Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.86 of 150.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 3 • 21.20 of 100.00 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.57 - - 171 - - - 1757 - -116.8 -43.47 - 2719 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -6.8 8 86 roll -0.57 9.00 0.220 2498 258.6 2.25 0.042 3199 640.9 -116.8 -12.38 - 3270 -44.5 - - - - - - - - - -
299 42.8 -15.1 53 304 done -0.53 0.08 0.123 2525 337.5 2.17 0.026 1800 -644.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
624 76.5 -10.1 114 631 roll -0.53 - - 2518 - 2.20 0.031 3194 633.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
651 79.5 -10.8 119 658 done -0.53 - - 2518 - 2.15 0.026 1798 -649.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
978 119.0 -11.0 180 984 roll -0.53 - - 2517 - 2.15 0.038 405 -647.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
994 120.8 -11.1 183 1001 done -0.53 - - 2508 - 2.10 0.024 1803 665.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1321 159.5 -11.0 244 1326 done -0.53 - - 2508 - - - 1803 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1646 194.3 -9.8 305 1651 done -0.53 - - 2508 - - - 1804 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1967 223.8 -9.0 342 1972 roll -0.53 - - 2509 - 2.15 0.037 406 -650.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1982 225.5 -9.7 343 1990 done -0.53 0.10 0.158 2528 190.0 2.10 0.024 1805 666.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2298 250.1 -7.6 374 2303 roll -0.53 - - 2528 - 2.15 0.037 404 -651.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2331 252.8 -8.8 377 2335 done -0.53 - - 2521 - 2.08 0.024 1799 670.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2651 278.3 -7.6 408 2655 roll -0.53 - - 2522 - 2.15 0.037 401 -650.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2672 280.1 -8.4 410 2676 done -0.53 - - 2511 - 2.10 0.024 1802 667.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2994 307.0 -8.4 441 2997 roll -0.53 - - 2512 - 2.15 0.038 407 -648.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3015 309.0 -9.5 443 3018 done -0.53 - - 2508 - 2.08 0.024 1805 672.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3334 340.2 -10.1 474 3339 roll -0.53 - - 2508 - 2.15 0.037 405 -651.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3350 341.9 -10.4 475 3357 done -0.53 0.10 0.156 2529 210.0 2.10 0.024 1808 668.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3666 369.7 -8.9 506 3667 done -0.57 - - 2529 - - - 1808 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3977 395.9 -8.4 536 3977 done -0.62 - - 2529 - - - 1808 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4288 420.6 -7.5 566 4291 roll -0.67 0.15 0.079 2452 -513.3 2.15 0.039 401 -654.4 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4372 431.1 -13.1 574 4377 done -0.55 0.22 0.114 2520 309.1 2.08 0.024 1799 672.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4693 453.2 -6.4 605 4697 roll -0.55 - - 2521 - 2.15 0.038 400 -650.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4703 453.9 -6.2 606 4708 done -0.55 - - 2514 - 2.08 0.025 1796 671.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5024 475.4 -6.9 637 5028 roll -0.55 - - 2514 - 2.12 0.038 407 -655.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5103 481.9 -8.3 644 5111 done -0.55 - - 2509 - 2.10 0.024 1811 668.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5428 507.3 -8.2 672 5433 roll -0.55 - - 2508 - 2.17 0.038 397 -651.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5502 514.2 -9.4 675 5507 done -0.55 - - 2500 - 2.10 0.024 1798 667.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5819 540.4 -8.1 691 5820 done -0.55 - - 2499 - - - 1798 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6124 564.6 -7.7 706 6128 roll -0.55 - - 2500 - 2.15 0.038 402 -649.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6192 570.9 -8.7 709 6197 done -0.55 - - 2495 - 2.10 0.024 1805 668.1 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6514 597.5 -8.6 725 6518 roll -0.55 - - 2496 - 2.15 0.038 406 -650.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6550 601.4 -10.3 726 6558 done -0.55 0.10 0.156 2522 260.0 2.10 0.025 1808 667.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6862 622.9 -6.8 742 6865 roll -0.61 - - 2522 - 2.15 0.038 407 -651.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6898 625.6 -8.0 743 6905 done -0.61 - - 2521 - 2.05 0.024 1793 676.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7209 646.0 -6.6 759 7210 done -0.66 0.10 0.104 2459 -620.0 - - 1795 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7514 677.5 -10.6 774 7518 roll -0.60 0.15 0.134 2507 320.0 2.17 0.039 402 -641.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7550 681.0 -9.1 775 7557 done -0.60 - - 2498 - 2.10 0.024 1804 667.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7862 705.5 -7.9 791 7865 roll -0.60 - - 2496 - 2.12 0.033 3193 655.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7887 707.5 -8.0 792 7892 done -0.64 - - 2496 - 2.10 0.026 1808 -659.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8208 731.2 -7.0 808 8209 done -0.64 - - 2496 - - - 1809 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8515 754.7 -7.8 823 8518 roll -0.64 - - 2495 - 2.12 0.040 397 -666.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8539 757.1 -9.1 824 8545 done -0.64 - - 2487 - 2.10 0.025 1802 669.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8861 784.1 -8.1 840 8861 done -0.64 - - 2487 - - - 1803 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9167 809.2 -7.7 855 9168 done -0.64 - - 2486 - - - 1804 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9471 832.9 -7.6 870 9476 roll -0.64 - - 2477 - 2.12 0.032 3192 654.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9487 834.0 -7.7 870 9495 done -0.64 - - 2477 - 2.15 0.027 1796 -649.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9797 861.9 -8.8 886 9802 roll -0.64 - - 2467 - 2.15 0.032 3191 648.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9812 863.4 -9.6 886 9820 done -0.64 - - 2467 - 2.15 0.027 1796 -648.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9899 begin apogee
9902 872.1 10.2 891 10001 done -0.14 0.55 0.105 2655 341.8 - - 1795 - - 93.15 1.131 2792 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
10001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10001 begin climb
10003 875.5 - 896 10111 roll 0.57 0.65 0.061 2892 364.6 2.28 0.032 3142 590.8 116.8 101.28 1.096 2314 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10122 874.2 4.8 902 10186 done 0.53 0.10 0.147 2872 -200.0 2.28 0.031 1761 -605.7 184.5 59.15 1.072 2040 -4.6 0.391 - - 1 - - - - - -
10488 840.8 9.5 920 10492 roll 0.49 - - 2872 - 2.20 0.032 3139 626.4 184.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10562 832.3 12.5 923 10567 done 0.44 0.10 0.131 2848 -240.0 2.22 0.030 1747 -627.0 184.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10879 803.6 9.1 939 10880 done 0.44 - - 2847 - - - 1747 - 184.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11183 775.0 9.4 954 11184 done 0.44 - - 2847 - - - 1747 - 184.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11489 745.8 9.3 969 11493 roll 0.44 - - 2847 - 2.17 0.031 3145 644.2 184.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11509 743.8 8.6 970 11514 done 0.44 - - 2857 - 2.17 0.029 1748 -643.8 184.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11835 715.8 8.6 986 11840 roll 0.44 - - 2868 - 2.20 0.042 349 -635.9 184.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11926 707.7 9.7 990 11931 done 0.44 - - 2868 - 2.10 0.025 1741 662.9 184.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12247 680.3 8.1 1006 12252 roll 0.44 - - 2867 - 2.17 0.032 3149 648.8 184.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12327 673.0 9.5 1009 12334 done 0.44 0.10 0.120 2842 -250.0 2.17 0.028 1748 -645.6 184.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12638 651.9 6.7 1025 12659 done 0.47 - - 2842 - - - 1748 - 209.4 18.62 0.975 1938 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12964 630.9 6.3 1041 12998 roll 0.56 0.12 0.090 2922 666.7 2.25 0.043 346 -623.1 244.1 29.83 0.968 1797 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13030 624.1 10.5 1044 13035 done 0.47 0.20 0.114 2854 -340.0 2.17 0.025 1752 647.9 244.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13351 597.9 8.1 1060 13355 roll 0.52 - - 2854 - 2.17 0.031 3147 642.9 244.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13372 596.1 8.5 1061 13376 done 0.52 - - 2861 - 2.20 0.029 1750 -635.0 244.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13699 567.3 9.6 1077 13702 roll 0.52 - - 2862 - 2.20 0.031 3146 634.5 244.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13724 564.7 10.5 1078 13729 done 0.52 - - 2872 - 2.17 0.028 1754 -641.5 244.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14045 530.9 10.7 1094 14050 roll 0.52 - - 2882 - 2.20 0.042 350 -638.2 244.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14071 528.0 10.6 1095 14076 done 0.52 - - 2883 - 2.15 0.025 1761 656.3 244.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14384 491.3 11.1 1114 14388 roll 0.52 - - 2894 - 2.22 0.042 346 -637.4 244.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14410 488.1 12.3 1116 14418 done 0.52 - - 2894 - 2.12 0.025 1752 663.2 244.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14726 454.5 10.1 1147 14730 roll 0.52 - - 2894 - 2.15 0.031 3148 649.3 244.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14773 449.5 10.1 1151 14780 done 0.52 0.12 0.148 2867 -225.0 2.20 0.029 1741 -639.5 244.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15089 424.4 8.4 1182 15090 done 0.52 - - 2867 - - - 1741 - 244.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15399 397.0 8.9 1212 15400 done 0.52 - - 2867 - - - 1741 - 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15710 368.6 8.9 1242 15714 roll 0.52 - - 2867 - 2.17 0.031 3149 648.8 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15752 364.5 9.5 1246 15757 done 0.52 - - 2876 - 2.17 0.029 1747 -646.1 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16074 335.9 8.8 1277 16075 done 0.52 - - 2876 - - - 1747 - 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16385 308.0 8.9 1307 16385 done 0.52 - - 2876 - - - 1747 - 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16695 277.3 10.0 1337 16698 roll 0.52 - - 2876 - 2.15 0.031 3157 655.8 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16741 272.5 11.1 1341 16748 done 0.52 - - 2887 - 2.17 0.028 1744 -651.2 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17057 240.3 10.2 1372 17061 roll 0.52 - - 2898 - 2.17 0.042 346 -644.2 244.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17132 231.9 12.1 1379 17136 done 0.52 0.08 0.113 2868 -375.0 2.10 0.025 1752 669.5 244.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17453 205.7 8.0 1410 17457 roll 0.57 - - 2868 - 2.15 0.031 3154 652.1 244.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17500 201.5 7.5 1414 17516 done 0.62 - - 2876 - 2.15 0.028 1753 -651.6 253.0 8.38 0.666 1759 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
17836 172.2 9.5 1475 17843 roll 0.67 0.12 0.089 2951 625.0 2.20 0.042 350 -637.7 253.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17901 163.9 13.1 1487 17908 done 0.58 0.17 0.111 2888 -370.6 2.10 0.025 1755 669.0 253.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18228 136.6 7.6 1548 18240 roll 0.58 - - 2888 - 2.10 0.029 3151 664.8 259.6 6.62 0.603 1735 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
18303 130.3 8.5 1562 18310 done 0.58 - - 2897 - 2.15 0.028 1756 -648.8 259.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18630 102.8 7.6 1623 18642 roll 0.59 - - 2908 - 2.17 0.041 342 -651.6 264.5 6.45 0.581 1712 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
18667 99.7 8.6 1630 18674 done 0.59 - - 2908 - 2.10 0.025 1748 669.5 264.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18993 68.9 10.4 1691 19000 roll 0.59 - - 2919 - 2.20 0.041 337 -641.4 264.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19021 65.9 10.8 1696 19027 done 0.59 - - 2919 - 2.12 0.025 1756 669.3 264.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19347 35.0 7.9 1757 19354 roll 0.59 - - 2919 - 2.12 0.031 3149 657.1 264.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19460 25.1 9.0 1778 19466 done 0.63 - - 2929 - 2.15 0.028 1749 -651.2 264.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19753 begin surface coast
19796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19796 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.78 6.95 0.036 190 -394.1 - - 1749 - 265.16 - - 1711 - - - - - - - -