Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.24 of 100.00 AH used of 24V (81.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.32 of 61.20 AH used of 10V (84.77% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 50.6 m at 801.1 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 65 - - - 2309 - -146.6 -121.15 - 2988 - - - - - - - - - - -
150 4.1 -3.6 6 177 roll -0.85 11.30 0.166 2107 180.7 2.67 0.088 3709 524.3 -146.6 -8.85 - 3380 -44.3 - - - - - - - - - -
363 34.4 -11.9 15 370 done -0.66 0.25 0.087 2157 200.0 2.58 0.051 2292 -549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
681 62.7 -8.7 31 685 roll -0.60 - - 2157 - 2.62 0.062 877 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
724 66.6 -8.1 33 729 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2297 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1046 90.8 -7.7 49 1051 roll -0.56 - - 2157 - 2.62 0.062 884 -539.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1110 95.8 -7.2 52 1114 done -0.56 - - 2157 - 2.62 0.055 2302 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1439 118.3 -6.6 68 1440 done -0.52 0.15 0.096 2186 193.3 - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1747 135.8 -5.4 83 1751 roll -0.57 - - 2186 - 2.65 0.063 880 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1802 139.3 -6.1 85 1809 done -0.68 0.17 0.041 2131 -323.5 2.62 0.055 2305 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2119 162.2 -7.1 101 2121 done -0.58 0.20 0.080 2171 200.0 - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2428 179.3 -6.1 116 2432 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.064 884 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2490 183.8 -7.8 119 2495 done -0.64 - - 2171 - 2.62 0.055 2305 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2816 208.7 -7.1 135 2821 roll -0.64 - - 2171 - 2.65 0.064 885 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2861 211.9 -6.7 137 2866 done -0.72 0.15 0.042 2123 -320.0 2.60 0.054 2301 544.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3182 240.2 -7.4 153 3184 done -0.61 0.20 0.082 2163 200.0 - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3492 257.7 -4.6 168 3496 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.064 880 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3564 262.1 -6.5 171 3568 done -0.61 - - 2163 - 2.60 0.054 2306 548.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3880 284.2 -7.0 186 3881 done -0.61 - - 2163 - - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4190 306.4 -8.1 201 4194 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.065 886 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4256 312.0 -8.1 204 4260 done -0.61 - - 2163 - 2.58 0.054 2300 548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4576 342.4 -9.1 220 4578 done -0.61 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4886 374.9 -11.5 235 4894 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.065 879 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4956 383.1 -11.3 238 4961 done -0.61 - - 2163 - 2.62 0.053 2308 545.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5282 418.3 -10.1 254 5283 done -0.61 - - 2163 - - - 2308 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5593 450.9 -11.0 269 5597 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.064 885 -537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5642 455.8 -9.9 271 5647 done -0.66 - - 2163 - 2.58 0.053 2302 549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5958 483.0 -7.8 286 5960 done -0.66 - - 2163 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6268 507.7 -8.0 301 6269 done -0.66 - - 2164 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6577 533.1 -9.0 316 6581 roll -0.66 - - 2163 - 2.62 0.064 886 -540.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6662 540.0 -10.2 320 6666 done -0.71 - - 2163 - 2.58 0.052 2302 548.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6988 563.1 -7.9 336 6993 roll -0.71 - - 2163 - 2.65 0.064 883 -535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7029 566.5 -8.7 338 7034 done -0.77 0.15 0.044 2116 -313.3 2.60 0.052 2301 545.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7356 599.7 -10.0 354 7358 done -0.65 0.20 0.083 2156 200.0 - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7664 621.8 -6.6 369 7669 roll -0.65 - - 2157 - 2.65 0.064 878 -537.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7754 627.8 -6.5 373 7759 done -0.70 - - 2157 - 2.60 0.053 2300 546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8075 649.3 -7.0 389 8076 done -0.70 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8385 669.0 -6.6 404 8389 roll -0.70 - - 2157 - 2.65 0.066 882 -535.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8418 671.2 -7.1 405 8424 done -0.74 - - 2158 - 2.60 0.055 2300 545.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8734 692.9 -6.6 421 8735 done -0.74 - - 2157 - - - 2301 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9043 712.7 -6.5 436 9047 roll -0.74 - - 2157 - 2.65 0.068 886 -534.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9106 716.5 -5.6 439 9111 done -0.83 0.17 0.044 2105 -305.9 2.62 0.058 2300 539.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9433 742.3 -8.2 455 9435 done -0.71 0.20 0.088 2145 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9742 762.8 -7.1 470 9743 done -0.71 - - 2145 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10051 788.5 -8.7 485 10055 roll -0.71 - - 2145 - 2.70 0.076 887 -523.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10113 793.0 -4.5 488 10117 done -0.71 - - 2145 - 2.65 0.064 2300 533.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10439 817.7 -9.2 504 10441 done -0.71 - - 2145 - - - 2299 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10725 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10725 begin apogee
10732 842.4 10.9 518 10869 done -0.31 0.43 0.107 2227 190.7 - - 2199 - - 133.57 1.236 2781 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10872 847.0 - 525 11016 roll 0.85 1.23 0.092 2477 203.3 2.85 0.088 3613 496.1 146.6 133.05 1.216 2183 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11273 836.2 5.5 543 11297 done 0.87 - - 2477 - 2.67 0.064 2200 -529.2 165.8 18.67 1.135 2105 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
11620 818.5 3.6 560 11703 done 0.96 0.15 0.076 2508 206.7 - - 2200 - 254.5 81.05 1.210 1743 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
12009 794.1 7.5 579 12013 roll 0.96 - - 2508 - 2.78 0.087 3616 509.4 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12053 790.1 9.4 581 12057 done 0.96 - - 2507 - 2.67 0.066 2203 -529.2 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12373 763.2 7.5 597 12374 done 0.96 - - 2509 - - - 2203 - 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12682 739.0 8.7 612 12687 roll 0.96 - - 2509 - 2.75 0.089 3609 511.3 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12715 736.1 8.4 613 12721 done 0.96 - - 2509 - 2.67 0.066 2191 -531.1 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13031 715.0 6.3 629 13032 done 0.96 - - 2509 - - - 2191 - 254.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13340 693.7 7.2 644 13344 roll 0.96 - - 2509 - 2.78 0.088 3610 510.4 254.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13384 690.3 7.9 646 13388 done 0.96 - - 2509 - 2.65 0.064 2193 -534.7 254.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13704 668.1 7.5 662 13706 done 0.96 - - 2509 - - - 2193 - 254.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14014 643.9 8.6 677 14015 done 0.96 - - 2509 - - - 2189 - 254.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14323 620.6 9.1 692 14328 roll 0.96 - - 2509 - 2.67 0.075 784 -526.2 254.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14385 615.2 8.0 695 14389 done 0.96 - - 2509 - 2.62 0.059 2199 540.1 254.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14711 592.9 6.4 711 14716 roll 0.96 - - 2509 - 2.72 0.083 3617 521.3 254.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14812 586.1 6.9 715 14818 done 0.96 - - 2509 - 2.62 0.060 2200 -540.8 254.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15128 565.8 6.9 731 15129 done 0.96 - - 2509 - - - 2200 - 254.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15437 545.3 6.3 746 15442 roll 0.96 - - 2509 - 2.65 0.071 786 -533.6 254.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15477 542.5 7.6 748 15482 done 0.96 - - 2509 - 2.62 0.054 2204 541.2 254.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15804 517.6 8.0 764 15808 roll 0.96 - - 2509 - 2.70 0.079 3617 523.3 254.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15866 512.0 8.5 767 15870 done 0.96 - - 2509 - 2.62 0.057 2200 -540.8 254.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16192 484.2 8.3 783 16193 done 0.96 - - 2509 - - - 2200 - 254.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16501 460.1 7.8 798 16502 done 0.96 - - 2509 - - - 2200 - 254.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16810 436.7 7.5 813 16812 done 0.96 - - 2509 - - - 2200 - 254.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17120 409.7 9.8 828 17124 roll 0.96 - - 2509 - 2.70 0.078 3619 525.6 254.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17165 404.6 11.6 830 17170 done 0.96 - - 2509 - 2.62 0.058 2196 -543.1 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17486 370.3 10.3 846 17487 done 0.96 - - 2509 - - - 2196 - 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17796 341.8 8.6 861 17797 done 0.96 - - 2509 - - - 2196 - 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18105 316.1 8.3 876 18109 roll 0.96 - - 2509 - 2.70 0.077 3613 524.8 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18160 311.2 8.4 878 18166 done 0.96 - - 2509 - 2.60 0.057 2200 -543.5 254.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18475 285.7 8.0 894 18477 done 0.96 - - 2509 - - - 2200 - 254.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18784 262.5 7.6 909 18785 done 0.96 - - 2509 - - - 2200 - 254.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19094 240.8 7.1 924 19098 roll 0.96 - - 2507 - 2.70 0.076 3621 526.3 254.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19134 237.7 8.8 926 19138 done 0.96 - - 2509 - 2.60 0.057 2200 -546.5 254.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19460 216.9 6.0 942 19461 done 0.96 - - 2509 - - - 2200 - 254.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19769 197.4 6.1 957 19773 roll 0.96 - - 2509 - 2.67 0.075 3613 529.2 254.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19813 194.2 7.6 959 19817 done 0.96 - - 2509 - 2.60 0.057 2198 -544.2 254.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20134 175.1 5.9 975 20147 roll 0.97 - - 2509 - 2.65 0.066 784 -533.6 258.9 6.22 0.612 1724 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
20177 172.8 6.0 977 20182 done 1.02 - - 2509 - 2.60 0.051 2203 545.8 258.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20505 155.4 5.7 993 20520 roll 1.03 - - 2509 - 2.70 0.074 3613 522.2 269.5 10.27 0.675 1682 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
20554 152.4 6.5 994 20559 done 1.08 0.12 0.051 2544 291.7 2.62 0.058 2198 -540.1 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20871 129.6 7.4 1009 20876 roll 1.02 0.12 0.081 2519 -208.3 2.70 0.073 3620 526.7 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20915 126.1 8.5 1011 20919 done 1.02 - - 2518 - 2.62 0.057 2195 -543.9 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21236 101.5 7.2 1027 21240 roll 1.02 - - 2518 - 2.62 0.065 783 -538.9 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21269 98.9 6.8 1028 21275 done 1.02 - - 2518 - 2.58 0.051 2202 550.0 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21586 75.6 7.2 1044 21591 roll 1.02 - - 2518 - 2.65 0.074 3613 532.5 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21636 71.7 7.1 1046 21640 done 1.02 - - 2518 - 2.60 0.057 2200 -543.5 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21953 51.0 6.4 1061 21958 roll 1.02 - - 2518 - 2.62 0.065 783 -540.8 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22003 46.5 8.6 1063 22007 done 1.02 - - 2518 - 2.58 0.050 2200 549.2 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22321 23.4 6.6 1078 22325 roll 1.02 - - 2518 - 2.65 0.074 3613 533.2 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22353 20.2 8.2 1079 22361 done 1.02 - - 2518 - 2.58 0.057 2200 -547.7 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22584 begin surface coast
22607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22608 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2304 - 557.32 138.50 0.623 509 -8.5 0.002 - - - - - -