RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 909 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.07 of 134.30 AH used of 24V (28.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.72 of 102.90 AH used of 10V (61.40% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.71 - - 184 - - - 2749 - -170.3 -76.05 - 3544 - - - - - - - - - - -
98 4.2 -11.1 13 120 roll -0.71 9.12 0.204 2558 260.3 1.67 0.058 3764 607.8 -170.3 -2.20 - 3660 -52.7 - - - 1 - - - - - -
349 52.3 -14.0 57 356 done -0.71 - - 2558 - 1.55 0.027 2781 -634.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
493 72.0 -14.1 82 499 done -0.71 - - 2558 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
635 92.6 -14.7 107 642 done -0.71 - - 2558 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
775 112.5 -14.1 124 776 done -0.71 - - 2558 - - - 2781 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
901 130.0 -13.5 136 902 done -0.71 - - 2558 - - - 2781 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1028 147.2 -13.4 148 1031 roll -0.71 - - 2550 - 1.62 0.047 3786 620.4 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1077 154.6 -14.2 152 1084 done -0.71 - - 2550 - 1.58 0.028 2783 -634.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1212 173.0 -13.8 165 1213 done -0.71 - - 2550 - - - 2783 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1340 190.6 -13.9 177 1341 done -0.71 - - 2549 - - - 2783 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1468 208.1 -13.7 189 1469 done -0.71 - - 2550 - - - 2783 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1594 225.3 -13.6 201 1595 done -0.71 - - 2550 - - - 2783 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1721 242.1 -13.1 213 1725 roll -0.71 - - 2542 - 1.62 0.047 3759 602.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1768 248.6 -14.3 217 1772 done -0.71 - - 2542 - 1.52 0.028 2787 -639.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1911 267.6 -13.5 230 1917 done -0.71 - - 2541 - - - 2787 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2110 294.6 -13.3 249 2114 roll -0.71 - - 2534 - 1.62 0.047 3791 619.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2158 301.4 -14.4 253 2162 done -0.71 0.08 0.129 2577 537.5 1.55 0.028 2803 -637.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2364 324.4 -11.1 272 2371 done -0.71 - - 2577 - - - 2804 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2564 346.8 -11.2 291 2565 done -0.71 - - 2577 - - - 2804 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2754 367.6 -10.8 309 2757 roll -0.71 - - 2570 - 1.60 0.048 3760 597.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2790 371.6 -11.6 312 2793 done -0.71 - - 2570 - 1.50 0.029 2810 -633.3 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2854 begin apogee
2862 379.1 11.2 318 3010 roll -0.16 0.50 0.112 2742 344.0 - - 2692 - - 140.95 0.981 2959 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
3010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3011 begin climb
3014 386.1 - 331 3176 roll 0.71 0.85 0.072 3029 337.6 2.35 0.033 1305 -590.2 170.3 153.45 0.928 2265 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
3369 364.6 9.0 362 3403 done 0.74 - - 3029 - 2.38 0.041 2704 587.8 196.3 24.38 0.900 2159 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
3595 343.0 9.3 383 3620 roll 0.76 - - 3040 - 2.33 0.034 1306 -600.0 213.0 16.15 0.884 2091 -4.2 0.186 - - 1 - - - - - -
3745 328.9 9.4 396 3768 done 0.78 - - 3040 - 2.33 0.041 2722 607.7 228.1 15.23 0.880 2029 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
3963 307.1 10.3 416 3967 roll 0.78 - - 3040 - 1.67 0.048 3760 621.6 228.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4002 301.9 12.4 419 4010 done 0.78 - - 3047 - 1.65 0.031 2701 -641.8 228.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4201 280.0 11.0 438 4202 done 0.78 - - 3047 - - - 2701 - 228.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4392 259.1 11.3 456 4396 roll 0.78 - - 3047 - 1.73 0.048 3767 616.2 228.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4432 254.1 12.6 459 4440 done 0.78 - - 3054 - 1.65 0.029 2699 -647.3 228.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4631 230.8 12.1 478 4632 done 0.78 - - 3054 - - - 2698 - 228.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4759 215.9 11.9 490 4763 roll 0.78 - - 3054 - 1.75 0.048 3751 601.7 228.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4804 209.9 13.2 494 4808 done 0.78 - - 3061 - 1.62 0.030 2730 -630.2 228.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4945 192.7 12.3 507 4946 done 0.78 - - 3061 - - - 2728 - 228.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5072 177.4 11.8 519 5073 done 0.78 - - 3061 - - - 2727 - 228.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5200 162.2 11.9 531 5201 done 0.78 - - 3061 - - - 2727 - 228.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5328 147.1 11.6 543 5330 done 0.78 - - 3061 - - - 2727 - 228.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5454 132.2 11.6 555 5457 roll 0.78 - - 3061 - 1.67 0.048 3764 621.0 228.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5505 125.6 12.9 559 5513 done 0.78 - - 3070 - 1.65 0.029 2725 -629.7 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5640 109.5 11.6 572 5642 done 0.78 - - 3069 - - - 2725 - 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5769 94.2 11.7 588 5775 done 0.78 - - 3069 - - - 2725 - 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5911 77.9 11.7 613 5917 done 0.78 - - 3069 - - - 2726 - 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6053 61.3 11.6 638 6059 done 0.78 - - 3069 - - - 2726 - 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6196 44.5 11.8 663 6203 done 0.78 - - 3069 - - - 2726 - 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6338 27.6 12.8 688 6345 roll 0.78 - - 3069 - 1.73 0.048 3760 597.7 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6392 20.5 13.8 697 6400 done 0.78 - - 3078 - 1.62 0.030 2739 -630.2 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6535 3.5 10.6 722 6541 done 0.78 - - 3077 - - - 2739 - 228.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6547 begin surface coast
6570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6570 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.21 - - 175 - - - 2796 - 250.20 9.40 0.102 1939 -9.3 0.019 - - - - - -