SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.42 of 110.00 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2268 - -116.7 -8.40 - 2061 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.80 9.20 0.255 2506 248.6 2.10 0.054 919 -642.4 -116.7 -73.38 - 3483 -19.4 - - - - - - - - - -
370 29.8 -10.8 62 377 done -0.66 0.12 0.179 2544 316.7 2.10 0.030 2304 659.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
708 58.1 -7.9 123 713 roll -0.61 - - 2544 - 2.08 0.036 919 -665.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
829 69.2 -8.8 131 834 done -0.56 0.10 0.175 2577 330.0 2.08 0.029 2302 664.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1153 91.6 -6.6 147 1156 roll -0.59 - - 2576 - 2.08 0.041 3699 671.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1175 93.1 -6.2 148 1178 done -0.64 - - 2577 - 2.00 0.024 2301 -699.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1501 113.1 -5.9 164 1505 roll -0.67 - - 2577 - 2.10 0.041 3697 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1522 114.4 -5.8 165 1527 done -0.72 0.15 0.129 2529 -320.0 2.00 0.025 2293 -702.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1845 140.4 -8.2 181 1849 roll -0.66 - - 2529 - 2.03 0.037 915 -678.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1868 142.7 -8.7 182 1872 done -0.59 0.15 0.200 2567 253.3 2.03 0.029 2300 682.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2193 166.3 -7.5 198 2194 done -0.59 - - 2567 - - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2504 190.9 -8.4 213 2508 roll -0.59 - - 2567 - 2.05 0.041 3700 682.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2525 192.8 -8.2 214 2529 done -0.59 - - 2567 - 2.03 0.024 2294 -692.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2852 219.0 -8.0 230 2853 done -0.59 - - 2568 - - - 2293 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3161 242.0 -7.1 245 3165 roll -0.59 - - 2567 - 2.10 0.041 3702 671.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3177 243.2 -7.2 246 3181 done -0.62 - - 2568 - 2.00 0.025 2296 -703.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3509 264.6 -6.0 262 3513 roll -0.62 - - 2567 - 2.10 0.041 3705 671.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3537 266.4 -6.1 263 3540 done -0.66 - - 2567 - 2.00 0.025 2295 -705.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3858 286.5 -6.2 279 3862 roll -0.70 - - 2567 - 2.10 0.041 3702 670.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3885 288.3 -6.5 280 3890 done -0.74 0.12 0.130 2528 -325.0 2.00 0.025 2290 -706.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4210 312.2 -7.4 293 4213 roll -0.69 - - 2527 - 2.00 0.038 921 -684.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4231 313.9 -7.2 293 4236 done -0.63 0.08 0.193 2563 450.0 2.05 0.029 2307 676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4549 334.6 -7.0 304 4550 done -0.63 - - 2563 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4855 356.1 -7.0 314 4856 done -0.63 - - 2563 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5161 377.1 -6.9 324 5165 roll -0.63 - - 2563 - 2.05 0.042 3704 682.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5239 382.3 -6.9 326 5243 done -0.69 - - 2563 - 2.03 0.025 2297 -693.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5569 402.3 -6.2 337 5573 roll -0.72 - - 2563 - 2.10 0.043 3700 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5637 406.6 -6.1 339 5642 done -0.77 0.15 0.127 2515 -320.0 2.00 0.025 2288 -706.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5971 435.5 -9.1 350 5972 done -0.72 - - 2515 - - - 2287 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6277 464.1 -9.3 360 6279 done -0.65 0.15 0.191 2554 260.0 - - 2285 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6583 489.7 -8.2 370 6587 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.043 3697 672.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6627 493.4 -9.0 371 6631 done -0.70 - - 2555 - 1.98 0.026 2308 -701.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6984 518.6 -6.9 379 6988 roll -0.70 - - 2554 - 2.08 0.044 3695 666.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7033 522.1 -7.0 379 7037 done -0.74 - - 2554 - 2.03 0.027 2303 -685.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7354 542.8 -6.5 385 7358 roll -0.74 - - 2554 - 2.10 0.044 3702 666.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7393 545.3 -6.7 385 7397 done -0.78 0.12 0.138 2515 -325.0 2.03 0.027 2287 -697.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7718 572.1 -8.5 391 7719 done -0.73 - - 2515 - - - 2285 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8021 596.9 -8.2 396 8026 roll -0.67 0.12 0.193 2546 258.3 2.15 0.045 3704 660.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8053 599.5 -7.5 396 8058 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2310 -680.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8385 623.0 -7.2 402 8389 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.044 3704 663.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8417 625.4 -7.6 402 8421 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2304 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8749 648.1 -6.8 408 8753 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.044 3702 665.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8804 651.6 -5.8 408 8811 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2298 -684.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9114 671.7 -6.6 414 9118 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.045 3694 664.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9157 674.6 -6.6 414 9162 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2304 -678.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9484 695.3 -6.2 420 9488 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.045 3700 664.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9522 697.9 -6.5 420 9526 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.028 2288 -695.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9848 719.3 -6.6 426 9852 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.045 3699 665.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9925 724.8 -7.6 427 9929 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2303 -681.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10280 749.2 -6.8 433 10284 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.045 3697 663.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10306 751.1 -7.0 433 10311 done -0.71 - - 2546 - 2.05 0.028 2302 -680.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10649 772.4 -6.2 439 10653 roll -0.71 - - 2546 - 2.10 0.046 3695 663.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10712 776.4 -6.3 440 10716 done -0.74 - - 2546 - 2.03 0.028 2296 -689.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11083 799.5 -6.3 446 11087 roll -0.74 - - 2546 - 2.12 0.046 3702 663.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11150 803.8 -6.6 447 11154 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.028 2303 -689.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11515 827.5 -6.5 453 11519 roll -0.77 - - 2546 - 2.12 0.047 3694 656.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11587 832.4 -7.2 454 11591 done -0.81 0.12 0.147 2505 -341.7 2.03 0.028 2289 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11763 begin apogee
11768 846.1 7.8 457 11866 done -0.24 0.60 0.181 2682 295.0 - - 2649 - - 95.53 1.458 3006 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11867 begin climb
11869 848.3 - 458 11980 roll 0.80 1.10 0.124 3018 305.5 2.35 0.048 4046 594.5 116.7 101.95 1.370 2529 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
12019 842.9 8.9 461 12024 done 0.54 0.35 0.191 2942 -217.1 2.17 0.028 2657 -640.1 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12379 821.5 5.8 467 12403 done 0.57 - - 2942 - - - 2656 - 143.2 22.65 1.344 2422 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
12682 802.8 6.3 472 12698 done 0.59 - - 2942 - - - 2656 - 158.7 14.15 1.325 2359 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
12985 782.4 6.8 477 12987 done 0.59 - - 2942 - - - 2657 - 159.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13288 761.8 6.8 482 13289 done 0.59 - - 2942 - - - 2657 - 161.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13591 742.1 6.5 487 13605 done 0.60 - - 2942 - - - 2656 - 171.1 11.65 1.333 2308 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
13894 722.7 6.3 492 13913 roll 0.62 - - 2951 - 2.20 0.040 1262 -633.6 184.3 12.85 1.315 2253 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
13947 719.3 5.3 492 13988 done 0.67 - - 2951 - 2.17 0.035 2653 641.0 222.5 35.30 1.313 2099 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
14327 693.0 7.0 499 14328 done 0.70 0.12 0.126 2992 341.7 - - 2653 - 222.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14629 665.9 9.0 504 14630 done 0.66 - - 2992 - - - 2653 - 222.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14932 637.4 9.4 509 14934 done 0.63 - - 2992 - - - 2653 - 222.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15235 608.0 9.7 514 15237 done 0.59 0.15 0.186 2955 -246.7 - - 2653 - 222.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15538 584.9 7.5 519 15539 done 0.62 - - 2955 - - - 2653 - 222.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15841 563.0 7.2 524 15842 done 0.65 - - 2955 - - - 2653 - 222.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16145 541.1 7.3 529 16146 done 0.69 - - 2954 - - - 2653 - 222.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16447 518.4 7.4 534 16449 done 0.72 0.12 0.132 2995 341.7 - - 2653 - 222.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16751 491.9 8.8 540 16752 done 0.69 - - 2995 - - - 2653 - 222.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17057 465.2 8.9 550 17059 done 0.65 - - 2995 - - - 2653 - 222.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17363 438.6 8.4 560 17365 done 0.61 0.12 0.196 2967 -233.3 - - 2653 - 222.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17669 415.9 7.6 570 17670 done 0.61 - - 2966 - - - 2653 - 222.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17976 392.9 7.0 580 17977 done 0.61 - - 2965 - - - 2653 - 222.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18282 372.3 6.9 590 18283 done 0.61 - - 2966 - - - 2653 - 222.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18588 347.7 8.3 600 18592 roll 0.64 - - 2966 - 2.10 0.041 1248 -669.0 222.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18638 344.1 6.5 601 18649 done 0.70 - - 2966 - 2.12 0.035 2653 662.7 231.7 6.45 1.029 2061 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
18956 321.0 7.2 611 18957 done 0.74 0.12 0.126 3006 333.3 - - 2652 - 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19262 293.6 9.1 622 19263 done 0.69 - - 3006 - - - 2653 - 231.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19572 266.0 8.8 637 19574 done 0.65 0.12 0.194 2977 -241.7 - - 2653 - 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19880 243.3 7.4 652 19881 done 0.65 - - 2977 - - - 2653 - 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20190 220.0 7.7 667 20193 roll 0.65 - - 2976 - 2.08 0.045 4047 670.2 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20239 215.6 9.0 669 20243 done 0.62 - - 2977 - 2.03 0.027 2644 -691.1 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20562 190.6 8.0 685 20563 done 0.62 - - 2976 - - - 2642 - 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20869 165.1 8.2 700 20871 done 0.62 - - 2976 - - - 2643 - 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21180 140.2 8.2 715 21184 roll 0.62 - - 2976 - 2.10 0.044 4043 666.7 231.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21228 135.4 9.4 717 21233 done 0.62 - - 2976 - 2.05 0.026 2644 -682.4 231.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21551 107.7 8.8 733 21552 done 0.62 - - 2976 - - - 2643 - 231.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21859 82.0 8.7 748 21862 roll 0.65 - - 2977 - 2.03 0.038 1259 -681.8 231.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21891 79.0 7.8 749 21895 done 0.71 - - 2976 - 2.10 0.032 2659 666.7 231.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22213 50.1 8.6 779 22218 done 0.75 - - 2976 - - - 2659 - 231.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22546 20.7 9.8 840 22553 done 0.78 0.12 0.117 3019 358.3 - - 2659 - 231.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22723 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22765 begin surface
SM 4.07 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2278 - 275.23 35.72 0.782 1884 -5.0 0.003 - - - - - -