Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.20 of 91.80 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 15.79 of 61.20 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -1.10 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 105 s • bottom range 6.4 m at 577.3 m, depth 584 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 142 done -1.45 - - 28 - - - 2009 - -117.3 -68.05 - 2648 - - - - - - - - - - -
143 28.2 -45.4 2 164 roll -1.45 12.43 0.163 2277 180.9 2.55 0.048 3407 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
171 43.8 -52.5 2 179 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.043 2012 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
514 89.4 -13.1 8 522 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 610 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
756 118.0 -12.8 11 764 done -1.45 - - 2277 - 2.45 0.038 2001 567.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1067 154.5 -11.6 17 1074 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 602 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1139 163.1 -12.1 18 1146 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2009 569.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1499 203.5 -10.9 24 1507 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.052 3407 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1575 212.0 -11.4 25 1582 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2010 -558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1930 252.3 -11.4 31 1938 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3406 547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1969 257.1 -12.7 31 1976 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2012 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2299 296.1 -11.7 37 2306 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 605 -541.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2350 301.6 -10.6 37 2358 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.040 2002 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2690 339.1 -11.3 46 2698 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 602 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2755 347.0 -12.4 47 2763 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.040 2011 563.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3095 385.1 -10.7 56 3102 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.058 3409 541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3177 393.9 -9.9 58 3185 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.046 2011 -552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3494 425.0 -9.9 66 3535 done -1.45 - - 2277 - - - 2010 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3859 460.6 -10.2 75 3867 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.058 3404 540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4047 481.0 -10.9 80 4055 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.049 2011 -550.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4371 513.2 -9.7 88 4379 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 3406 536.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4423 518.3 -10.2 89 4430 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.052 2014 -545.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4776 551.4 -9.6 98 4783 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 3403 534.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4816 555.5 -10.4 99 4824 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.054 2017 -543.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5065 577.3 8.5 105 5181 done -0.42 1.12 0.097 2508 206.2 - - 1751 - - 99.85 1.134 2167 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
5183 579.4 3.5 108 5299 done 1.45 1.90 0.074 2914 213.7 - - 1751 - 117.3 97.15 1.095 1687 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
5623 556.0 7.2 119 5637 roll 1.45 - - 2914 - 2.70 0.062 3158 521.1 124.7 5.43 1.242 1657 -5.5 0.262 - - - - - - - - -
5668 552.5 7.5 120 5676 done 1.46 - - 2913 - 2.65 0.061 1761 -527.2 125.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
5985 532.8 5.9 128 6026 done 1.46 - - 2914 - - - 1761 - 161.2 29.80 1.147 1508 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6351 504.8 8.1 137 6358 roll 1.50 - - 2914 - 2.62 0.060 3162 534.7 161.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6463 494.2 9.7 140 6471 done 1.50 - - 2914 - 2.62 0.060 1762 -534.4 161.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6786 468.6 7.5 148 6794 roll 1.50 - - 2914 - 2.60 0.058 3160 537.7 162.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
6899 459.7 7.9 151 6907 done 1.50 - - 2914 - 2.60 0.058 1762 -537.7 162.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
7223 436.1 7.3 159 7231 roll 1.50 - - 2914 - 2.58 0.054 3160 541.9 166.8 3.30 1.302 1485 -5.5 0.193 - - - - - - - - -
7275 431.6 8.5 160 7282 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.055 1761 -538.1 166.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7627 402.7 8.4 169 7635 roll 1.51 - - 2914 - 2.58 0.053 3161 542.6 166.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7715 395.0 8.7 171 7722 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.053 1763 -541.9 166.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8067 365.5 8.0 180 8074 roll 1.51 - - 2914 - 2.55 0.051 3161 548.2 166.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8100 362.9 8.4 180 8108 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.051 1756 -544.6 166.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8432 336.7 7.9 189 8440 roll 1.51 - - 2914 - 2.55 0.049 3162 551.4 166.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8600 322.7 9.3 193 8607 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.048 1758 -550.6 166.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8967 292.8 8.0 202 8974 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.070 359 -534.0 166.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9012 289.3 7.7 202 9019 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.040 1758 566.4 166.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9335 266.3 7.2 208 9396 done 1.51 - - 2914 - - - 1759 - 174.4 5.53 1.081 1455 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
9699 237.2 8.1 214 9706 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.067 352 -530.9 174.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
9788 228.9 9.6 215 9795 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.039 1756 568.4 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10130 199.6 8.4 221 10137 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.067 354 -535.1 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10187 194.5 9.4 221 10194 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.039 1759 568.8 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10497 170.0 7.9 227 10505 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.066 354 -536.3 174.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10555 165.4 7.8 227 10563 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.038 1765 571.3 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10865 141.3 7.8 233 10925 done 1.52 - - 2914 - - - 1765 - 174.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11228 113.1 7.7 239 11289 done 1.52 - - 2914 - - - 1765 - 174.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11592 84.6 7.8 245 11652 done 1.52 - - 2914 - - - 1765 - 174.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11955 55.7 8.9 251 11962 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.066 359 -536.6 174.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12051 47.3 8.1 252 12058 done 1.52 - - 2914 - 2.45 0.038 1758 571.0 174.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12387 17.2 9.0 258 12447 done 1.52 - - 2914 - - - 1758 - 174.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -