PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.56 of 91.80 AH used of 24V (72.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.39 - - 122 - - - 2636 - -243.3 -74.30 - 3326 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -6.2 11 132 roll -1.39 15.93 0.178 2788 167.4 2.47 0.045 1231 -568.8 -243.3 -9.30 - 3933 -65.3 - - - - - - - - - -
161 23.4 -16.9 20 165 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.036 2629 577.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
232 35.9 -18.1 26 233 done -1.39 - - 2788 - - - 2629 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
295 47.3 -16.9 32 299 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.063 3888 547.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
327 52.8 -15.5 34 335 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.028 2610 -594.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
397 63.3 -15.3 41 398 done -1.39 - - 2788 - - - 2610 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
462 72.8 -14.6 47 466 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.031 1237 -589.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
513 79.3 -12.3 51 518 done -1.39 - - 2788 - 2.40 0.035 2629 580.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
584 88.1 -12.9 57 585 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
648 96.1 -12.0 63 649 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
711 103.5 -11.8 69 715 roll -1.39 - - 2788 - 2.30 0.064 3889 547.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
755 109.2 -12.8 72 763 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.028 2636 -596.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
825 118.0 -12.8 79 829 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.031 1243 -592.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
857 122.2 -12.5 81 865 done -1.39 - - 2788 - 2.40 0.036 2633 579.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
928 130.5 -11.9 88 929 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
992 137.4 -10.9 94 996 roll -1.39 - - 2788 - 2.30 0.067 3887 545.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1032 141.7 -10.8 97 1035 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.028 2619 -603.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1107 149.9 -10.9 104 1111 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.034 1234 -589.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1150 154.9 -11.7 107 1158 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.036 2638 580.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1220 163.3 -12.5 114 1224 roll -1.39 - - 2788 - 2.28 0.067 3889 548.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1263 168.9 -12.3 117 1271 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.029 2627 -595.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1334 176.9 -11.1 124 1336 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1398 184.0 -11.3 130 1399 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1462 191.4 -11.7 136 1463 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1526 199.0 -12.1 142 1527 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1590 207.1 -12.5 148 1591 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1653 215.0 -12.4 154 1654 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1718 222.1 -11.0 160 1722 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.069 3892 538.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1784 230.6 -11.6 165 1792 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.030 2629 -587.4 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1855 237.9 -10.7 172 1859 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.038 1240 -583.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1918 244.1 -9.5 177 1923 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.039 2633 575.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1990 250.7 -9.1 183 1991 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2053 256.4 -9.1 189 2057 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.072 3887 538.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2093 260.2 -9.5 192 2096 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.031 2627 -594.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2168 266.6 -8.6 199 2169 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2233 271.9 -8.3 205 2234 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2297 277.1 -8.1 211 2298 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2360 282.2 -8.1 217 2361 done -1.39 - - 2787 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2426 287.5 -8.4 223 2427 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2489 292.9 -8.4 229 2490 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2552 298.1 -8.2 235 2553 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2616 303.5 -8.6 241 2617 done -1.39 - - 2787 - - - 2627 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2804 319.1 -8.3 259 2808 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.074 3889 530.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2870 325.4 -9.3 264 2878 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.035 2630 -585.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3070 342.0 -8.3 283 3072 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3259 357.3 -8.1 301 3260 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3450 373.5 -8.5 319 3454 roll -1.39 - - 2787 - 2.40 0.078 3895 527.1 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3506 378.7 -9.1 323 3513 done -1.39 - - 2788 - 2.17 0.035 2626 -584.8 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3703 395.4 -8.8 342 3704 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3895 411.8 -8.6 360 3899 roll -1.39 - - 2788 - 2.40 0.080 3887 525.4 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3938 415.9 -8.6 363 3946 done -1.39 - - 2788 - 2.20 0.037 2630 -571.4 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4137 432.9 -8.6 382 4138 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4327 450.1 -9.1 400 4328 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4519 467.1 -8.6 418 4520 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4709 483.2 -8.4 436 4710 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4901 499.2 -8.2 454 4902 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5091 515.5 -8.5 472 5096 roll -1.39 - - 2788 - 2.42 0.087 3886 519.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5148 520.8 -9.5 476 5155 done -1.39 - - 2787 - 2.17 0.038 2634 -577.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5346 537.3 -8.3 495 5347 done -1.39 - - 2788 - - - 2634 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5537 552.3 -7.8 513 5538 done -1.39 - - 2787 - - - 2634 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5727 567.5 -8.4 531 5731 roll -1.39 - - 2788 - 2.42 0.087 3884 516.5 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5805 574.2 -8.5 537 5812 done -1.39 - - 2788 - 2.22 0.039 2630 -564.9 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6004 590.2 -7.9 556 6005 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6194 605.4 -7.7 574 6195 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6385 619.8 -7.6 592 6387 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6576 633.0 -6.8 610 6580 roll -1.39 - - 2788 - 2.47 0.096 3888 509.3 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6661 639.2 -7.8 617 6665 done -1.39 - - 2787 - 2.22 0.041 2624 -569.4 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6858 654.8 -8.1 635 6859 done -1.39 - - 2788 - - - 2624 - -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6921 begin apogee
6926 660.1 8.2 641 7246 done -0.42 1.00 0.077 3003 215.0 - - 2522 - - 313.38 0.927 2936 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
7249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7249 begin climb
7250 677.9 - 673 7588 roll 1.39 1.77 0.052 3394 220.9 2.78 0.095 3889 491.7 243.3 326.05 0.880 1943 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
7623 656.1 11.5 706 7627 done 1.39 - - 3394 - 2.42 0.041 2533 -560.3 243.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7820 636.4 10.1 724 7821 done 1.39 - - 3394 - - - 2533 - 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8011 615.7 11.4 742 8015 roll 1.39 - - 3394 - 2.65 0.088 3887 510.9 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8062 609.6 11.6 746 8067 done 1.39 - - 3393 - 2.42 0.042 2521 -564.5 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8260 588.7 10.2 764 8261 done 1.39 - - 3394 - - - 2521 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8451 569.9 9.9 782 8452 done 1.39 - - 3394 - - - 2521 - 245.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8642 549.8 10.9 800 8646 roll 1.39 - - 3394 - 2.65 0.084 3888 515.8 245.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8669 546.6 11.9 802 8674 done 1.39 - - 3394 - 2.40 0.041 2526 -567.5 245.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8867 526.2 9.5 820 8903 roll 1.41 - - 3394 - 2.60 0.057 1123 -539.6 265.4 27.60 0.870 1854 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
8926 520.5 9.8 825 8942 done 1.42 - - 3394 - 2.55 0.048 2529 551.4 272.2 10.95 0.792 1826 -2.6 0.175 - - - - - - - - -
9141 500.1 10.0 845 9145 roll 1.42 - - 3394 - 2.60 0.083 3890 523.5 272.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9225 490.9 12.1 852 9229 done 1.42 - - 3394 - 2.40 0.041 2524 -569.2 272.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9422 470.4 10.6 870 9423 done 1.42 - - 3394 - - - 2524 - 272.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9613 449.9 11.2 888 9615 done 1.42 - - 3393 - - - 2524 - 272.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9804 429.1 10.6 906 9808 roll 1.42 - - 3394 - 2.50 0.052 1129 -558.0 272.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9843 424.7 11.3 909 9847 done 1.42 - - 3394 - 2.53 0.046 2538 556.9 272.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10040 404.6 9.5 927 10076 roll 1.45 - - 3394 - 2.65 0.078 3887 509.1 291.7 26.33 0.826 1746 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
10099 398.8 10.8 932 10104 done 1.45 - - 3394 - 2.40 0.040 2524 -567.9 291.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10297 379.2 9.5 950 10327 done 1.47 - - 3394 - - - 2523 - 309.4 25.17 0.808 1674 -2.8 0.138 - - - - - - - - -
10518 356.9 10.6 971 10522 roll 1.47 - - 3394 - 2.50 0.050 1124 -559.6 309.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10546 353.8 10.9 973 10550 done 1.47 - - 3394 - 2.53 0.044 2533 556.9 309.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10743 332.7 10.8 991 10747 roll 1.47 - - 3393 - 2.55 0.076 3890 532.2 309.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10782 327.9 12.5 994 10786 done 1.47 - - 3394 - 2.38 0.039 2529 -571.8 309.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10980 307.8 9.4 1012 11013 done 1.50 0.12 0.051 3434 333.3 - - 2526 - 332.4 30.77 0.779 1580 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
11200 281.1 12.6 1033 11201 done 1.50 - - 3433 - - - 2526 - 332.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11265 273.2 12.1 1039 11269 roll 1.50 - - 3433 - 2.58 0.072 3890 528.7 332.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11297 268.8 13.1 1041 11304 done 1.50 - - 3433 - 2.38 0.038 2528 -572.3 332.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11367 260.1 12.5 1048 11368 done 1.50 - - 3434 - - - 2528 - 332.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11432 252.4 12.3 1054 11436 roll 1.50 - - 3434 - 2.50 0.048 1123 -562.0 332.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11475 246.7 12.2 1057 11483 done 1.50 - - 3433 - 2.53 0.042 2527 554.9 332.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11545 238.5 11.9 1064 11549 roll 1.50 - - 3433 - 2.55 0.073 3892 535.3 332.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11596 232.3 12.7 1068 11600 done 1.50 - - 3433 - 2.38 0.037 2520 -576.5 332.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11666 223.6 12.0 1074 11668 done 1.50 - - 3433 - - - 2519 - 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11730 215.7 12.0 1080 11735 roll 1.50 - - 3434 - 2.45 0.046 1133 -565.7 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11796 207.3 12.1 1085 11804 done 1.50 - - 3434 - 2.47 0.041 2533 566.8 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11867 199.0 11.8 1092 11871 roll 1.50 - - 3433 - 2.53 0.071 3888 535.6 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11910 193.4 12.3 1095 11918 done 1.50 - - 3433 - 2.35 0.036 2525 -580.0 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11980 185.7 10.7 1102 11981 done 1.50 - - 3434 - - - 2523 - 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12045 179.0 10.5 1108 12046 done 1.50 - - 3433 - - - 2523 - 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12108 172.2 10.7 1114 12113 roll 1.50 - - 3433 - 2.55 0.067 3891 536.5 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12148 167.7 11.8 1117 12152 done 1.50 - - 3433 - 2.35 0.035 2525 -581.3 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12219 159.6 11.7 1123 12223 roll 1.50 - - 3433 - 2.45 0.042 1129 -569.8 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12292 151.1 11.2 1129 12296 done 1.50 - - 3434 - 2.47 0.038 2537 570.0 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12363 143.3 11.1 1135 12367 roll 1.50 - - 3433 - 2.50 0.067 3888 540.4 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12402 138.4 12.9 1138 12406 done 1.50 - - 3434 - 2.33 0.033 2523 -585.8 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12473 130.0 11.8 1144 12474 done 1.50 - - 3433 - - - 2521 - 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12537 122.5 11.8 1150 12538 done 1.50 - - 3433 - - - 2521 - 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12600 115.4 11.2 1156 12604 roll 1.50 - - 3433 - 2.53 0.065 3887 539.9 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12639 111.1 10.5 1159 12643 done 1.50 - - 3434 - 2.33 0.032 2520 -586.7 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12710 103.9 10.3 1165 12711 done 1.50 - - 3433 - - - 2518 - 332.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12774 97.1 10.5 1171 12778 roll 1.50 - - 3434 - 2.40 0.040 1140 -574.2 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12813 92.6 11.3 1174 12817 done 1.50 - - 3434 - 2.42 0.036 2531 574.8 332.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12884 85.6 9.9 1180 12885 done 1.50 - - 3433 - - - 2531 - 335.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12948 79.6 9.3 1186 12987 roll 1.53 - - 3433 - 2.55 0.064 3890 532.9 359.3 34.25 0.621 1471 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
13020 72.9 8.9 1192 13080 done 1.58 - - 3433 - 2.35 0.031 2537 -575.7 399.0 52.12 0.606 1309 -3.1 0.039 - - - - - - - - -
13152 60.1 11.0 1204 13156 roll 1.58 - - 3434 - 2.45 0.038 1134 -572.7 399.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13185 56.3 11.0 1207 13190 done 1.58 - - 3434 - 2.45 0.035 2536 572.2 399.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13256 48.6 11.5 1213 13257 done 1.58 - - 3434 - - - 2536 - 399.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13320 41.7 10.8 1219 13324 roll 1.58 - - 3434 - 2.45 0.036 1131 -573.5 399.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13351 38.0 10.2 1221 13359 done 1.58 - - 3434 - 2.45 0.034 2540 575.1 399.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13422 31.1 9.9 1228 13435 roll 1.58 - - 3433 - 2.47 0.061 3885 544.5 402.5 4.78 0.422 1295 -2.1 0.016 - - - - - - - - -
13462 26.5 10.8 1231 13470 done 1.58 - - 3434 - 2.33 0.030 2514 -588.4 402.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13532 19.2 10.3 1238 13539 done 1.58 - - 3433 - - - 2514 - 402.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13608 11.6 10.6 1251 13614 done 1.58 - - 3434 - - - 2514 - 402.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13683 4.6 11.2 1264 13689 done 1.58 - - 3434 - - - 2514 - 402.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13694 begin surface coast
13734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13734 begin surface
SM 0.98 - - - - -13.60 14.55 0.039 122 -227.6 - - 2640 - 403.27 - - 1292 - - - - - - - -