Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.45 of 91.80 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.69 of 61.20 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.0 m at 425.9 m, depth 513 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 574
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 done -1.03 - - 419 - - - 2140 - -117.3 -70.62 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 2.1 -3.1 3 119 roll -1.03 10.57 0.137 2469 193.9 2.53 0.058 744 -551.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
170 12.4 -10.7 5 175 done -0.72 0.32 0.089 2538 215.6 2.53 0.050 2154 557.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
493 33.8 -6.3 21 498 roll -0.63 0.12 0.098 2563 208.3 2.53 0.060 3561 556.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
504 34.5 -6.1 21 510 done -0.54 - - 2563 - 2.45 0.047 2171 -567.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
822 46.9 -3.2 37 826 roll -0.54 - - 2563 - 2.55 0.062 747 -558.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
850 47.7 -2.9 38 854 done -0.54 - - 2563 - 2.50 0.050 2143 558.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1166 52.7 -1.3 53 1171 roll -0.54 - - 2563 - 2.55 0.063 742 -549.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1253 54.9 -3.3 57 1257 done -0.54 - - 2563 - 2.47 0.051 2128 561.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1580 67.7 -4.8 73 1585 roll -0.54 - - 2563 - 2.53 0.061 745 -546.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1676 75.2 -8.8 77 1680 done -0.54 - - 2563 - 2.45 0.051 2114 558.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1992 108.6 -12.1 92 1996 roll -0.54 - - 2563 - 2.50 0.063 746 -547.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2024 112.8 -12.4 93 2031 done -0.54 - - 2563 - 2.40 0.051 2089 559.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2342 143.8 -8.8 109 2347 roll -0.54 - - 2563 - 2.62 0.062 3555 559.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2353 145.0 -8.7 109 2359 done -0.54 - - 2563 - 2.58 0.048 2103 -562.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2669 166.7 -6.3 125 2673 roll -0.54 - - 2563 - 2.65 0.063 3555 547.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2741 171.5 -6.3 128 2745 done -0.54 - - 2563 - 2.55 0.048 2116 -564.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3057 187.2 -4.7 143 3061 roll -0.54 - - 2563 - 2.62 0.063 3562 551.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3112 190.0 -5.3 145 3119 done -0.54 - - 2563 - 2.55 0.048 2125 -563.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3429 204.4 -4.7 161 3434 roll -0.54 - - 2563 - 2.62 0.064 3558 546.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3452 205.5 -4.8 162 3456 done -0.54 - - 2563 - 2.55 0.050 2126 -561.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3773 222.4 -5.6 178 3777 roll -0.54 - - 2564 - 2.60 0.064 3555 549.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3784 223.0 -5.8 178 3790 done -0.54 - - 2563 - 2.55 0.051 2122 -562.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4099 242.9 -6.6 194 4104 roll -0.54 - - 2563 - 2.60 0.065 3556 551.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4117 244.1 -6.7 195 4121 done -0.54 - - 2563 - 2.55 0.050 2121 -562.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4445 264.0 -5.8 211 4449 roll -0.54 - - 2563 - 2.62 0.066 3559 548.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4466 265.4 -5.8 212 4471 done -0.54 - - 2563 - 2.53 0.050 2135 -562.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4788 282.8 -5.0 228 4792 roll -0.54 - - 2563 - 2.60 0.064 3563 549.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4816 284.4 -5.5 229 4820 done -0.54 - - 2563 - 2.53 0.050 2142 -561.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5132 298.1 -4.3 244 5136 roll -0.54 - - 2563 - 2.58 0.065 3555 547.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5143 298.4 -3.9 244 5149 done -0.54 - - 2563 - 2.53 0.050 2137 -560.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5459 312.0 -4.4 260 5460 done -0.54 - - 2563 - - - 2137 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5770 325.0 -4.2 275 5774 roll -0.54 - - 2563 - 2.50 0.067 750 -554.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5781 325.5 -4.0 275 5788 done -0.54 - - 2563 - 2.47 0.053 2131 559.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6098 338.0 -3.7 291 6102 roll -0.54 - - 2563 - 2.50 0.067 749 -552.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6142 339.9 -4.2 293 6147 done -0.54 - - 2563 - 2.45 0.054 2119 559.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6464 351.1 -3.8 309 6465 done -0.54 - - 2563 - - - 2119 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6774 362.2 -3.2 324 6775 done -0.54 - - 2563 - - - 2119 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7082 376.1 -5.3 339 7084 done -0.54 - - 2563 - - - 2119 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7391 396.0 -6.5 354 7393 done -0.54 - - 2562 - - - 2119 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7701 413.4 -5.3 369 7706 roll -0.54 - - 2563 - 2.60 0.068 3556 552.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7768 417.8 -7.0 372 7773 done -0.54 - - 2563 - 2.60 0.054 2103 -558.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8090 435.3 -4.7 388 8091 done -0.54 - - 2563 - - - 2085 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8399 451.2 -5.0 403 8404 roll -0.54 - - 2563 - 2.67 0.068 3556 550.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8507 456.8 -5.1 408 8511 done -0.54 - - 2563 - 2.55 0.053 2125 -561.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8834 474.8 -5.5 424 8838 roll -0.54 - - 2564 - 2.50 0.074 746 -551.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8845 475.6 -5.5 424 8851 done -0.54 - - 2563 - 2.50 0.058 2125 551.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9161 492.2 -5.1 440 9165 roll -0.54 - - 2563 - 2.55 0.074 747 -540.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9184 493.4 -5.4 441 9188 done -0.58 - - 2563 - 2.47 0.061 2105 549.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9378 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9378 begin apogee
9385 503.7 5.8 451 9486 done -0.33 0.30 0.082 2625 206.7 - - 2109 - - 98.35 1.156 2620 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
9487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9487 begin climb
9490 506.9 - 456 9594 roll 1.03 1.38 0.068 2923 215.9 2.70 0.072 3507 517.8 117.3 96.07 1.129 2141 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
9656 498.4 6.6 463 9662 done 1.03 - - 2923 - 2.60 0.060 2099 -541.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9972 479.8 6.2 479 9973 done 0.98 - - 2923 - - - 2094 - 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10282 463.3 5.3 494 10306 roll 1.01 - - 2923 - 2.70 0.077 690 -520.0 137.6 17.90 1.075 2058 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
10347 459.7 6.1 497 10351 done 1.01 - - 2923 - 2.60 0.062 2112 546.9 137.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10673 438.5 7.2 513 10678 roll 1.01 - - 2923 - 2.58 0.074 3508 541.1 137.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10740 433.3 7.1 516 10745 done 1.01 - - 2923 - 2.55 0.059 2115 -546.3 137.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11062 412.6 6.6 532 11066 roll 1.01 - - 2923 - 2.62 0.074 681 -547.3 137.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11106 409.4 6.9 534 11110 done 1.01 - - 2923 - 2.65 0.060 2135 548.7 137.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11427 392.6 4.1 550 11479 roll 1.10 - - 2923 - 2.58 0.068 3514 534.5 194.2 46.47 1.101 1828 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
11546 386.8 5.5 555 11567 done 1.13 0.10 0.056 2954 310.0 2.53 0.057 2137 -544.3 207.9 12.65 1.010 1772 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
11886 364.2 7.2 572 11890 roll 1.08 - - 2954 - 2.55 0.067 3510 538.4 207.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11929 360.5 8.1 574 11934 done 1.08 - - 2954 - 2.45 0.056 2164 -549.4 207.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12251 333.6 8.4 590 12256 roll 1.04 0.15 0.084 2924 -200.0 2.67 0.069 691 -551.7 207.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12314 329.0 7.0 593 12318 done 1.09 - - 2924 - 2.67 0.057 2164 551.7 207.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12641 303.2 8.6 609 12646 roll 1.14 0.10 0.054 2957 330.0 2.45 0.064 3516 551.8 207.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12681 299.1 10.2 611 12685 done 1.14 - - 2957 - 2.45 0.054 2153 -556.3 207.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13007 269.0 8.7 627 13012 roll 1.14 - - 2957 - 2.65 0.070 689 -552.5 207.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13064 263.9 9.7 629 13070 done 1.10 - - 2958 - 2.65 0.056 2161 555.5 207.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13379 235.6 9.2 645 13383 roll 1.10 - - 2958 - 2.42 0.064 3511 557.9 207.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13452 228.9 9.3 648 13456 done 1.10 - - 2957 - 2.42 0.052 2163 -557.0 207.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13773 202.9 8.3 664 13777 roll 1.10 - - 2958 - 2.67 0.070 683 -554.3 207.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13845 196.4 9.3 667 13849 done 1.10 - - 2958 - 2.65 0.054 2168 560.4 207.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14161 170.7 8.6 682 14165 roll 1.10 - - 2957 - 2.42 0.063 3517 557.4 207.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14211 166.3 7.8 684 14215 done 1.10 - - 2958 - 2.45 0.051 2154 -556.3 207.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14527 142.2 8.0 699 14531 roll 1.10 - - 2958 - 2.65 0.070 691 -552.1 207.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14593 137.0 7.9 702 14598 done 1.10 - - 2958 - 2.65 0.053 2171 558.5 207.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14917 110.8 6.6 718 14921 roll 1.10 - - 2958 - 2.40 0.064 3510 557.9 207.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14972 107.6 6.8 720 14978 done 1.10 - - 2958 - 2.42 0.050 2156 -559.5 207.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15288 83.4 7.0 736 15292 roll 1.10 - - 2958 - 2.65 0.070 688 -554.0 207.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15332 79.9 8.3 738 15337 done 1.10 - - 2958 - 2.67 0.053 2185 560.7 207.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15654 51.7 9.8 754 15655 done 1.10 - - 2958 - - - 2185 - 207.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15963 25.4 8.2 769 15968 roll 1.10 - - 2958 - 2.75 0.067 683 -546.2 207.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16064 17.1 9.1 773 16071 done 1.10 - - 2958 - 2.62 0.051 2165 565.6 207.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16274 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16297 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2165 - 300.00 52.20 0.788 1397 -7.2 0.001 - - - - - -