DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.59 of 150.00 AH used of 24V (82.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.88 of 100.00 AH used of 10V (86.12% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.73 - - 130 - - - 2460 - -146.0 -72.00 - 2787 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -6.1 14 130 roll -0.73 10.27 0.320 2150 196.7 2.62 0.117 3919 556.9 -146.0 -17.67 - 3399 -34.6 - - - - - - - - - -
360 46.4 -14.9 62 367 done -0.73 - - 2150 - 2.45 0.074 2448 -600.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
705 93.5 -13.6 123 711 roll -0.73 - - 2151 - 2.53 0.100 3909 577.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
795 106.1 -13.6 136 799 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.075 2460 -603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1119 147.9 -12.2 166 1123 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.102 3911 573.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1240 163.3 -11.9 176 1247 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.074 2478 -597.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1566 200.1 -10.4 207 1567 done -0.73 - - 2151 - - - 2478 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1885 232.8 -9.9 237 1886 done -0.73 - - 2150 - - - 2478 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2204 264.7 -10.2 267 2209 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.104 3919 583.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2270 271.9 -10.3 272 2276 done -0.73 - - 2151 - 2.40 0.076 2482 -598.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2597 304.5 -9.7 303 2598 done -0.73 - - 2150 - - - 2482 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2915 333.6 -9.1 333 2916 done -0.73 - - 2150 - - - 2482 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3233 360.8 -8.3 363 3238 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.095 868 -609.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3266 363.9 -8.8 365 3272 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.086 2481 608.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3591 391.5 -7.6 396 3595 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.103 3919 594.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3634 395.6 -9.3 399 3640 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.075 2477 -613.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3959 422.5 -8.1 430 3963 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.093 871 -613.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4002 426.3 -8.5 433 4008 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.084 2486 609.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4327 452.0 -7.6 464 4328 done -0.73 - - 2151 - - - 2486 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4646 477.3 -8.3 494 4651 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.100 3912 594.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4686 480.8 -8.6 497 4690 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.073 2468 -614.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5011 507.4 -8.0 527 5012 done -0.73 - - 2151 - - - 2468 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5330 532.9 -7.4 557 5331 done -0.73 - - 2151 - - - 2467 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5649 557.7 -7.5 587 5650 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5967 583.0 -8.0 617 5969 done -0.73 - - 2151 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6301 610.0 -8.0 641 6305 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.098 3917 591.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6356 614.8 -8.8 642 6363 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.071 2472 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6668 639.8 -7.9 653 6669 done -0.73 - - 2150 - - - 2472 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6975 663.5 -7.6 663 6979 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 866 -617.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7012 666.6 -8.2 664 7017 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2474 618.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7336 690.7 -7.5 675 7340 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.098 3911 598.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7385 694.6 -7.8 676 7389 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.071 2469 -618.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7704 718.3 -7.6 687 7705 done -0.73 - - 2150 - - - 2470 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8009 741.3 -7.5 697 8010 done -0.73 - - 2150 - - - 2470 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8316 762.0 -6.1 707 8317 done -0.73 - - 2151 - - - 2470 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8622 778.8 -6.1 717 8626 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.097 3911 595.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8704 784.5 -7.3 719 8709 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.070 2467 -619.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9022 807.8 -6.3 730 9024 done -0.73 - - 2151 - - - 2468 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9329 830.9 -6.6 740 9330 done -0.73 - - 2151 - - - 2468 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9635 855.2 -8.2 750 9636 done -0.73 - - 2151 - - - 2468 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9847 begin apogee
9853 870.7 8.0 757 9980 done -0.16 0.65 0.188 2334 281.5 - - 1946 - - 124.03 1.339 2800 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
9981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9981 begin climb
9983 875.3 - 761 10123 roll 0.73 0.95 0.135 2624 305.3 3.00 0.094 364 -527.3 146.0 129.73 1.282 2202 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10156 864.4 10.0 766 10161 done 0.73 - - 2625 - 2.83 0.071 1956 562.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10469 830.5 11.0 776 10473 roll 0.73 - - 2636 - 2.78 0.095 366 -571.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10529 822.9 12.7 778 10534 done 0.73 - - 2636 - 2.65 0.072 1940 594.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10864 781.2 12.3 789 10868 roll 0.73 - - 2648 - 2.70 0.097 358 -585.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10884 778.6 12.6 789 10890 done 0.73 - - 2648 - 2.60 0.073 1940 608.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11197 738.5 12.9 800 11201 roll 0.73 - - 2660 - 2.67 0.097 358 -592.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11217 735.6 13.6 800 11224 done 0.73 0.15 0.207 2628 -213.3 2.58 0.074 1939 612.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11530 697.7 11.8 811 11534 roll 0.73 - - 2637 - 2.65 0.096 360 -595.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11550 695.2 11.4 811 11557 done 0.73 - - 2637 - 2.58 0.073 1951 616.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11863 657.5 12.2 822 11864 done 0.73 - - 2636 - - - 1951 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12169 619.7 12.4 832 12173 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.097 364 -598.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12212 614.1 13.2 833 12216 done 0.73 - - 2648 - 2.55 0.073 1921 610.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12534 572.9 13.2 855 12539 roll 0.73 - - 2660 - 2.60 0.097 359 -600.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12562 569.1 13.1 857 12567 done 0.73 0.15 0.205 2626 -226.7 2.50 0.074 1919 624.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12886 532.0 11.3 887 12891 roll 0.73 - - 2636 - 2.58 0.096 365 -602.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12915 528.6 11.7 889 12920 done 0.73 - - 2635 - 2.50 0.073 1924 623.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13240 491.0 11.2 919 13241 done 0.73 - - 2636 - - - 1924 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13559 457.7 10.3 949 13563 roll 0.73 - - 2636 - 2.65 0.088 3538 609.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13591 454.0 10.7 951 13597 done 0.73 - - 2648 - 2.65 0.077 1916 -612.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13916 418.3 11.3 982 13920 roll 0.73 - - 2648 - 2.70 0.089 3548 604.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13965 412.2 12.5 986 13970 done 0.73 0.15 0.208 2627 -140.0 2.65 0.078 1924 -612.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14289 378.4 10.2 1016 14293 roll 0.73 - - 2636 - 2.58 0.097 355 -608.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14328 374.2 10.7 1019 14332 done 0.73 - - 2636 - 2.53 0.073 1936 624.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14652 340.8 10.1 1049 14656 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.089 3537 611.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14674 338.5 10.2 1050 14680 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.079 1930 -613.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14998 306.3 9.9 1081 14999 done 0.73 - - 2648 - - - 1930 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15318 275.4 9.8 1111 15319 done 0.73 - - 2648 - - - 1930 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15636 242.9 10.5 1141 15641 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.091 3543 604.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15680 237.8 11.2 1144 15687 done 0.73 0.15 0.201 2626 -146.7 2.65 0.079 1918 -613.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16005 208.4 8.5 1175 16026 roll 0.74 - - 2625 - 2.72 0.091 3546 598.5 161.0 11.27 0.881 2142 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
16062 203.2 9.8 1180 16067 done 0.74 - - 2636 - 2.65 0.081 1937 -607.2 161.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16386 176.0 7.8 1210 16421 roll 0.78 - - 2636 - 2.75 0.093 3540 582.9 194.6 28.83 0.907 2004 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
16528 163.0 8.1 1223 16555 done 0.82 - - 2647 - 2.62 0.081 1975 -597.3 219.9 21.60 0.885 1903 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
16874 133.6 8.3 1255 16898 roll 0.84 - - 2659 - 2.83 0.100 357 -571.7 239.5 17.42 0.867 1822 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
16954 126.1 9.4 1262 16962 done 0.84 - - 2659 - 2.67 0.077 1972 604.9 239.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17281 95.9 9.6 1296 17286 roll 0.84 - - 2659 - 2.65 0.093 3544 593.2 239.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17326 91.2 11.2 1304 17331 done 0.84 - - 2671 - 2.62 0.081 1977 -598.1 239.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17670 59.0 9.5 1365 17675 roll 0.84 - - 2683 - 2.72 0.101 352 -597.4 239.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17720 53.8 10.3 1374 17726 done 0.84 - - 2683 - 2.65 0.077 1979 614.0 239.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18066 21.2 8.7 1435 18082 roll 0.85 - - 2683 - 2.65 0.095 3546 591.3 251.0 9.45 0.808 1775 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
18273 3.2 8.0 1472 18300 VBD 0.89 - - 2694 - 2.60 0.082 1985 -600.4 278.4 21.58 0.821 1673 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
18301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18301 begin surface coast
18306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18306 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.05 7.53 0.081 124 -341.3 - - 2472 - 278.17 - - 1666 - - - - - - - -