• Previous call tries 1 | • 95.64 of 134.30 AH used of 24V (28.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.49 of 102.90 AH used of 10V (61.63% remains) | |
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | -74.68 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.7 | -8.6 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.43 | 0.212 | 2560 | 252.6 | 1.58 | 0.057 | 3768 | 613.9 | -170.3 | -3.47 | - | 3658 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 39.8 | -14.2 | 44 | 283 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.58 | 0.027 | 2768 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
419 | 59.5 | -13.1 | 69 | 426 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 80.0 | -15.3 | 94 | 568 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 99.8 | -14.0 | 119 | 711 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | 118.5 | -13.4 | 132 | 840 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 135.6 | -13.1 | 144 | 970 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.62 | 0.047 | 3772 | 619.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 142.2 | -14.6 | 148 | 1018 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.55 | 0.028 | 2786 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1155 | 161.6 | -13.6 | 161 | 1156 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 178.6 | -13.3 | 173 | 1284 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1411 | 195.6 | -13.1 | 185 | 1415 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.60 | 0.047 | 3748 | 601.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | 200.6 | -14.6 | 188 | 1450 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.52 | 0.028 | 2776 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 220.1 | -13.8 | 201 | 1587 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 237.4 | -13.4 | 213 | 1718 | roll | -0.71 | - | - | 2537 | - | 1.62 | 0.047 | 3784 | 622.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 244.1 | -14.6 | 217 | 1765 | done | -0.71 | 0.08 | 0.133 | 2564 | 337.5 | 1.55 | 0.028 | 2795 | -638.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 261.3 | -11.8 | 230 | 1902 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 284.3 | -12.3 | 248 | 2102 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 308.3 | -11.9 | 267 | 2294 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2486 | 331.0 | -11.5 | 285 | 2487 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2676 | 353.6 | -11.8 | 303 | 2680 | roll | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.60 | 0.048 | 3745 | 593.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 358.2 | -12.9 | 306 | 2715 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.50 | 0.028 | 2787 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2867 | 376.4 | 12.1 | 320 | 3015 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.114 | 2751 | 338.6 | - | - | 2682 | - | - | 140.88 | 0.975 | 2958 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3019 | 383.0 | - | 333 | 3180 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.070 | 3033 | 343.9 | 2.33 | 0.032 | 1305 | -591.0 | 170.3 | 153.50 | 0.923 | 2265 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 377.4 | 7.5 | 347 | 3260 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.47 | 0.040 | 2687 | 559.5 | 234.0 | 62.53 | 0.889 | 2005 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3451 | 350.6 | 10.2 | 372 | 3454 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.85 | 0.047 | 3767 | 583.8 | 234.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 343.1 | 12.3 | 377 | 3519 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | 1.73 | 0.028 | 2714 | -608.7 | 234.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3711 | 322.2 | 10.5 | 396 | 3712 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2714 | - | 234.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3901 | 302.8 | 10.5 | 414 | 3902 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2714 | - | 234.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4093 | 282.8 | 10.4 | 432 | 4094 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2714 | - | 234.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4283 | 263.2 | 10.3 | 450 | 4284 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2715 | - | 234.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4474 | 243.4 | 10.8 | 468 | 4475 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2714 | - | 234.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 229.8 | 10.8 | 480 | 4606 | roll | 0.79 | - | - | 3041 | - | 1.75 | 0.047 | 3758 | 596.6 | 234.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 225.0 | 12.5 | 483 | 4648 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.70 | 0.028 | 2703 | -620.6 | 234.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 210.2 | 10.9 | 496 | 4778 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | - | - | 2703 | - | 234.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 196.6 | 10.7 | 508 | 4906 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | - | - | 2702 | - | 234.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5031 | 182.9 | 10.9 | 520 | 5032 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | - | - | 2702 | - | 234.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5159 | 169.1 | 10.8 | 532 | 5162 | roll | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.73 | 0.048 | 3765 | 614.5 | 234.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 162.4 | 11.9 | 537 | 5221 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.029 | 2706 | -641.8 | 234.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5359 | 146.6 | 11.0 | 550 | 5360 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2704 | - | 234.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | 132.7 | 10.9 | 562 | 5486 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | - | - | 2704 | - | 234.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5613 | 118.9 | 10.9 | 574 | 5614 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2704 | - | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5740 | 105.3 | 10.8 | 586 | 5743 | roll | 0.79 | - | - | 3054 | - | 1.73 | 0.048 | 3767 | 614.5 | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5802 | 97.9 | 12.5 | 593 | 5809 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.029 | 2717 | -628.7 | 234.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | 81.8 | 10.9 | 618 | 5954 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | - | - | 2717 | - | 234.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6090 | 65.9 | 10.6 | 643 | 6097 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | - | - | 2717 | - | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6231 | 50.1 | 11.7 | 668 | 6237 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | - | - | 2717 | - | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6373 | 34.2 | 10.5 | 693 | 6380 | roll | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.75 | 0.047 | 3786 | 610.9 | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6426 | 27.6 | 13.1 | 702 | 6434 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.70 | 0.029 | 2717 | -628.8 | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6573 | 10.5 | 12.3 | 727 | 6579 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2717 | - | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2806 | - | 250.20 | 5.88 | 0.103 | 1940 | -9.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - |