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* dive
| • Previous call tries 3 | • 117.82 of 150.00 AH used of 24V (21.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.84 of 110.00 AH used of 10V (47.42% remains) | |
| • Surface angle 3.6 deg, depth 16.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.5 m at 19.4 m depth, ceiling 2.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2875 | - | - | - | 3690 | - | -146.0 | -3.58 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 21.5 | - | 1 | 38 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.193 | 2675 | -294.1 | 0.30 | 0.151 | 3903 | 710.0 | -146.0 | -5.70 | - | 3628 | -65.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 27.0 | -14.4 | 8 | 73 | done | -0.91 | 0.32 | 0.121 | 2572 | -321.9 | 2.30 | 0.066 | 2481 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 66.8 | -11.2 | 69 | 419 | roll | -1.28 | 0.32 | 0.124 | 2461 | -346.9 | 2.33 | 0.079 | 1080 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 72.6 | -17.8 | 76 | 461 | done | -1.16 | - | - | 2460 | - | 2.20 | 0.044 | 2487 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 133.1 | -17.8 | 121 | 800 | roll | -1.13 | 0.15 | 0.230 | 2495 | 233.3 | 2.25 | 0.053 | 3889 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 135.2 | -17.4 | 121 | 812 | done | -1.15 | - | - | 2495 | - | 2.33 | 0.063 | 2498 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 181.6 | -14.0 | 152 | 1136 | roll | -1.21 | - | - | 2495 | - | 2.40 | 0.080 | 1074 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 187.5 | -19.2 | 154 | 1173 | done | -1.04 | 0.12 | 0.237 | 2522 | 225.0 | 2.22 | 0.046 | 2492 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 208.9 | -0.1 | 185 | 1498 | roll | -1.32 | 0.25 | 0.099 | 2428 | -376.0 | 2.35 | 0.067 | 1070 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | 208.9 | - | 186 | 1645 | done | -0.12 | 1.20 | 0.131 | 2808 | 316.7 | - | - | 2284 | - | - | 118.25 | 1.024 | 3030 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 208.8 | - | 198 | 1783 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.109 | 3055 | 329.3 | 2.42 | 0.055 | 3665 | 570.7 | 146.0 | 121.75 | 0.973 | 2434 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 208.7 | -0.2 | 218 | 2061 | done | 1.13 | 0.50 | 0.079 | 3233 | 356.0 | 2.35 | 0.068 | 2259 | -598.3 | 367.1 | 189.23 | 0.939 | 1533 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 145.4 | 17.2 | 268 | 2385 | roll | 0.88 | 0.30 | 0.220 | 3148 | -283.3 | 2.28 | 0.049 | 3687 | 626.3 | 367.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 143.3 | 17.1 | 268 | 2397 | done | 0.66 | 0.25 | 0.148 | 3082 | -264.0 | 2.28 | 0.060 | 2262 | -625.0 | 367.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 109.5 | 10.5 | 299 | 2722 | roll | 0.66 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.069 | 860 | -609.6 | 367.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 103.1 | 11.6 | 303 | 2779 | done | 0.60 | 0.12 | 0.190 | 3061 | -241.7 | 2.25 | 0.047 | 2278 | 630.2 | 367.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 67.9 | 9.2 | 361 | 3136 | done | 0.65 | - | - | 3061 | - | - | - | 2278 | - | 383.5 | 13.90 | 0.841 | 1466 | -4.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 38.4 | 7.7 | 425 | 3519 | roll | 0.92 | 0.25 | 0.074 | 3174 | 452.0 | 2.25 | 0.051 | 3680 | 623.1 | 433.0 | 31.52 | 0.949 | 1262 | -6.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 29.5 | 11.8 | 439 | 3563 | done | 0.96 | - | - | 3184 | - | 2.28 | 0.056 | 2273 | -617.1 | 433.0 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3730 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3738 | 7.9 | -13.4 | 470 | 3819 | roll | - | 1.12 | 0.208 | 2871 | -279.5 | 2.22 | 0.055 | 3698 | 641.9 | - | -70.55 | - | 3031 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||