Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.53 of 150.00 AH used of 24V (74.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.29 of 97.00 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 1009
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 153 - - - 2515 - -170.6 -102.47 - 3594 - - - - - - - - 25.65 - 25.71
120 3.2 -4.8 10 143 roll -1.04 11.27 0.233 2665 222.9 2.45 1.148 1113 -572.2 -170.6 -5.20 - 3842 -47.7 - - - - - - - 24.58 23.58 25.00
367 47.1 -16.0 59 375 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.043 2494 600.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 24.93 24.88 24.98
693 100.1 -14.5 72 694 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.42 26.48 26.48
992 138.3 -11.7 82 997 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.043 1109 -624.3 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.51 25.02 26.56
1107 151.5 -10.6 105 1114 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.044 2506 607.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.98 24.94 25.03
1413 183.4 -11.0 116 1418 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.041 1106 -630.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.61 24.98 26.66
1507 193.5 -9.7 135 1513 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.045 2499 605.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.01 24.96 25.06
1834 221.3 -8.5 150 1838 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1114 -623.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.68 24.82 26.74
1847 222.5 -8.3 153 1853 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.042 2500 607.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.03 24.98 25.08
2164 248.1 -8.0 166 2168 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.045 1113 -624.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.68 24.81 26.74
2263 255.1 -7.5 186 2268 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2494 605.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.04 24.88 25.09
2584 280.7 -8.2 195 2589 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.065 3697 592.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.63 24.58 26.69
2653 286.9 -8.8 209 2659 done -1.04 - - 2652 - 1.88 0.037 2516 -628.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.29 25.27 25.32
3004 317.5 -8.8 224 3005 done -1.04 - - 2655 - - - 2516 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.70 26.76 26.75
3304 346.3 -9.6 229 3309 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.043 1091 -625.0 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.63 24.82 26.68
3425 357.8 -9.6 253 3430 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.045 2502 613.5 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.01 24.89 25.06
3785 388.5 -8.4 270 3790 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3699 589.7 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.64 24.56 26.69
3895 398.3 -8.7 292 3900 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.040 2471 -639.6 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.27 25.20 25.31
4205 419.7 -6.6 299 4210 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1093 -626.4 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.70 24.79 26.76
4240 422.0 -6.4 306 4245 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.047 2500 598.7 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.95
4566 441.5 -6.1 316 4570 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.048 1098 -609.6 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.64 24.76 26.70
4670 448.9 -7.0 337 4676 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.052 2494 586.6 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 24.80 24.73 24.87
4986 469.1 -6.3 345 4987 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.45 26.52 26.51
5285 488.3 -6.5 350 5286 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.41 26.48 26.46
5586 510.5 -7.5 355 5587 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.72
5886 534.9 -8.1 360 5886 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.75
6186 557.5 -7.5 365 6187 done -1.04 - - 2655 - - - 2493 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.44 26.52 26.51
6485 579.0 -7.2 370 6490 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.071 3704 582.2 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.44 24.60 26.50
6525 582.1 -7.7 378 6530 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.047 2509 -603.5 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.08 25.05 25.13
6846 604.0 -6.8 387 6851 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.047 1086 -610.7 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.70 24.65 26.76
6885 606.9 -7.1 395 6892 done -1.04 - - 2657 - 2.40 0.045 2513 594.6 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 24.84 24.79 24.89
7207 629.0 -6.9 404 7211 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.044 1084 -613.3 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.50 24.77 26.55
7251 632.3 -7.4 413 7256 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2502 608.6 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 24.94 24.82 25.01
7567 656.4 -7.8 421 7571 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3702 585.4 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.70 24.40 26.76
7606 659.8 -8.5 429 7611 done -1.04 - - 2654 - 2.00 0.046 2495 -603.5 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.04 25.00 25.08
7927 684.5 -7.7 438 7932 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1089 -616.7 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.51 24.75 26.57
7987 689.1 -7.6 450 7991 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2503 606.9 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 24.89 24.77 24.95
8347 714.8 -7.1 467 8347 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.48 26.55 26.53
8647 736.3 -7.2 472 8652 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3697 582.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.51 24.49 26.56
8721 741.9 -8.1 487 8727 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.043 2494 -607.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.06 25.02 25.10
9068 768.7 -7.7 501 9068 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.51 26.58 26.57
9367 792.2 -7.8 506 9372 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1090 -615.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.50 24.70 26.56
9401 794.9 -7.9 513 9407 done -1.04 - - 2656 - 2.40 0.045 2499 587.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.08 24.40 25.13
9728 818.6 -7.2 523 9733 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.071 3698 576.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.70 24.32 26.76
9757 820.8 -7.8 529 9763 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.044 2494 -608.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.01 24.97 25.05
10088 842.4 -6.4 540 10093 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1087 -617.1 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.53 24.68 26.59
10132 845.3 -6.2 549 10138 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2510 605.5 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.86 24.73 24.92
10448 863.9 -6.0 557 10453 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3698 585.2 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.70 24.32 26.76
10492 867.0 -6.5 566 10498 done -1.04 - - 2654 - 2.03 0.044 2495 -592.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.17 24.40 25.21
10808 885.0 -5.6 574 10809 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.53 26.60 26.58
11108 900.5 -5.2 579 11114 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1088 -617.1 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.66 24.64 26.72
11183 904.5 -5.2 594 11188 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.046 2498 592.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.65 24.60 24.71
11529 922.2 -5.2 608 11530 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.53 26.60 26.60
11829 938.5 -5.5 613 11829 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.67 26.73 26.72
12129 957.6 -6.5 618 12130 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.75
12429 976.7 -6.3 623 12430 done -1.04 - - 2657 - - - 2499 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.54 26.60 26.60
12667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12667 begin apogee
12671 992.2 -6.5 627 12850 done -0.21 1.05 0.161 2925 255.2 - - 2386 - - 167.48 1.590 3149 -3.9 0.286 - - - - 1 - 23.87 21.61 20.70
12852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12852 begin climb
12853 995.5 - 630 13049 roll 1.04 1.60 0.140 3334 255.6 2.65 0.044 999 -523.4 170.6 180.90 1.662 2448 -3.9 0.276 - - - - 1 - 22.36 21.73 20.61
13083 972.2 12.6 677 13090 done 1.04 - - 3325 - 2.62 0.037 2397 533.6 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 22.61 22.57 22.65
13389 933.3 12.6 683 13395 roll 1.04 - - 3315 - 2.42 0.059 3703 539.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 24.22 22.41 23.27
13450 925.0 13.8 695 13456 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.037 2390 -575.9 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 23.39 23.32 23.42
13811 880.8 12.2 712 13811 done 1.04 - - 3323 - - - 2390 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.87 24.92 24.91
14111 844.8 11.9 717 14115 roll 1.04 - - 3315 - 2.40 0.063 3713 551.2 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.04 23.40 25.10
14145 840.6 12.9 724 14150 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.040 2403 -574.6 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 23.89 23.84 23.92
14470 803.1 11.3 734 14471 done 1.04 - - 3323 - - - 2403 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.63 25.69 25.68
14771 769.8 11.1 739 14771 done 1.04 - - 3323 - - - 2403 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.84 25.91 25.90
15070 734.9 11.7 744 15075 roll 1.04 - - 3316 - 2.28 0.059 3708 572.4 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.71 23.98 25.77
15134 726.2 13.5 757 15140 done 1.04 - - 3323 - 2.20 0.039 2402 -593.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.44 24.39 24.47
15491 680.2 13.1 773 15492 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.11 26.18 26.17
15790 642.6 12.6 778 15795 roll 1.04 - - 3315 - 2.28 0.059 3711 574.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.94 24.15 25.98
15840 635.4 14.7 788 15845 done 1.04 - - 3324 - 2.20 0.037 2396 -597.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.79 24.68 24.83
16150 595.5 12.7 795 16156 roll 1.04 - - 3334 - 2.30 0.044 1002 -606.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.27 24.28 26.34
16181 591.6 12.6 801 16186 done 1.04 - - 3325 - 2.35 0.042 2397 593.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.36 24.31 24.41
16511 553.2 11.5 812 16516 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.060 3698 586.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.13 24.27 26.18
16556 547.6 12.7 821 16561 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.037 2396 -614.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.81 24.78 24.84
16871 510.2 11.9 829 16876 roll 1.04 - - 3315 - 2.28 0.065 3707 575.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.41 24.34 26.46
16910 505.0 13.2 837 16916 done 1.04 - - 3324 - 2.15 0.040 2403 -606.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.77 24.74 24.80
17231 466.0 12.1 846 17232 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.25 26.32 26.32
17531 431.1 11.4 851 17537 roll 1.04 - - 3334 - 2.30 0.041 996 -611.3 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.31 24.54 26.37
17576 425.9 11.5 860 17582 done 1.04 - - 3325 - 2.33 0.039 2397 601.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.63 24.58 24.68
17892 391.6 10.7 868 17897 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.060 3707 590.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.55 24.30 26.61
18022 377.4 11.1 894 18027 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.041 2400 -622.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.90 24.82 24.95
18372 342.1 10.1 909 18377 roll 1.04 - - 3334 - 2.28 0.042 997 -615.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.60 24.51 26.67
18441 335.3 9.8 923 18448 done 1.05 - - 3325 - 2.30 0.039 2395 607.8 175.0 1.62 0.325 2432 -4.9 0.606 - - - - - - 24.63 24.58 23.94
18793 302.1 9.4 938 18824 roll 1.06 - - 3315 - 2.28 0.058 3705 574.6 189.4 22.35 0.739 2365 -3.0 0.146 - - - - - - 26.60 24.71 23.87
18868 294.5 10.7 953 18874 done 1.06 - - 3324 - 2.17 0.040 2385 -608.3 189.4 - - 2362 - - - - - - - - 24.93 24.90 24.97
19213 259.5 10.3 967 19219 roll 1.06 - - 3334 - 2.25 0.044 1000 -615.6 189.4 - - 2361 - - - - - - - - 26.35 24.69 26.41
19253 255.6 9.7 975 19264 done 1.06 - - 3325 - 2.33 0.040 2400 600.9 196.5 4.80 0.869 2344 -3.5 0.124 - - - - - - 24.74 24.69 24.15
19575 227.2 9.0 988 19615 roll 1.08 - - 3335 - 2.38 0.046 1011 -583.6 222.6 33.72 0.663 2230 -3.4 0.138 - - - - - - 26.51 24.53 23.78
19634 221.2 10.1 995 19641 done 1.08 - - 3325 - 2.33 0.042 2399 595.7 222.6 - - 2227 - - - - - - - - 24.61 24.51 24.68
19966 186.8 10.1 1011 19972 roll 1.08 - - 3315 - 2.20 0.060 3698 590.5 222.6 - - 2222 - - - - - - - - 26.18 24.51 26.24
20087 174.7 10.0 1035 20093 done 1.08 - - 3324 - 2.08 0.037 2398 -625.0 223.4 - - 2221 - - - - - - - - 25.33 25.26 25.37
20418 144.0 9.8 1051 20424 roll 1.08 - - 3315 - 2.22 0.060 3707 589.6 229.4 1.88 0.296 2208 -6.9 0.400 - - - - - - 24.00 25.06 24.20
20569 128.0 10.0 1081 20574 done 1.08 - - 3324 - 2.08 0.039 2403 -626.9 229.4 - - 2213 - - - - - - - - 25.08 25.00 25.13
20900 103.7 7.0 1097 20986 roll 1.14 0.15 0.179 3352 186.7 2.30 0.057 3697 562.6 306.8 77.55 0.529 1883 -4.3 0.099 - - - - - - 25.56 24.15 23.49
21015 92.7 11.2 1110 21022 done 1.14 - - 3360 - 2.15 0.033 2399 -603.7 306.8 - - 1879 - - - - - - - - 24.45 24.43 24.49
21321 67.3 8.0 1121 21370 done 1.17 - - 3360 - - - 2399 - 359.1 47.42 0.508 1680 -4.2 0.066 - - - - - - 25.91 24.31 23.74
21651 37.4 8.8 1140 21673 roll 1.20 - - 3371 - 2.30 0.043 997 -609.6 388.9 13.95 0.203 1558 -8.7 0.192 - - - - - - 25.87 24.91 24.52
21703 32.6 9.5 1150 21716 done 1.20 - - 3362 - 2.30 0.039 2410 614.3 401.0 6.90 0.203 1508 -7.2 0.139 - - - - - - 24.83 24.73 24.54
22013 4.6 8.9 1182 22035 done 1.22 - - 3362 - - - 2410 - 429.3 14.98 0.141 1390 -7.9 0.031 - - - - - - 26.22 25.20 24.96
22052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22052 begin surface coast
22072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22072 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.69 9.40 0.067 158 16.8 0.15 0.091 2504 -38173.3 500.17 33.67 0.136 1105 32.8 -0.026 - - - - - -