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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  91 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  245 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59379.922 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044607,2154.760,-15944.227,31,1.6,32,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  1 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.293,-0.139
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -142964.2,-1944.1,-244.9,140836.5,-1848.8
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_Y  40571.0,843.3,83.0,-43724.2,816.3
_SM_ANGLEo  -69.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.6,4390,-13.1,-10.000
GPS2  045807,2154.857,-15944.488,11,1.6,16,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022888 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  13819,0.00,0.000,0,0,1292,403.27 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.98,14.55,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,122,2640,1292,-13.60,0.34,403.27 _24V_AH  23.5,25.563
IRIDIUM_FIX  2148.09,-15942.95,311098,030309 _10V_AH  9.8,9.280
TT8_MAMPS  0.059826 DATA_FILE_SIZE  40917,1273
HUMID  1884 CAP_FILE_SIZE  509739,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3872 CFSIZE  260034560,245825536
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  060809,085037,2154.375,-15943.629,41,1.1,41,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33177139.56 SBE_CT85424481.99
Roll_motor19295434.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee85192618538.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.06 nil000.00
Iridium_during_connect30160116.16 GUMSTIX22110005208.92
Iridium_during_xfer4932232583.69
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V14210003342.69
GPS16508.13
TT8261718461.70
LPSleep7268027.78
TT8_Active95718168.90
TT8_Sampling227338846.78
TT8_CF8142644615.22
TT8_Kalman338026.14
Analog_circuits232412273.41
GPS_charging000.00
Compass21988172.33
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.39 -243.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -74.30 0.000 2 0.000 0.000 122 2636 3326
95 -1.39 -243.3 3.1 -6.2 11 132 15.93 2.47 -9.30 0.000 4 0.178 0.045 2788 1231 3933
161 -1.39 -243.3 23.4 -16.9 20 165 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2788 2629 3934
232 -1.39 -243.3 35.9 -18.1 26 233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2629 3933
295 -1.39 -243.3 47.3 -16.9 32 299 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2787 3888 3933
327 -1.39 -243.3 52.8 -15.5 34 335 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2787 2610 3933
397 -1.39 -243.3 63.3 -15.3 41 398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2610 3933
462 -1.39 -243.3 72.8 -14.6 47 466 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.031 2788 1237 3933
513 -1.39 -243.3 79.3 -12.3 51 518 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2788 2629 3933
584 -1.39 -243.3 88.1 -12.9 57 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3934
648 -1.39 -243.3 96.1 -12.0 63 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3933
711 -1.39 -243.3 103.5 -11.8 69 715 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2788 3889 3933
755 -1.39 -243.3 109.2 -12.8 72 763 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2788 2636 3933
825 -1.39 -243.3 118.0 -12.8 79 829 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.031 2788 1243 3933
857 -1.39 -243.3 122.2 -12.5 81 865 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2788 2633 3934
928 -1.39 -243.3 130.5 -11.9 88 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2633 3933
992 -1.39 -243.3 137.4 -10.9 94 996 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2788 3887 3934
1032 -1.39 -243.3 141.7 -10.8 97 1035 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2788 2619 3933
1107 -1.39 -243.3 149.9 -10.9 104 1111 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.034 2788 1234 3933
1150 -1.39 -243.3 154.9 -11.7 107 1158 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2788 2638 3934
1220 -1.39 -243.3 163.3 -12.5 114 1224 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2788 3889 3934
1263 -1.39 -243.3 168.9 -12.3 117 1271 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2788 2627 3933
1334 -1.39 -243.3 176.9 -11.1 124 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3934
1398 -1.39 -243.3 184.0 -11.3 130 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3933
1462 -1.39 -243.3 191.4 -11.7 136 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3934
1526 -1.39 -243.3 199.0 -12.1 142 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3933
1590 -1.39 -243.3 207.1 -12.5 148 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3934
1653 -1.39 -243.3 215.0 -12.4 154 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3933
1718 -1.39 -243.3 222.1 -11.0 160 1722 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2788 3892 3933
1784 -1.39 -243.3 230.6 -11.6 165 1792 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2629 3934
1855 -1.39 -243.3 237.9 -10.7 172 1859 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2788 1240 3933
1918 -1.39 -243.3 244.1 -9.5 177 1923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2788 2633 3933
1990 -1.39 -243.3 250.7 -9.1 183 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3933
2053 -1.39 -243.3 256.4 -9.1 189 2057 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2788 3887 3933
2093 -1.39 -243.3 260.2 -9.5 192 2096 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2788 2627 3933
2168 -1.39 -243.3 266.6 -8.6 199 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2233 -1.39 -243.3 271.9 -8.3 205 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2297 -1.39 -243.3 277.1 -8.1 211 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2360 -1.39 -243.3 282.2 -8.1 217 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2627 3933
2426 -1.39 -243.3 287.5 -8.4 223 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2489 -1.39 -243.3 292.9 -8.4 229 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3934
2552 -1.39 -243.3 298.1 -8.2 235 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2616 -1.39 -243.3 303.5 -8.6 241 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2627 3932
2804 -1.39 -243.3 319.1 -8.3 259 2808 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2788 3889 3932
2870 -1.39 -243.3 325.4 -9.3 264 2878 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2788 2630 3932
3070 -1.39 -243.3 342.0 -8.3 283 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2630 3929
3259 -1.39 -243.3 357.3 -8.1 301 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2630 3927
3450 -1.39 -243.3 373.5 -8.5 319 3454 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2787 3895 3925
3506 -1.39 -243.3 378.7 -9.1 323 3513 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2788 2626 3924
3703 -1.39 -243.3 395.4 -8.8 342 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3923
3895 -1.39 -243.3 411.8 -8.6 360 3899 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2788 3887 3923
3938 -1.39 -243.3 415.9 -8.6 363 3946 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2788 2630 3923
4137 -1.39 -243.3 432.9 -8.6 382 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3921
4327 -1.39 -243.3 450.1 -9.1 400 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3920
4519 -1.39 -243.3 467.1 -8.6 418 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3919
4709 -1.39 -243.3 483.2 -8.4 436 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3917
4901 -1.39 -243.3 499.2 -8.2 454 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3916
5091 -1.39 -243.3 515.5 -8.5 472 5096 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2788 3886 3915
5148 -1.39 -243.3 520.8 -9.5 476 5155 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2787 2634 3915
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13694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 13694 begin surface coast
13734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 13734 begin surface