 691.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7388 727.4 -6.0 599 7392 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3265 679.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7438 730.5 -6.0 601 7443 done -0.56 - - 2599 - 2.03 0.021 1867 -688.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7761 749.7 -6.1 617 7762 done -0.56 - - 2600 - - - 1866 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8070 768.3 -5.9 632 8073 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.033 487 -679.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8116 771.4 -5.9 634 8119 done -0.56 - - 2599 - 1.98 0.023 1850 688.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8450 792.8 -6.7 650 8454 roll -0.56 - - 2599 - 2.10 0.037 3271 676.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8513 797.2 -6.8 653 8518 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.021 1859 -688.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8847 820.8 -6.9 669 8848 done -0.56 - - 2599 - - - 1859 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9156 841.5 -6.5 684 9157 done -0.56 - - 2599 - - - 1859 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9466 861.8 -6.5 699 9467 done -0.56 - - 2599 - - - 1859 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9774 880.8 -5.8 714 9777 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.034 484 -677.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9812 883.5 -5.9 715 9820 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.023 1871 693.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10130 901.5 -5.5 731 10135 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.039 3272 660.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10221 906.5 -5.4 735 10226 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.022 1897 -687.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10555 923.5 -5.2 751 10556 done -0.56 - - 2599 - - - 1897 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10863 939.9 -5.4 766 10867 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.037 3271 670.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10921 942.9 -5.4 768 10925 done -0.56 - - 2599 - 1.92 0.021 1917 -705.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11244 959.6 -5.1 784 11245 done -0.56 - - 2599 - - - 1916 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11552 975.8 -5.3 799 11553 done -0.56 - - 2599 - - - 1916 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11818 begin apogee
11826 990.9 5.7 812 11942 roll -0.20 0.38 0.125 2727 336.8 - - 2073 - - 110.60 1.416 2839 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11943 begin climb
11946 993.5 - 817 12080 roll 0.56 0.70 0.081 2980 361.4 2.30 0.041 3469 607.0 146.0 123.40 1.366 2241 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
12275 959.8 12.3 832 12280 done 0.56 - - 2985 - 2.12 0.023 2089 -650.9 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12598 924.7 10.9 848 12602 roll 0.56 - - 2985 - 2.15 0.037 3474 644.2 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12796 900.8 11.8 857 12800 done 0.56 - - 2993 - 2.15 0.022 2018 -677.2 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13124 862.9 11.7 873 13128 roll 0.56 - - 3004 - 1.98 0.035 682 -674.7 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13197 853.8 12.5 876 13201 done 0.56 - - 3004 - 1.98 0.024 1996 663.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13527 812.1 12.8 892 13531 roll 0.56 - - 3004 - 2.25 0.040 3476 657.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13581 803.9 14.1 894 13589 done 0.56 0.12 0.174 2982 -183.3 2.15 0.022 2000 -686.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13899 768.2 11.0 910 13904 roll 0.56 - - 2990 - 1.98 0.035 685 -664.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13982 758.8 10.8 913 13989 done 0.56 - - 2989 - 1.95 0.024 1994 671.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14298 723.9 11.1 929 14303 roll 0.56 - - 2990 - 2.25 0.040 3466 654.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14337 719.1 11.9 930 14345 done 0.56 - - 2999 - 2.15 0.024 1991 -686.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14653 682.5 11.3 946 14657 roll 0.56 - - 3009 - 1.92 0.037 680 -682.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14722 674.6 11.5 949 14726 done 0.56 - - 3009 - 1.95 0.024 1990 671.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15055 636.7 11.1 965 15059 roll 0.56 - - 3009 - 2.25 0.040 3479 661.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15133 626.8 12.4 968 15141 done 0.56 0.12 0.174 2987 -183.3 2.20 0.022 1977 -682.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15451 594.7 10.2 984 15455 roll 0.56 - - 2995 - 1.92 0.036 678 -676.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15513 588.1 10.3 986 15520 done 0.56 - - 2995 - 1.92 0.024 2008 692.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15830 557.1 9.7 1002 15834 roll 0.56 - - 2994 - 2.20 0.040 3469 664.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15907 548.3 11.1 1005 15914 done 0.56 - - 3005 - 2.12 0.023 2004 -691.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16223 514.1 10.9 1021 16227 roll 0.56 - - 3014 - 1.95 0.036 682 -677.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16307 504.3 11.6 1024 16315 done 0.56 0.05 0.156 2982 -640.0 1.92 0.024 1989 680.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16631 474.2 8.9 1053 16636 roll 0.56 - - 2982 - 2.22 0.040 3469 666.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16674 470.2 9.8 1056 16678 done 0.56 - - 2990 - 2.17 0.022 1966 -692.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16999 441.7 8.0 1086 17003 roll 0.57 - - 3000 - 1.90 0.036 679 -677.4 152.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17092 433.8 9.2 1094 17095 done 0.57 - - 3000 - 1.85 0.023 1962 693.5 152.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17423 404.0 8.8 1125 17428 roll 0.57 - - 3000 - 2.28 0.039 3474 663.2 152.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17658 380.7 9.8 1145 17665 done 0.57 - - 3010 - 2.25 0.021 1948 -678.2 152.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17984 351.9 8.6 1176 17988 roll 0.57 - - 3010 - 2.30 0.036 3473 663.0 152.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18085 341.1 10.6 1184 18092 done 0.57 0.12 0.167 2987 -191.7 2.22 0.021 1943 -689.2 152.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18410 316.0 7.9 1215 18426 roll 0.58 - - 2994 - 1.90 0.035 685 -662.1 162.2 11.38 0.843 2177 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
18482 309.9 8.4 1221 18489 done 0.58 - - 2995 - 1.88 0.021 1960 678.2 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18808 282.0 8.7 1252 18812 roll 0.58 - - 2995 - 2.28 0.037 3478 665.8 162.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18851 277.7 9.7 1255 18859 done 0.58 - - 3004 - 2.20 0.020 1946 -696.4 162.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19177 252.4 7.9 1286 19188 done 0.60 - - 3004 - - - 1946 - 171.6 9.07 0.750 2139 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
19508 226.7 7.3 1317 19536 roll 0.63 - - 3004 - 2.38 0.034 3474 642.0 197.7 22.33 0.787 2031 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
19698 208.9 9.7 1334 19702 done 0.63 - - 3013 - 2.17 0.019 1969 -693.5 197.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20027 182.7 7.8 1384 20043 roll 0.64 - - 3023 - 1.98 0.033 672 -655.1 209.8 10.60 0.695 1982 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
20144 173.5 8.0 1404 20159 done 0.65 - - 3023 - 1.90 0.020 1969 682.6 217.3 7.05 0.630 1954 -4.0 0.112 - - - - - - - - -
20230 166.3 8.2 1418 20238 roll 0.65 - - 3030 - 1.95 0.031 674 -664.1 218.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20292 161.1 8.6 1428 20300 done 0.65 - - 3031 - 1.75 0.019 1880 689.1 218.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20368 154.4 8.3 1441 20377 done 0.65 - - 3031 - - - 1880 - 218.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20444 148.1 8.0 1454 20461 roll 0.66 - - 3031 - 2.42 0.035 3470 657.0 223.5 7.03 0.613 1926 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
20577 136.6 9.1 1477 20585 done 0.66 - - 3038 - 2.30 0.020 1909 -678.7 223.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20653 130.3 8.2 1490 20661 roll 0.66 - - 3048 - 1.83 0.033 681 -671.0 225.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20732 123.3 8.7 1504 20741 done 0.66 0.10 0.112 3012 -360.0 1.65 0.019 1846 706.1 225.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20812 117.8 6.6 1517 20854 roll 0.72 - - 3012 - 2.53 0.033 3474 643.5 268.5 36.30 0.688 1742 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
20966 106.7 7.3 1542 20996 done 0.74 - - 3016 - 2.35 0.019 1883 -677.0 292.4 19.95 0.653 1643 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
21065 100.8 5.9 1558 21119 roll 0.82 0.12 0.089 3088 600.0 1.88 0.031 679 -640.4 354.7 49.10 0.662 1391 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
21265 81.5 9.8 1592 21273 done 0.82 - - 3087 - 1.73 0.019 1860 682.7 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21339 74.5 9.1 1605 21348 roll 0.82 - - 3088 - 2.45 0.033 3470 657.1 354.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21374 71.2 10.0 1610 21382 done 0.82 0.10 0.118 3063 -250.0 2.42 0.019 1828 -678.5 354.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21452 64.9 7.5 1623 21478 roll 0.85 - - 3070 - 1.73 0.031 684 -661.3 375.1 16.10 0.598 1309 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
21510 60.9 7.0 1631 21543 done 0.89 - - 3069 - 1.70 0.018 1860 691.8 409.2 28.17 0.608 1169 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
21612 53.9 7.0 1647 21645 roll 0.93 - - 3070 - 2.53 0.032 3474 637.9 442.0 26.85 0.596 1034 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
21670 49.2 7.8 1655 21687 done 0.94 - - 3071 - 2.42 0.019 1855 -669.0 453.5 10.05 0.539 989 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
21754 43.1 7.2 1669 21787 roll 0.98 0.12 0.086 3142 591.7 1.80 0.030 676 -655.0 481.9 24.08 0.581 872 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
21832 34.6 12.0 1681 21840 done 0.98 - - 3142 - 1.70 0.018 1842 685.9 481.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
21908 25.9 11.8 1694 21916 roll 0.98 - - 3142 - 2.47 0.032 3470 659.1 481.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
21941 21.7 13.0 1699 21951 done 0.98 0.10 0.127 3117 -250.0 2.40 0.019 1854 -673.3 481.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
22018 12.9 11.0 1712 22025 done 0.98 - - 3117 - - - 1853 - 481.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
22093 5.1 10.9 1725 22101 roll 0.98 - - 3123 - 1.75 0.031 673 -674.3 481.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
22113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22114 begin surface coast
22121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22121 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.31 7.72 0.035 121 -388.9 - - 1927 - 483.49 - - 868 - - - - - - - -