prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.96 of 134.30 AH used of 24V (28.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.66 of 102.90 AH used of 10V (61.45% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 188 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | -72.25 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -7.3 | 12 | 116 | roll | -0.71 | 9.15 | 0.207 | 2559 | 259.1 | 1.70 | 0.061 | 3773 | 591.2 | -170.3 | -5.05 | - | 3659 | -47.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 46.9 | -13.9 | 56 | 354 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | 1.58 | 0.027 | 2773 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 66.2 | -13.4 | 81 | 496 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 85.8 | -14.1 | 106 | 639 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 105.7 | -13.2 | 128 | 781 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 122.8 | -13.1 | 140 | 907 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 140.3 | -13.7 | 152 | 1037 | roll | -0.71 | - | - | 2551 | - | 1.62 | 0.047 | 3769 | 614.8 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 146.3 | -15.0 | 155 | 1080 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | 1.58 | 0.028 | 2771 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 165.2 | -13.9 | 168 | 1209 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 182.9 | -13.8 | 180 | 1337 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2771 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 200.4 | -13.9 | 192 | 1467 | roll | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.62 | 0.048 | 3769 | 616.0 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 207.2 | -15.1 | 196 | 1514 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | 1.55 | 0.028 | 2787 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 226.9 | -14.0 | 209 | 1651 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 245.0 | -14.4 | 221 | 1780 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 262.6 | -13.6 | 233 | 1906 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 289.0 | -13.7 | 251 | 2098 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 314.9 | -13.7 | 269 | 2291 | roll | -0.71 | - | - | 2535 | - | 1.62 | 0.047 | 3781 | 613.6 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 321.7 | -14.1 | 273 | 2339 | done | -0.71 | 0.05 | 0.138 | 2570 | 700.0 | 1.58 | 0.028 | 2787 | -629.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 345.7 | -11.4 | 292 | 2548 | done | -0.71 | - | - | 2570 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 369.1 | -11.5 | 311 | 2744 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.047 | 3760 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 373.4 | -12.6 | 314 | 2779 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.028 | 2783 | -630.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | 379.9 | 11.7 | 319 | 2985 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.113 | 2742 | 344.2 | - | - | 2682 | - | - | 140.73 | 0.979 | 2959 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | 387.1 | - | 332 | 3151 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3030 | 338.8 | 2.33 | 0.034 | 1307 | -590.1 | 170.3 | 153.30 | 0.929 | 2265 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 365.0 | 8.5 | 363 | 3389 | done | 0.76 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.041 | 2707 | 588.2 | 207.9 | 34.95 | 0.908 | 2112 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 340.9 | 10.5 | 385 | 3585 | roll | 0.76 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.034 | 1313 | -611.4 | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 326.4 | 9.4 | 397 | 3751 | done | 0.78 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.041 | 2710 | 612.7 | 223.6 | 15.30 | 0.885 | 2048 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 302.0 | 10.9 | 418 | 3956 | roll | 0.78 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.048 | 3758 | 616.5 | 223.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 293.0 | 12.7 | 424 | 4028 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.030 | 2707 | -637.0 | 223.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 268.7 | 12.1 | 443 | 4230 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | - | - | 2707 | - | 223.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 247.0 | 10.9 | 461 | 4423 | roll | 0.78 | - | - | 3048 | - | 1.75 | 0.048 | 3750 | 596.0 | 223.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 241.9 | 13.6 | 464 | 4464 | done | 0.78 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.031 | 2709 | -630.9 | 223.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 226.2 | 11.6 | 477 | 4596 | roll | 0.78 | - | - | 3054 | - | 1.75 | 0.047 | 3757 | 598.9 | 223.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 221.1 | 13.4 | 480 | 4637 | done | 0.78 | - | - | 3062 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -634.0 | 223.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 204.7 | 12.2 | 493 | 4771 | roll | 0.78 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.034 | 1303 | -634.2 | 223.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 200.4 | 12.1 | 495 | 4807 | done | 0.78 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.042 | 2728 | 619.6 | 223.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 183.8 | 12.6 | 508 | 4939 | roll | 0.78 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.048 | 3758 | 605.9 | 223.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 173.5 | 13.8 | 514 | 5015 | done | 0.78 | 0.08 | 0.139 | 3052 | -262.5 | 1.62 | 0.030 | 2742 | -627.2 | 223.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 158.2 | 11.3 | 527 | 5144 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2742 | - | 223.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 144.5 | 10.8 | 539 | 5272 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2742 | - | 223.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 131.0 | 10.5 | 551 | 5398 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2742 | - | 223.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 117.7 | 10.2 | 563 | 5528 | roll | 0.78 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.048 | 3761 | 617.6 | 223.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 113.6 | 12.2 | 566 | 5564 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | 1.62 | 0.030 | 2742 | -629.0 | 223.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 98.3 | 10.9 | 580 | 5702 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2741 | - | 223.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 82.4 | 10.6 | 605 | 5844 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2741 | - | 223.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 66.5 | 11.4 | 630 | 5988 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2741 | - | 223.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 51.4 | 9.8 | 655 | 6135 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2742 | - | 229.0 | 5.78 | 0.707 | 2026 | -3.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 35.8 | 10.6 | 681 | 6281 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2742 | - | 229.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 19.4 | 12.5 | 706 | 6426 | roll | 0.78 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.047 | 3755 | 595.9 | 229.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 11.2 | 13.4 | 717 | 6492 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | 1.60 | 0.030 | 2750 | -628.1 | 229.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2749 | - | 250.20 | 9.50 | 0.103 | 1940 | -9.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||