prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.18 of 147.00 AH used of 24V (83.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.96 of 109.00 AH used of 10V (85.36% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 45 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.83 | - | - | 140 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | -111.90 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.3 | -11.3 | 15 | 166 | roll | -0.83 | 8.98 | 0.223 | 2479 | 260.5 | 1.98 | 0.053 | 204 | -649.0 | -243.3 | -12.12 | - | 3881 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 65.2 | -36.9 | 38 | 280 | done | -0.58 | 0.25 | 0.151 | 2550 | 284.0 | 1.98 | 0.034 | 1496 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 139.4 | -20.4 | 99 | 606 | done | -0.46 | 0.15 | 0.164 | 2592 | 280.0 | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 189.7 | -14.2 | 160 | 938 | roll | -0.43 | - | - | 2582 | - | 2.15 | 0.041 | 2907 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 195.4 | -13.0 | 167 | 981 | done | -0.43 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.032 | 1495 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 238.8 | -13.8 | 228 | 1307 | done | -0.40 | 0.10 | 0.165 | 2614 | 290.0 | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 270.0 | -8.8 | 268 | 1632 | roll | -0.45 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.043 | 2915 | 660.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 275.4 | -7.1 | 274 | 1707 | done | -0.56 | 0.12 | 0.081 | 2518 | -733.3 | 2.10 | 0.033 | 1491 | -678.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 332.4 | -17.1 | 304 | 2033 | roll | -0.46 | 0.25 | 0.143 | 2590 | 288.0 | 2.15 | 0.043 | 2910 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 337.8 | -11.0 | 307 | 2079 | done | -0.50 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.034 | 1492 | -681.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 369.3 | -9.3 | 338 | 2402 | roll | -0.55 | - | - | 2584 | - | 2.15 | 0.044 | 2908 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 375.2 | -8.3 | 343 | 2473 | done | -0.62 | 0.12 | 0.080 | 2501 | -691.7 | 2.08 | 0.034 | 1497 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 432.7 | -18.0 | 374 | 2794 | done | -0.51 | 0.25 | 0.146 | 2579 | 312.0 | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 467.0 | -9.5 | 404 | 3114 | roll | -0.54 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.049 | 2908 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 475.4 | -8.3 | 412 | 3217 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.10 | 0.037 | 1503 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 506.1 | -10.5 | 443 | 3540 | roll | -0.63 | - | - | 2559 | - | 2.15 | 0.050 | 2910 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 509.0 | -10.2 | 445 | 3569 | done | -0.67 | - | - | 2559 | - | 2.10 | 0.038 | 1489 | -676.7 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 542.8 | -9.1 | 475 | 3896 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.096 | 2489 | -700.0 | 2.20 | 0.051 | 2910 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 544.6 | -9.3 | 476 | 3914 | done | -0.69 | 0.12 | 0.156 | 2524 | 291.7 | 2.10 | 0.040 | 1498 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 581.8 | -11.7 | 506 | 4236 | done | -0.66 | - | - | 2524 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 620.1 | -11.7 | 529 | 4563 | roll | -0.64 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.055 | 2910 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 623.0 | -11.5 | 530 | 4586 | done | -0.62 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.041 | 1490 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 663.5 | -12.9 | 546 | 4906 | done | -0.58 | 0.15 | 0.150 | 2559 | 286.7 | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 692.9 | -9.2 | 561 | 5219 | roll | -0.62 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.055 | 2905 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 696.9 | -8.5 | 563 | 5266 | done | -0.67 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.041 | 1501 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 727.9 | -9.5 | 579 | 5594 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.057 | 2903 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 732.9 | -9.3 | 581 | 5647 | done | -0.74 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.043 | 1503 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 764.3 | -9.5 | 597 | 5969 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.099 | 2475 | -660.0 | 2.20 | 0.057 | 2908 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 768.4 | -11.6 | 598 | 6007 | done | -0.71 | 0.15 | 0.153 | 2518 | 286.7 | 2.15 | 0.043 | 1489 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 803.6 | -11.1 | 614 | 6319 | roll | -0.71 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.057 | 2907 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 805.5 | -10.8 | 615 | 6337 | done | -0.71 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.043 | 1501 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 841.1 | -10.5 | 631 | 6666 | roll | -0.69 | - | - | 2506 | - | 2.00 | 0.057 | 201 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 846.0 | -12.1 | 632 | 6708 | done | -0.66 | 0.12 | 0.159 | 2531 | 208.3 | 1.98 | 0.042 | 1498 | 655.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 874.1 | -9.0 | 648 | 7024 | roll | -0.68 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.057 | 2910 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 881.0 | -9.0 | 651 | 7097 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.043 | 1495 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 914.0 | -10.7 | 666 | 7413 | roll | -0.72 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.058 | 2904 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 918.3 | -10.8 | 668 | 7456 | done | -0.75 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 956.2 | -11.5 | 684 | 7783 | roll | -0.75 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 960.0 | -10.9 | 685 | 7820 | done | -0.75 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.044 | 1492 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8092 | 991.7 | 11.6 | 699 | 8296 | done | -0.18 | 0.55 | 0.122 | 2678 | 321.8 | - | - | 1862 | - | - | 197.45 | 1.439 | 2883 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8301 | 1000.9 | - | 708 | 8529 | roll | 0.83 | 0.95 | 0.072 | 3009 | 348.4 | 2.38 | 0.060 | 3248 | 582.4 | 243.3 | 217.65 | 1.376 | 1891 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 958.3 | 25.3 | 721 | 8571 | done | 0.63 | 0.28 | 0.178 | 2949 | -214.3 | 2.28 | 0.043 | 1851 | -612.7 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 897.6 | 18.3 | 737 | 8891 | done | 0.51 | 0.12 | 0.183 | 2914 | -291.7 | - | - | 1851 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 852.5 | 13.7 | 752 | 9203 | roll | 0.46 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.056 | 3251 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 844.3 | 13.6 | 754 | 9263 | done | 0.42 | 0.12 | 0.173 | 2884 | -208.3 | 2.15 | 0.041 | 1844 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 810.1 | 10.2 | 770 | 9594 | roll | 0.44 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.054 | 439 | -624.4 | 257.1 | 11.62 | 1.203 | 1835 | -3.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 802.9 | 10.3 | 773 | 9663 | done | 0.45 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.041 | 1857 | 653.5 | 268.5 | 12.48 | 1.195 | 1789 | -3.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 769.1 | 10.3 | 789 | 9991 | roll | 0.47 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.054 | 3252 | 642.9 | 279.0 | 10.93 | 1.162 | 1745 | -4.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 761.0 | 10.9 | 791 | 10051 | done | 0.47 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.041 | 1836 | -652.5 | 279.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 725.8 | 11.1 | 807 | 10373 | roll | 0.47 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.053 | 444 | -647.4 | 279.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 721.3 | 11.2 | 809 | 10415 | done | 0.47 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.041 | 1854 | 655.8 | 279.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 682.2 | 11.8 | 825 | 10742 | roll | 0.44 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.057 | 3261 | 654.4 | 279.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 673.9 | 12.2 | 828 | 10810 | done | 0.44 | 0.12 | 0.168 | 2886 | -183.3 | 2.15 | 0.041 | 1842 | -660.0 | 279.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 642.1 | 9.5 | 844 | 11176 | roll | 0.49 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.053 | 436 | -624.9 | 317.9 | 35.30 | 1.216 | 1587 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 634.7 | 9.1 | 847 | 11267 | done | 0.58 | 0.12 | 0.086 | 2956 | 508.3 | 2.20 | 0.038 | 1855 | 645.0 | 371.8 | 48.78 | 1.187 | 1367 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 572.6 | 17.1 | 872 | 11584 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.158 | 2898 | -341.2 | 2.22 | 0.054 | 3257 | 631.5 | 371.8 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 562.4 | 10.1 | 879 | 11690 | done | 0.60 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.039 | 1847 | -649.8 | 391.0 | 17.15 | 1.092 | 1289 | -4.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 525.9 | 11.1 | 911 | 12015 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.084 | 2985 | 658.3 | 2.22 | 0.050 | 434 | -636.5 | 391.0 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 512.1 | 18.8 | 917 | 12095 | done | 0.57 | 0.17 | 0.149 | 2934 | -300.0 | 2.20 | 0.040 | 1867 | 651.4 | 391.0 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 463.3 | 14.2 | 948 | 12417 | roll | 0.57 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.053 | 3256 | 646.0 | 391.0 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 457.4 | 14.6 | 951 | 12458 | done | 0.59 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.037 | 1840 | -658.6 | 391.0 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 413.0 | 12.9 | 981 | 12780 | done | 0.59 | - | - | 2942 | - | - | - | 1840 | - | 391.0 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | 368.8 | 14.0 | 1011 | 13104 | roll | 0.59 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.048 | 443 | -649.8 | 391.0 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | 362.8 | 14.2 | 1014 | 13145 | done | 0.59 | - | - | 2958 | - | 2.12 | 0.037 | 1843 | 660.4 | 391.0 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 316.4 | 13.3 | 1044 | 13470 | roll | 0.59 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.050 | 3260 | 659.1 | 391.0 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 309.1 | 12.4 | 1048 | 13530 | done | 0.61 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.037 | 1842 | -668.9 | 391.0 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | 262.4 | 15.3 | 1079 | 13855 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.162 | 2947 | -191.7 | 2.12 | 0.047 | 439 | -661.8 | 391.0 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 258.0 | 14.8 | 1081 | 13887 | done | 0.59 | - | - | 2947 | - | 2.12 | 0.034 | 1858 | 669.3 | 391.0 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 221.6 | 10.4 | 1135 | 14225 | roll | 0.66 | - | - | 2955 | - | 2.20 | 0.044 | 442 | -643.6 | 398.5 | 7.53 | 0.707 | 1258 | -3.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 217.5 | 10.9 | 1140 | 14253 | done | 0.73 | - | - | 2955 | - | 2.12 | 0.033 | 1847 | 662.7 | 398.5 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | 181.7 | 10.4 | 1201 | 14591 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.083 | 3033 | 650.0 | 2.15 | 0.044 | 3264 | 659.1 | 406.0 | 8.35 | 0.690 | 1227 | -3.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 175.2 | 15.9 | 1207 | 14624 | done | 0.72 | 0.17 | 0.132 | 2986 | -276.5 | 2.15 | 0.034 | 1852 | -656.7 | 406.0 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | 133.4 | 10.9 | 1268 | 14954 | roll | 0.72 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.044 | 442 | -649.8 | 406.0 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | 127.3 | 9.5 | 1278 | 15045 | done | 0.81 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.032 | 1852 | 665.1 | 444.7 | 32.75 | 0.741 | 1069 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15365 | 90.4 | 11.0 | 1343 | 15373 | roll | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.044 | 3249 | 635.0 | 444.7 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15414 | 85.0 | 11.1 | 1351 | 15422 | done | 0.93 | 0.08 | 0.053 | 3075 | 1012.5 | 2.15 | 0.032 | 1839 | -655.8 | 444.7 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | 32.8 | 13.3 | 1412 | 15752 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.148 | 3041 | -226.7 | 2.15 | 0.044 | 449 | -646.5 | 444.7 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15789 | 28.0 | 11.5 | 1419 | 15797 | done | 0.93 | - | - | 3041 | - | 2.10 | 0.031 | 1850 | 667.1 | 444.7 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 132 | - | - | - | 1493 | - | 595.83 | 90.18 | 0.549 | 454 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||