Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.94 of 91.80 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.17 of 61.20 AH used of 10V (86.64% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 47 - - - 2883 - -146.6 -61.45 - 3484 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -9.0 3 107 roll -1.10 11.93 0.157 2164 177.5 2.65 0.081 1489 -526.0 -146.6 -0.28 - 3500 -57.1 - - - - - - - - - -
347 29.2 -9.5 14 355 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.077 2896 521.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
663 50.0 -6.4 30 664 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
973 73.0 -8.9 45 977 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1484 -543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1015 76.5 -7.1 47 1020 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.076 2899 524.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1342 96.4 -6.8 63 1347 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1483 -540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1368 98.7 -8.2 64 1373 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2893 528.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1690 119.1 -6.3 80 1692 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2000 141.2 -7.0 95 2001 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2308 163.5 -7.2 110 2312 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.068 1487 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2340 166.0 -7.7 111 2347 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 533.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2656 190.4 -7.5 127 2657 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2965 215.1 -8.2 142 2966 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3274 242.0 -8.8 157 3275 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3583 270.3 -9.0 172 3588 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1481 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3615 273.0 -8.7 173 3622 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2900 531.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3931 298.9 -8.3 189 3933 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4240 324.4 -8.0 204 4244 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1480 -550.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4279 327.6 -8.2 206 4284 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2901 536.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4604 351.8 -7.0 222 4605 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4913 374.3 -7.4 237 4918 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1481 -556.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4979 379.2 -7.6 240 4984 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2893 532.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5306 403.1 -7.1 256 5310 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.065 1482 -553.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5348 406.2 -7.4 258 5353 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2894 532.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5675 428.4 -6.5 274 5679 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1485 -552.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5702 430.3 -7.0 275 5706 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2899 543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6023 452.9 -7.3 291 6024 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6332 474.6 -6.8 306 6337 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 1482 -555.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6409 479.5 -6.7 309 6416 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2895 539.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6725 496.2 -4.5 325 6729 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1482 -554.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6773 498.6 -5.1 327 6778 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7095 513.4 -4.8 343 7099 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1482 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7178 517.3 -4.9 347 7182 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2899 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7503 533.4 -5.1 363 7508 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1482 -555.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7587 537.4 -4.9 367 7592 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2899 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7913 555.6 -5.8 383 7917 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1483 -559.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8029 563.1 -7.0 388 8033 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2891 541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8350 585.7 -7.7 404 8354 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.055 1477 -558.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8439 593.3 -8.7 408 8444 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2904 548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8765 621.5 -8.6 424 8769 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.053 1474 -565.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8818 626.1 -8.7 426 8825 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2891 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9135 651.4 -8.1 442 9139 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.052 1480 -564.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9183 655.6 -8.5 444 9188 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.060 2899 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9504 681.7 -8.1 460 9508 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.050 1472 -564.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9543 684.9 -7.9 462 9547 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2901 553.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9868 708.1 -6.7 478 9872 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.049 1474 -570.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9957 713.6 -5.9 482 9961 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.057 2903 553.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10283 731.3 -5.1 498 10287 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.048 1480 -569.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10344 734.5 -5.5 501 10348 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 2900 556.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10669 755.7 -7.3 517 10673 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.046 1479 -568.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10711 759.0 -7.9 519 10716 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.056 2898 550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11037 begin apogee
11043 779.1 6.3 535 11172 done -0.42 0.73 0.070 2317 209.6 - - 1767 - - 125.40 1.258 2901 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
11172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11172 begin climb
11174 783.6 - 541 11306 roll 1.10 1.52 0.048 2651 219.7 2.62 0.066 378 -530.2 146.6 123.97 1.221 2303 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
11339 777.4 7.0 549 11344 done 1.10 - - 2651 - 2.50 0.034 1797 567.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11666 759.4 7.6 565 11670 roll 1.10 - - 2651 - 2.47 0.058 3160 551.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11922 745.2 5.5 576 11944 done 1.13 - - 2651 - 2.45 0.041 1763 -570.2 164.8 16.73 1.131 2229 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
12253 726.1 5.9 592 12257 roll 1.13 - - 2651 - 2.58 0.060 3162 542.2 166.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12464 713.5 6.3 601 12471 done 1.13 - - 2651 - 2.45 0.041 1780 -564.1 166.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12780 695.4 5.5 617 12802 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.061 3166 523.0 183.4 17.17 1.139 2153 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
12885 689.0 6.2 621 12892 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.044 1773 -557.2 183.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13200 668.1 6.6 637 13204 roll 1.15 - - 2651 - 2.53 0.062 3158 547.4 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13356 657.3 6.7 644 13360 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.045 1774 -560.3 183.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13682 634.1 6.8 660 13687 roll 1.15 - - 2651 - 2.53 0.062 3162 548.6 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13788 626.9 6.8 665 13793 done 1.15 - - 2651 - 2.42 0.046 1774 -573.6 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14120 603.2 7.0 681 14125 roll 1.15 - - 2651 - 2.55 0.063 3164 545.1 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14197 596.8 8.2 684 14204 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.047 1779 -560.7 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14512 570.8 8.6 700 14517 roll 1.15 - - 2651 - 2.53 0.064 3160 545.8 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14676 557.0 8.7 707 14680 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.049 1772 -561.9 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14990 530.0 8.3 722 14994 roll 1.15 - - 2651 - 2.55 0.065 3164 545.9 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15062 523.7 9.3 725 15066 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.050 1770 -564.4 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15383 498.1 8.1 741 15387 roll 1.15 - - 2650 - 2.58 0.065 3165 540.7 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15459 491.4 8.7 744 15466 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.054 1781 -553.6 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15775 463.9 8.7 760 15779 roll 1.15 - - 2651 - 2.55 0.067 3165 542.7 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15907 452.7 8.4 766 15912 done 1.15 - - 2651 - 2.53 0.056 1776 -549.0 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16234 426.7 7.9 782 16238 roll 1.15 - - 2651 - 2.58 0.068 3161 536.8 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16322 419.7 7.8 786 16326 done 1.15 - - 2651 - 2.53 0.058 1779 -546.2 183.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16648 396.4 6.9 802 16652 roll 1.15 - - 2651 - 2.55 0.071 3159 541.2 183.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16787 387.1 6.8 808 16792 done 1.15 - - 2651 - 2.53 0.057 1776 -546.6 183.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17108 367.5 6.0 824 17112 roll 1.15 - - 2651 - 2.55 0.071 3162 543.5 183.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17241 359.8 5.9 830 17251 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.058 1776 -554.4 185.8 3.88 0.658 2143 -2.6 0.148 - - - - - - - - -
17567 341.6 5.6 846 17589 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.070 3165 520.2 198.6 12.00 0.900 2092 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
17729 333.1 4.8 853 17773 done 1.22 0.12 0.041 2694 366.7 2.53 0.059 1775 -549.4 243.1 36.88 0.947 1910 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
18094 307.9 7.7 871 18098 roll 1.22 - - 2694 - 2.60 0.074 3159 532.3 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18215 297.4 8.0 876 18222 done 1.22 - - 2694 - 2.55 0.058 1772 -543.9 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18531 270.2 9.0 892 18535 roll 1.22 - - 2694 - 2.60 0.073 3161 534.2 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18636 260.2 9.9 897 18640 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.058 1766 -551.4 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18962 232.0 8.6 913 18966 roll 1.22 - - 2694 - 2.60 0.074 3158 535.4 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19067 222.1 8.9 918 19072 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.061 1772 -547.8 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19393 191.8 9.6 934 19397 roll 1.22 - - 2694 - 2.60 0.074 3162 534.6 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19499 180.9 10.0 939 19504 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.061 1770 -550.2 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19825 146.3 9.3 955 19830 roll 1.22 - - 2694 - 2.62 0.074 3166 532.8 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19914 138.1 8.9 959 19918 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.061 1776 -549.4 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20240 102.4 10.3 975 20245 roll 1.22 - - 2694 - 2.60 0.074 3159 531.9 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20317 94.9 7.4 978 20325 done 1.22 - - 2694 - 2.55 0.063 1776 -542.4 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20633 78.9 7.2 994 20637 roll 1.22 - - 2694 - 2.60 0.075 3158 531.5 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20716 71.4 8.1 998 20721 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.062 1774 -547.0 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21042 38.9 10.1 1014 21047 roll 1.22 - - 2694 - 2.60 0.075 3158 532.3 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21130 30.4 10.0 1018 21135 done 1.22 - - 2694 - 2.55 0.064 1783 -539.2 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21457 3.2 10.0 1034 21459 done 1.22 - - 2694 - - - 1783 - 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21477 begin surface coast
21498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21499 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2876 - 300.00 46.70 0.721 1677 -5.0 0.000 - - - - - -